CN211907617U - 卷绕组机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卷绕组机构，包括机架、卷针组件、转动架、转轴组件、转轴驱动组件、收放针组件、贴胶挡针组件和转动架驱动组件。本申请通过转动架驱动组件可带动转动架转动，从而可带动卷针组件循环经过收放针组件和贴胶挡针组件，实现在多个工位之间的位置转换，并通过转轴驱动组件带动转轴组件和卷针组件转动，可将隔膜与极片卷绕成型为电芯；通过收放针组件可实现卷针组件的出针与收针作业，实现夹持隔膜与褪下电芯的作用；通过贴胶挡针组件可将转轴组件抵挡，可避免贴胶时转轴组件的移动。因此，该卷绕组机构可实现卷针组件的多工位位置调节和多工位作业，从而降低各工位处的工作时长，进而提高电芯的制备效率，满足市场需求。

Description

卷绕组机构

技术领域

本申请属于锂电池制造技术领域，更具体地说，是涉及一种用于制备方形锂电池的卷绕装置，尤其涉及一种卷绕组机构。

背景技术

在锂电池加工技术领域中，电芯是决定锂电池质量的重要部件。电芯是通过卷针组件夹持隔膜后，并将极片一起卷绕形成，卷针组件在收针时将卷绕成型后的电芯取下。由于卷针组件需要完成出针、卷绕、收针等多个动作，这就导致卷针组件在各个工位处的工作耗时较长，制备电芯的效率较低，无法满足市场需求。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种卷绕组机构，以解决相关技术中存在的电芯制备效率低，无法满足市场需求的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种卷绕组机构，包括机架、用于夹持隔膜的卷针组件、转动安装于所述机架上的转动架、用于带动所述卷针组件转动的转轴组件、用于驱动所述转轴组件转动的转轴驱动组件、用于驱动所述转轴组件横移以带动所述卷针组件前进出针或后退收针的收放针组件、用于抵顶所述转轴组件的贴胶挡针组件和用于驱动所述转动架转动以带动所述卷针组件循环经过所述收放针组件与所述贴胶挡针组件的转动架驱动组件；所述转轴组件安装于所述转动架上，所述转轴组件的一端与所述卷针组件相连，所述转轴组件的另一端与所述转轴驱动组件相连，所述转轴驱动组件、所述收放针组件、所述转动架驱动组件和所述贴胶挡针组件分别安装于所述机架上，所述收放针组件和所述贴胶挡针组件分别设于所述转动架周向的侧边。

本申请的有益效果：通过转动架驱动组件可带动转动架转动，从而可带动卷针组件循环经过收放针组件和贴胶挡针组件，实现在多个工位之间的位置转换，并通过转轴驱动组件带动转轴组件和卷针组件转动，可将隔膜与极片卷绕成型为电芯；通过收放针组件可实现卷针组件的出针与收针作业，实现夹持隔膜与褪下电芯的作用；通过贴胶挡针组件可将转轴组件抵挡，可避免贴胶时转轴组件的移动。因此，该卷绕组机构可实现卷针组件的多工位位置调节和多工位作业，从而降低各工位处的工作时长，进而提高电芯的制备效率，满足市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卷绕组机构的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的卷绕组机构的结构示意图二；

图3为图1的爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的转动架、转轴组件、转轴驱动组件和卷针组件连接的结构示意图；

图5为图4的爆炸示意图；

图6为本申请实施例提供的转动架、转轴组件和卷针组件连接的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的转动架的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的转轴驱动组件的爆炸示意图；

图9为本申请实施例提供的收针单元的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的出针单元的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的贴胶挡针组件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的定位组件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的卷针组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的卷针组件的俯视图的截面示意图；

图15为本申请实施例提供的卷针组件的主视图的截面示意图一；

图16为本申请实施例提供的卷针组件的主视图的截面示意图二；

图17为图13的爆炸示意图；

图18为本申请实施例提供的活动座的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的基座、连接板、弹性片与挡块连接的俯视图；

图20为本申请实施例提供的第二夹持座的结构示意图一；

图21为本申请实施例提供的第二夹持座的结构示意图二；

图22为本申请实施例提供的活动针的爆炸示意图；

图23为本申请实施例提供的固定针的爆炸示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-固定座；11-第一夹持座；110-第一开孔；12-第二夹持座；120-第二开孔；121-导槽；122-第一通孔；123-卡槽；

2-固定针；21-固定外针；211-安装槽；22-固定内针；221-第二齿条；23-弹性件；24-固定定型针；

3-滑块；31-第一滑动块；32-第二滑动块；

4-活动针；41-活动内针；411-凸部；412-第一齿条；42-活动外针；421-定位槽；43-活动定型针；

5-活动座；50-变向组件；51-基座；510-第二通孔；511-第三通孔；52-导向杆；521-轴套；53-定位杆；54-连接板；541-弧形通孔；55-弹性片；56-挡块；

6-转动架；61-转动支架；611-第一转盘；612-第二转盘；613-第三转盘；62-连接柱；63-导轨；64-导向块；65-齿盘；

7-转轴组件；71-转动轴；72-定位块；73-传动套管；74-凹槽；

8-转轴驱动组件；81-转轴动力单元；82-输出轴；83-传动带；

9-收放针组件；91-收针单元；911-收针支架；912-收针头；913-收针丝杆；914-收针滑动块；915-收针驱动件；916-收针滑轨；92-出针单元；921-出针支架；922-出针头；923-出针丝杆；924-出针滑动块；925-出针驱动件；926-出针滑轨；

10-转动架驱动组件；101-传动齿；102-齿盘驱动单元；

20-定位组件；201-定位支架；202-定位叉头；203-叉头驱动单元；

30-贴胶挡针组件；301-挡针支架；302-挡针头；303-挡针动力单元；

100-机架；1001-支撑板；1002-支撑架；

200-卷针组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的卷绕组机构进行说明。该卷绕组机构包括机架100、用于夹持隔膜的卷针组件200、转动安装于机架100上的转动架6、用于带动卷针组件200转动的转轴组件7、用于驱动转轴组件7转动的转轴驱动组件8、用于驱动转轴组件7横移以实现卷针组件200前进出针与后退收针的收放针组件9和用于驱动转动架6转动的转动架驱动组件10；转轴组件7安装于转动架6上，转轴组件7的一端与卷针组件200相连，另一端与转轴驱动组件8相连，转轴驱动组件8、收放针组件9和转动架驱动组件10分别安装于机架100上。其中，卷针组件200及转轴组件7的数量呈一一对应设置，卷针组件200及转轴组件7的数量可以为多个，以适配于制备电芯的多工位需求。在本申请中，卷针组件200及转轴组件7的数量可为三个，从而可实现三个卷针组件200在出针工位、卷绕工位及收针工位的三个工位之间的反复连续作业。当然，在其它实施例中，卷针组件200及转轴组件7的数量也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

收放针组件9包括用于拉动转轴组件7横移以带动卷针组件200后退收针的收针单元91和用于抵推转轴组件7横移以带动卷针组件200前进出针的出针单元92；收针单元91和出针单元92分别安装于机架100上。此结构，在出针工位处，出针单元92可抵推转轴组件7之转动轴71以带动卷针组件200前进，便于卷针组件200对隔膜的夹持；在收针工位时，收针单元91可拉动转轴组件7之转动轴71以带动卷针组件200后退，可将卷绕成型后的电芯从卷针组件200上自动褪下。

该卷绕组机构还包括用于抵顶转轴组件7的贴胶挡针组件30，收针单元91、出针单元92和贴胶挡针组件30分别设于转动架6周向的侧边。该贴胶挡针组件30包括安装于机架100上的挡针支架301、用于抵顶转轴组件7之转动轴71的挡针头302和用于驱动挡针头302靠近或远离转轴组件7之转动轴71的挡针动力单元303；挡针头302转动安装于挡针支架301上，挡针动力单元303安装于挡针支架301上，挡针动力单元303与挡针支架301相连。其中，挡针动力单元303可为气缸，在此不作唯一限定。此结构，通过在卷绕工位处设置贴胶挡针组件30，当隔膜与极片卷绕为电芯后，在电芯贴胶封口时，贴胶挡针组件30可将转动轴71抵挡，防止卷针组件200向后运动，进而提高贴胶效果。通过在出针工位处设置出针单元92，在卷绕工位处设置贴胶挡针组件30，在收针工位处设置收针单元91，可实现卷绕组机构在三个工位处的同步作业，进而可提高电芯的制备效率。

在一个实施例中，机架100包括支撑板1001和安装于支撑板1001上的支撑架1002。转动架驱动组件10、贴胶挡针组件30、收放针组件9和转轴驱动组件8分别安装于支撑板1001上；转动架6同轴转动安装于支撑架1002上。

本申请通过转动架驱动组件10可带动转动架6转动，从而可带动卷针组件200循环经过收针单元91、出针单元92和贴胶挡针组件30，实现在多个工位之间的位置转换，并通过转轴驱动组件8带动转轴组件7和卷针组件200转动，可将隔膜与极片卷绕成型为电芯；通过收针单元91及出针单元92可实现卷针组件200的出针与收针作业，实现夹持隔膜与褪下电芯的作用。因此，该卷绕组机构可实现卷针组件200的多工位位置调节和多工位作业，从而降低各工位处的工作时长，进而提高电芯的制备效率，满足市场需求。

在一个实施例中，请参阅图4、图7和图8，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，转动架6包括转动安装于机架100上的转动支架61和安装于转动支架61上的连接柱62，连接柱62上沿该连接柱62的轴线方向安装有导轨63，导轨63上安装有导向块64；转轴组件7包括安装于导向块64上的定位块72、转动安装于定位块72中的转动轴71和套设于转动轴71上的传动套管73，转动轴71沿该转动轴71的轴向方向开设有凹槽74，传动套管73的内侧壁上对应安装有滑动伸入凹槽74中的凸条(图未示)；传动套管73与转轴驱动组件8相连。具体地，转动支架61包括分别转动安装于机架100上的第一转盘611和第二转盘612，以及与第二转盘612相连的第三转盘613，连接柱62将第一转盘611和第二转盘612连接；第一转盘611与第二转盘612之间的距离可供定位块72及导向块64移动。传动套管73的一端转动安装于第二转盘612上，另一端转动安装于第三转盘613上，转动轴71可在传动套管73中横向移动，实现卷针组件200的出针与收针。此结构，相较于传统导杆及滑套的引导结构，导向块64通过导轨63带动定位块72及转动轴71的横向定位移动，提高卷针组件200横向移动的精确性，动作偏差误差小，不易造成卡死等现象。通过凹槽74及凸条的定位引导，可提高转动轴71横移的可靠性；而且，当转轴驱动组件8带动传动套管73转动时，传动套管73可通过凸条带动转动轴71实现转动，进而带动卷针组件200转动，实现对隔膜与极片的卷绕成型。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，转轴驱动组件8包括安装于机架100上的转轴动力单元81、一端与转轴动力单元81相连的输出轴82和连接传动套管73与输出轴82之另一端的传动带83。此结构，当转轴动力单元81驱动输出轴82转动时，输出轴82可通过传动带83分别带动各传动套管73转动，进而可带动各转动轴71及卷针组件200转动，可实现在卷绕工位处对隔膜与极片的卷绕。第二转盘612上转动设置有用于引导传动带83移动的转动轮(图未示)，转动轮沿其周向开设有限位槽，传动带83设置于限位槽中。其中，转轴动力单元81可为电机，在此不作唯一限定。在一些实施例中，该转轴驱动组件8可为直接驱动各传动套管73转动的电机。还有一些实施例中，传动套管73与输出轴82之间也可以通过若干啮合的齿轮连接，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图9，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，收针单元91包括安装于机架100上的收针支架911、用于拉动转轴组件7后退的收针头912、转动安装于收针支架911上的收针丝杆913、安装于收针丝杆913上的收针滑动块914和用于驱动收针丝杆913转动的收针驱动件915；收针驱动件915安装于收针支架911上，收针驱动件915与收针丝杆913相连，收针头912安装于收针滑动块914上。其中，收针支架911上沿其长度方向设置有收针滑轨916，收针滑动块914安装于该收针滑轨916上，起到对收针滑动块914的定向引导作用。收针驱动件915可为电机，在此不作唯一限定。此结构，在收针工位处，通过收针驱动件915带动收针丝杆913转动，可一并带动收针滑动块914及收针头912向后移动，收针头912勾住收针工位处的转动轴71的一端，使转动轴71向后移动，实现对卷针组件200的收针，从而可将卷针组件200上卷绕成型后的电芯自动褪下。收针完毕后，收针驱动件915驱动收针头912恢复至初始位置，便于后续重复收针作业。在一些实施例中，收针单元91可为收针头912及驱动收针头912横向往复移动的气缸；或者，收针单元91可为直线滑台电机，也能带动收针头912实现横向往复移动，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图10，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，出针单元92包括安装于机架100上的出针支架921、用于抵推转轴组件7前进的出针头922、转动安装于出针支架921上的出针丝杆923、安装于出针丝杆923上的出针滑动块924和用于驱动出针丝杆923转动的出针驱动件925；出针驱动件925安装于出针支架921上，出针驱动件925与出针丝杆923相连，出针头922安装于出针滑动块924上。其中，出针支架921上沿其长度方向设置有出针滑轨926，出针滑动块924安装于该出针滑轨926上，起到对出针滑动块924的定向引导作用。出针驱动件925可为电机，在此不作唯一限定。此结构，在出针工位处，通过出针驱动件925带动出针丝杆923转动，可一并带动出针滑动块924及出针头922向前移动，出针头922抵推出针工位处的转动轴71的一端，实现卷针组件200向前移动的出针，便于后续对隔膜的夹持作业。出针完毕后，出针驱动件925驱动出针头922恢复至初始位置，便于后续重复出针作业。在一些实施例中，出针单元92可为出针头922及驱动出针头922横向往复移动的气缸；或者，出针单元92可为直线滑台电机，也能带动出针头922实现横向往复移动，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，转动架6还包括安装于转动支架61上的齿盘65；转动架驱动组件10包括与齿盘65啮合的传动齿101和用于驱动传动齿101转动的齿盘驱动单元102；齿盘驱动单元102安装于机架100上，齿盘驱动单元102与传动齿101相连。其中，齿盘驱动单元102可为电机，在此不作唯一限定。此结构，齿盘驱动单元102带动传动齿101转动时，可一并带动与传动齿101啮合的齿盘65转动，齿盘65可带动转动架6转动，从而实现各卷针组件200的转动，从而可调整各卷针组件200的位置，使卷针组件200在收针工位、卷绕工位及出针工位之间往复旋转，可实现各工位的同步作业，进而可提高电芯的制备效率。在一些实施例中，转动架驱动组件10可包括电机和连接电机与转动架6的连接带，通过连接带可带动转动架6转动。还有一些实施例中，转动架驱动组件10可包括齿条和驱动齿条往复运动的丝杆传动机构或直线滑台电机，通过齿条可带动齿盘65及转动架6转动，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图12，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，卷绕组机构还包括用于限制齿盘65转动的定位组件20；定位组件20安装于机架100上。此结构，通过定位组件20将齿盘65定位，可防止卷针组件200在出针、卷绕及收针作业的过程中转动架6的晃动，从而可提高各工位作业的精确性。具体地，定位组件20包括安装于机架100上的定位支架201、用于与齿盘65啮合的定位叉头202和用于驱动定位叉头202靠近或远离齿盘65的叉头驱动单元203；叉头驱动单元203安装于定位支架201上，叉头驱动单元203与定位叉头202相连。其中，叉头驱动单元203可为气缸，在此不作唯一限定。此结构，当叉头驱动单元203驱动定位叉头202与齿盘65啮合时，可与传动齿101配合实现对齿盘65的两个位置的夹持定位，可避免转动架6的晃动。在一些实施例中，转动架6上可开设有定位槽，定位组件20可为插片和驱动插片移动的气缸，当插片插入定位槽中时，可实现对转动架6的定位。还有一些实施例中，转动架6上开设有定位孔，定位组件20可为定位杆和驱动定位杆移动的气缸，当定位杆伸入至定位孔中时，定位杆可将齿盘65上的卡齿抵挡，从而实现对转动架6的定位，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图13至图15，作为本申请提供的卷绕组机构的一种具体实施方式，卷针组件200包括与转轴组件7远离转轴驱动组件8的一端相连的固定座1、与固定座1相连的固定针2、安装于固定座1上的滑块3、用于与固定针2配合夹持隔膜的活动针4和沿横向滑动安装于固定座1上的活动座5；该活动座5上安装有用于将横向移动变为纵向移动，以抵推滑块3纵向移动，并使活动针4靠近或远离固定针2的变向组件50，固定座1上沿纵向开设有容置滑块3的导槽121；活动针4与滑块3相连，滑块3与活动座5活动连接，活动座5与固定座1活动连接。其中，将横向方向定义为图1中的X轴方向，该X轴方向与固定针2或活动针4的长度方向平行；将纵向方向定位为图1中的Y轴方向，该Y轴方向与固定针2或活动针4的长度方向垂直。固定针2与活动针4可为平行间隔设置；固定座1可固定于其它部件上，活动座5可由外部其它部件推动，可实现沿X轴方向的往复运动。此结构，当活动座5受到外力作用在固定座1上横向移动时，通过变向组件50可带动滑块3纵向移动，从而可带动活动针4靠近或远离固定针2，实现对隔膜的夹持。本申请通过在固定座1上开设有供滑块3定向移动的导槽121，从而提高了活动针4与固定针2的对位精度，可有效提高对隔膜的夹持效果，进而可提高电芯的质量。活动座5的横向移动通过变向组件带动滑块3纵向移动，可减小活动座5与滑块3同向移动时出现断针的风险；而且卷绕尺寸范围大，减小了卷针组件200在纵向方向的占用空间。在其它实施例中，活动座5的移动方向与滑块3的移动方向都可以根据实际需要进行调节，如活动座5的移动方向与滑块3的移动方向相同或相反；或者活动座5的移动方向倾斜于滑块3的移动方向，即活动座5沿横向移动时给予滑块3沿纵向移动的分力等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图17至图19，活动座5包括基座51和用于引导基座51横向移动(即图17中的X轴方向)的导向杆52，变向组件50包括连接板54和定位杆53，连接板54安装于基座51上，连接板54上开设有用于引导定位杆53纵向移动的弧形通孔541；导向杆52的一端与基座51相连，导向杆52的另一端伸入固定座1中，定位杆53的一端与滑块3相连，定位杆53的另一端伸入弧形通孔541中。定位杆53上可套设有轴套，起到对定位杆53的保护及提高其移动可靠性。具体地，基座51面向固定座1的侧面上并沿活动针4的长度方向(即X轴方向)设置有连接板54，弧形通孔541开设于该连接板54上。导向杆52沿活动针4的长度方向设置；导槽121沿垂直于活动针4的长度方向(即Y轴方向)设置。此结构，当定位杆53位于弧形通孔541的一端时，活动针4远离固定针2，卷针组件200处于张开状态，可供隔膜伸入至活动针4与固定针2之间的间隔中；当基座51受到外力作用时，基座51在导向杆52的作用下沿活动针4的长度方向(即X轴方向)靠近固定座1移动，在弧形通孔541与定位杆53的定位导向作用下，活动座5带动滑块3沿垂直于活动针4的长度方向(即Y轴方向)移动。当定位杆53移动至弧形通孔541的另一端时，活动针4靠近固定针2，卷针组件200处于闭合状态，实现对隔膜的夹紧，便于后续卷绕工序。通过活动座5沿X轴方向移动以带动滑块3及活动针4沿Y轴方向移动，一方面，活动座5的移动方向与卷针组件200的出针及收针方向相同，从而可减小在Y轴方向上的占用空间；另一方面，提高了活动针4移动的精确性及可靠性，固定针2与活动针4不容易出现断针的现象，夹持效果好，卷绕尺寸范围大，能适应于不同尺寸大小的电芯的制备。在一些实施例中，上述变向组件50可以为X型叉杆。当活动座5沿横向作用于X型叉杆的一侧时，X型叉杆的另一侧之两端可沿纵向方向移动。还有一些实施例中，上述变向组件50还可以是模具中倾斜设置的导杆与导块结构。当活动座5横向带动倾斜的导杆移动时，导杆可带动导块纵向移动。

在一个实施例中，请参阅图15和图19，变向组件50还包括安装于连接板54上的弹性片55和用于抵顶定位杆53的挡块56，挡块56与弹性片55相连，挡块56伸入弧形通孔541中。具体地，连接板54上安装有弹性片55，连接板54上开设有供挡块56伸入弧形通孔541中的通孔。挡块56可为球体，在此不作唯一限定。此结构，通过挡块56及弹性片55可起到对定位杆53的抵挡，可防止滑块3在无外力作用时的滑动。当活动座5抵推滑块3时，定位杆53将挡块56向外抵推，弹性片55弹起，从而接触挡块56的抵挡，从弧形通孔541的一端移动至另一端。

在一个实施例中，请参阅图14和图17，固定座1包括第一夹持座11和与第一夹持座11相连的第二夹持座12，第二夹持座12设于第一夹持座11与活动座5之间，第二夹持座12面向第一夹持座11的侧面上开设有导槽121，导槽121的底面开设有第一通孔122，活动座5上对应开设有供活动针4穿过的第二通孔510，固定针2与第二夹持座12相连，活动针4穿过第二通孔510和第一通孔122与滑块3相连。具体地，第二通孔510开设于基座51上，第一夹持座11和第二夹持座12上分别开设有供导向杆52伸入的第一开孔110与第二开孔120，以实现基座51沿X轴方向的移动。导向杆52上可套设有轴套521，从而减少导向杆52直接与固定座1的摩擦磨损，起到对导向杆52及固定座1的保护。此结构，通过第一夹持座11与第二夹持座12将滑块3夹持固定，可提高滑块3移动的可靠性。活动针4分别穿过第一通孔122和第二通孔510，对活动针4的移动起到一定的避让及定位引导作用，可减小卷针组件200在Y轴方向的占用空间。

在一个实施例中，请参阅图17和图21，第二夹持座12面向活动座5的侧面上开设有卡槽123，固定针2的一端安装于卡槽123中。此结构，通过卡槽123可实现对固定针2的定位拆装，进而提高固定针2与固定座1之间的连接精度。其中，卡槽123沿垂直于导槽121的方向设置(即图17中的Z轴方向)，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图18和图21，活动座5上对应于卡槽123的位置开设有供固定针2穿过的第三通孔511。具体地，第三通孔511开设于基座51上。此结构，通过第三通孔511可供固定针2穿过，便于固定针2与活动针4在纵向方向实现开闭针。第三通孔511与第二通孔510连通。此结构，便于加工制作，生产效率高。

在一个实施例中，请参阅图15、图17和图18，滑块3包括分别设于导槽121相对两端的第一滑动块31和第二滑动块32，活动针4包括与第一滑动块31相连的活动内针41和与第二滑动块32相连的活动外针42；基座51上于导槽121的相对两端分别设有连接板54，各连接板54上开设有弧形通孔541，导槽121相对两端的弧形通孔541相对设置，各弧形通孔541中设有定位杆53，第一滑动块31和第二滑动块32分别与导槽121对应端的定位杆53连接。具体地，弧形通孔541的数量与连接板54的数量呈对应设置，连接板54的数量可为两个，两个弧形通孔541以两个连接板54所在平面的中垂面呈对称分布，可实现第一滑动块31与第二滑动块32的反向同步移动或相向同步移动。在其它实施例中，两个弧形通孔541也可具有相同的轨迹，也可实现第一滑动块31与第二滑动块32的同向且同步移动；连接板54的数量及分布位置等都可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。此结构，当活动座5在外力作用下通过导向杆52沿X轴方向移动时，通过两个弧形通孔541和两个定位杆53可同时带动第一滑动块31和第二滑动块32沿Y轴方向反向同步移动或相向同步移动，从而实现活动内针41与活动外针42的反向同步移动或相向同步移动。通过设置活动内针41和活动外针42，可有效弥补单独使用一个活动针4时，隔膜各处位置的夹持力不平衡的问题。通过活动外针42抵推活动内针41，使得活动内针41与固定针2之间夹持隔膜的夹持力均匀一致，进而可提高对隔膜的夹持效果。

在一个实施例中，请参阅图22，活动内针41面向活动外针42的侧面设有凸部411，活动外针42上对应设有供凸部411伸入的定位槽421。此结构，通过容置槽与凸部411的配合，可提高活动外针42与活动内针41之间的对位精度，便于对活动针4的拆装；而且，可减小活动针4在X轴方向上的占用空间。其中，定位槽421沿活动外针42的长度方向设置。活动针4面向固定针2的侧面上设有第一齿条412，第一齿条412沿活动针4的长度方向设置。具体地，第一齿条412设于活动内针41面向固定针2的侧面上。此结构，当活动针4与固定针2夹持隔膜时，第一齿条412可增大活动针4与隔膜之间的摩擦力，起到防滑的作用，从而提高对隔膜的夹持效果。活动针4还包括安装于活动外针42背离活动内针41的侧面上的活动定型针43，活动定型针43的宽度沿活动内针41朝活动外针42的方向逐渐减小。此结构，将活动定型针43的一端设置呈扁平状，便于制备方形电芯及方形锂电池。在其它实施例中，活动定型针43也可为其它构型，如板状、圆弧状等，以适用于不同类型电芯及电池的制备，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图23，固定针2包括与固定座1相连的固定外针21和安装于固定外针21面向活动针4的侧面上的固定内针22。此结构，通过固定外针21抵推固定内针22，使得固定内针22与活动内针41夹持隔膜的夹持力均匀一致，进而提高对隔膜的夹持效果。固定外针21面向活动针4的侧面上开设有容置固定内针22的安装槽211，安装槽211沿固定外针21的长度方向设置。此结构，通过安装槽211可实现对固定内针22的快速定位拆装；而且，可减小固定针2在Y轴方向上的占用空间。固定针2还包括设于安装槽211中的弹性件23；弹性件23的一端与固定内针22相连，弹性件23的另一端与安装槽211的底面相连。此结构，当活动内针41与固定内针22配合夹持隔膜时，一方面，弹性件23可抵推固定内针22与隔膜贴紧，平衡隔膜各位置处的夹持力；另一方面，弹性件23可起到对固定内针22的缓冲保护作用，可避免隔膜因夹持力过大，造成电芯无法下料的现象。其中，上述弹性件23可为弹簧，在此不作唯一限定。固定针2面向活动针4的侧面上设有第二齿条221，第二齿条221沿固定针2的长度方向设置。具体地，第二齿条221设于固定内针22面向活动针4的侧面上。此结构，当固定内针22与活动内针41配合夹持隔膜时，第一齿条412与第二齿条221配合夹持隔膜的效果好，防止隔膜脱落。

在一个实施例中，请参阅图23，固定针2还包括安装于固定外针21背离活动针4的侧面上的固定定型针24，固定定型针24的宽度沿固定内针22朝固定外针21的方向逐渐减小。此结构，将固定定型针24的一端设置呈扁平状，便于制备方形电芯及方形锂电池。在其它实施例中，固定定型针24也可为其它构型，如板状、圆弧状等，以适用于不同类型电芯及电池的制备，在此不作唯一限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷绕组机构，其特征在于：包括机架(100)、用于夹持隔膜的卷针组件(200)、转动安装于所述机架(100)上的转动架(6)、用于带动所述卷针组件(200)转动的转轴组件(7)、用于驱动所述转轴组件(7)转动的转轴驱动组件(8)、用于驱动所述转轴组件(7)横移以带动所述卷针组件(200)前进出针或后退收针的收放针组件(9)、用于抵顶所述转轴组件(7)的贴胶挡针组件(30)和用于驱动所述转动架(6)转动以带动所述卷针组件(200)循环经过所述收放针组件(9)与所述贴胶挡针组件(30)的转动架驱动组件(10)；所述转轴组件(7)安装于所述转动架(6)上，所述转轴组件(7)的一端与所述卷针组件(200)相连，所述转轴组件(7)的另一端与所述转轴驱动组件(8)相连，所述转轴驱动组件(8)、所述收放针组件(9)、所述转动架驱动组件(10)和所述贴胶挡针组件(30)分别安装于所述机架(100)上，所述收放针组件(9)和所述贴胶挡针组件(30)分别设于所述转动架(6)周向的侧边。

2.如权利要求1所述的卷绕组机构，其特征在于：所述转动架(6)包括转动安装于所述机架(100)上的转动支架(61)和安装于所述转动支架(61)上的连接柱(62)，所述连接柱(62)上沿该连接柱(62)的轴线方向安装有导轨(63)，所述导轨(63)上安装有导向块(64)；所述转轴组件(7)包括安装于所述导向块(64)上的定位块(72)、转动安装于所述定位块(72)中的转动轴(71)和套设于所述转动轴(71)上的传动套管(73)，所述转动轴(71)沿该转动轴(71)的轴向方向开设有凹槽(74)，所述传动套管(73)的内侧壁上对应安装有滑动伸入所述凹槽(74)中的凸条；所述传动套管(73)与所述转轴驱动组件(8)相连。

3.如权利要求2所述的卷绕组机构，其特征在于：所述转动架(6)还包括安装于所述转动支架(61)上的齿盘(65)；所述转动架驱动组件(10)包括与所述齿盘(65)啮合的传动齿(101)和用于驱动所述传动齿(101)转动的齿盘驱动单元(102)；所述齿盘驱动单元(102)安装于所述机架(100)上，所述齿盘驱动单元(102)与所述传动齿(101)相连。

4.如权利要求3所述的卷绕组机构，其特征在于：所述卷绕组机构还包括用于限制所述齿盘(65)转动的定位组件(20)；所述定位组件(20)安装于所述机架(100)上。

5.如权利要求4所述的卷绕组机构，其特征在于：所述定位组件(20)包括安装于所述机架(100)上的定位支架(201)、用于与所述齿盘(65)啮合的定位叉头(202)和用于驱动所述定位叉头(202)靠近或远离所述齿盘(65)的叉头驱动单元(203)；所述叉头驱动单元(203)安装于所述定位支架(201)上，所述叉头驱动单元(203)与所述定位叉头(202)相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的卷绕组机构，其特征在于：所述贴胶挡针组件(30)包括安装于所述机架(100)上的挡针支架(301)、用于抵顶所述转轴组件(7)的挡针头(302)和用于驱动所述挡针头(302)靠近或远离所述转轴组件(7)的挡针动力单元(303)；所述挡针头(302)安装于所述挡针支架(301)上，所述挡针动力单元(303)安装于所述挡针支架(301)上，所述挡针动力单元(303)与所述挡针头(302)相连。

7.如权利要求1-5任一项所述的卷绕组机构，其特征在于：所述卷针组件(200)包括与所述转轴组件(7)远离所述转轴驱动组件(8)的一端相连的固定座(1)、与所述固定座(1)相连的固定针(2)、安装于所述固定座(1)上的滑块(3)、与所述滑块(3)相连的活动针(4)和沿横向滑动安装于所述固定座(1)上的活动座(5)；所述活动座(5)上安装有用于将横向移动转变为纵向移动，以抵推所述滑块(3)纵向移动，并使所述活动针(4)靠近或远离所述固定针(2)的变向组件(50)，所述固定座(1)上沿纵向开设有容置所述滑块(3)的导槽(121)；所述滑块(3)与所述活动座(5)活动连接，所述活动座(5)与所述固定座(1)活动连接。

8.如权利要求7所述的卷绕组机构，其特征在于：所述固定座(1)包括第一夹持座(11)和与所述第一夹持座(11)相连的第二夹持座(12)，所述第二夹持座(12)设于所述第一夹持座(11)与所述活动座(5)之间，第二夹持座(12)面向第一夹持座(11)的侧面上开设有所述导槽(121)，所述导槽(121)的底面开设有第一通孔(122)，所述活动座(5)上对应开设有供所述活动针(4)穿过的第二通孔(510)，所述固定针(2)与所述第二夹持座(12)相连，所述活动针(4)穿过所述第二通孔(510)和所述第一通孔(122)与所述滑块(3)相连。

9.如权利要求7所述的卷绕组机构，其特征在于：所述活动座(5)包括基座(51)和用于引导所述基座(51)横向移动的导向杆(52)，所述变向组件(50)包括连接板(54)和定位杆(53)，所述连接板(54)安装于所述基座(51)上，所述连接板(54)上开设有用于引导所述定位杆(53)纵向移动的弧形通孔(541)；所述导向杆(52)的一端与所述基座(51)相连，所述导向杆(52)的另一端伸入所述固定座(1)中，所述定位杆(53)的一端与所述滑块(3)相连，所述定位杆(53)的另一端伸入所述弧形通孔(541)中。

10.如权利要求9所述的卷绕组机构，其特征在于：所述变向组件(50)还包括安装于所述连接板(54)上的弹性片(55)和用于抵顶所述定位杆(53)的挡块(56)，所述挡块(56)的一端与所述弹性片(55)相连，所述挡块(56)的另一端伸入所述弧形通孔(541)中。

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