CN211906230U - 一种360度无死角霍尔摇杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种360度无死角霍尔摇杆，包括一底壳、操作手柄以及弹性连接段，操作手柄与底壳之间通过弹性连接段连接，操作手柄内装入一连杆，连杆上部位置设置有Z轴感应系统，连杆的底部设置XY轴感应系统，底壳内具有一个封闭且电绝缘的安装腔，安装腔内固定安装一XY感应芯片，通过操作连杆来带动X、Y、Z轴信号的改变，所述Z轴感应系统与XY轴感应系统均配置有一个复位机构。本实用新型采用一种可360度任意转动的摇杆结构，能立体空间无死角操作，装置集成度高，控制灵敏，操作力小，可傻瓜式操作。

Description

一种360度无死角霍尔摇杆

技术领域

本实用新型涉及一种操作手柄，具体涉及一种360度无死角霍尔摇杆。

背景技术

传统技术中的霍尔摇杆结构采用的是接触电位器的结构，这种方式在长时间操作后，复位能力较差，影响了整体的使用寿命，转动受限，操作受阻后操作不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种360度无死角霍尔摇杆，采用360度任意转动的摇杆结构，能立体空间无死角操作，装置集成度高，控制灵敏，操作力小，可傻瓜式操作。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种360度无死角霍尔摇杆，包括一底壳、操作手柄以及弹性连接段，操作手柄与底壳之间通过弹性连接段连接，操作手柄内装入一连杆，连杆上部位置设置有Z轴感应系统，连杆的底部设置XY轴感应系统，底壳内具有一个封闭且电绝缘的安装腔，安装腔内固定安装一XY感应芯片，通过操作连杆来带动X、Y、Z轴信号的改变，所述Z轴感应系统与XY轴感应系统均配置有一个复位机构。

作为优选的技术方案，所述复位机构包括XY轴复位机构以及Z轴复位机构。

作为优选的技术方案，所述XY轴复位机构包括一套装在连杆上的XY轴复位滑件，XY轴复位滑件上套装一根XY轴复位弹簧。

作为优选的技术方案，XY轴复位滑件的底部设置一角度卡位件，角度卡位件与底壳固定安装，角度卡位件中间设置有一个贯穿的角度卡位通槽，连杆穿过角度卡位通槽。

作为优选的技术方案，所述Z轴复位机构包括一Z轴复位滑件，Z轴复位滑件的一侧安装一Z轴复位弹簧通过Z轴复位弹簧复位，所述Z轴复位弹簧采用一拉簧，Z轴复位弹簧一端连接Z轴复位滑件，通过拉簧将Z轴复位滑件复位，手柄内设置一转动支架，转动支架跟随着操作手柄的转动而转动，Z轴复位滑件安装于转动支架一侧，通过转动支架来使得Z轴复位滑件转动来拉伸Z轴复位弹簧。

作为优选的技术方案，所述XY轴感应系统包括XY轴感应磁铁，XY轴感应磁铁嵌入设置于连杆的底部，XY轴感应芯片靠近XY轴感应磁铁设置。

作为优选的技术方案，所述Z轴感应系统包括一Z轴感应磁铁以及Z轴感应芯片，Z轴感应芯片通过一支架与连杆固定连接，Z轴感应磁铁安装于操作手柄上，操作手柄转动后，使得Z轴感应磁铁跟随着操作手柄转动，操作手柄转动时，连杆与Z轴感应芯片处于静止状态。

作为优选的技术方案，所述操作手柄上端设置一开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一种可360度任意转动的摇杆结构，且可在转动后自动复位，操作上可以不分先后，空间原点随转动和摇动操作杆作任意方向移动，并通过高性能信号处理系统输出高分辨率信号，再通过操作杆上的开关现实输出信号，能立体空间无死角操作，装置集成度高，控制灵敏，操作力小，可傻瓜式操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部截面示意图；

图3为本实用新型的操作手柄位置变化后的使用状态图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种360度无死角霍尔摇杆，包括一底壳15、操作手柄13以及弹性连接段14，操作手柄13与底壳15之间通过弹性连接段14连接，操作手柄13内装入一连杆4，连杆4上部位置设置有Z轴感应系统，连杆4的底部设置XY轴感应系统，底壳15内具有一个封闭且电绝缘的安装腔，安装腔内固定安装一XY感应芯片7，通过操作连杆4来带动X、Y、Z轴信号的改变，Z轴感应系统与XY轴感应系统均配置有一个复位机构。

其中，复位机构包括XY轴复位机构以及Z轴复位机构XY轴复位机构包括一套装在连杆上的XY轴复位滑件9，XY轴复位滑件9上套装一根XY轴复位弹簧5。

XY轴复位滑件9的底部设置一角度卡位件6，角度卡位件6与底壳15固定安装，角度卡位件6中间设置有一个贯穿的角度卡位通槽，连杆4穿过角度卡位通槽。

本实施例中，Z轴复位机构包括一Z轴复位滑件2，Z轴复位滑件2的一侧安装一Z轴复位弹簧12通过Z轴复位弹簧12复位，Z轴复位弹簧12采用一拉簧，Z轴复位弹簧12一端连接Z轴复位滑件2，通过拉簧将Z轴复位滑件复位，手柄内设置一转动支架3，转动支架3跟随着操作手柄13的转动而转动，Z轴复位滑件2安装于转动支架3一侧，通过转动支架来使得Z轴复位滑件转动来拉伸Z轴复位弹簧12。

其中，XY轴感应系统包括XY轴感应磁铁8，XY轴感应磁铁8嵌入设置于连杆4的底部，XY轴感应芯片靠近XY轴感应磁铁8设置。

其中，Z轴感应系统包括一Z轴感应磁铁10以及Z轴感应芯片11，Z轴感应芯片11通过一支架与连杆4固定连接，Z轴感应磁铁10安装于操作手柄上，操作手柄转动后，使得Z轴感应磁铁跟随着操作手柄转动，操作手柄转动时，连杆与Z轴感应芯片处于静止状态，因此操作手柄转动时，Z轴感应磁铁相对Z轴感应芯片的位置便会发生改变，以此实现Z轴方向的信号检测。

其中，操作手柄上端设置一开关1，能立体空间无死角操作，装置集成度高，控制灵敏，操作力小，可傻瓜式操作。

工作原理：

如图3所示，通过转动操作手柄，带动Z轴信号从原点O往Z轴方向变化，并通过弹簧自动复位原点。通过摇动操作杆，带动XY轴信号从原点O往XY轴方向变化，并通过弹簧实现自动复位原点，以上操作可以不分先后。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一种可360度任意转动的摇杆结构，且可在转动后自动复位，操作上可以不分先后，空间原点随转动和摇动操作杆作任意方向移动，并通过高性能信号处理系统输出高分辨率信号，再通过操作杆上的开关现实输出信号，能立体空间无死角操作，装置集成度高，控制灵敏，操作力小，可傻瓜式操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：包括一底壳、操作手柄以及弹性连接段，操作手柄与底壳之间通过弹性连接段连接，操作手柄内装入一连杆，连杆上部位置设置有Z轴感应系统，连杆的底部设置XY轴感应系统，底壳内具有一个封闭且电绝缘的安装腔，安装腔内固定安装一XY感应芯片，通过操作连杆来带动X、Y、Z轴信号的改变，所述Z轴感应系统与XY轴感应系统均配置有一个复位机构。

2.根据权利要求1所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述复位机构包括XY轴复位机构以及Z轴复位机构。

3.根据权利要求2所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述XY轴复位机构包括一套装在连杆上的XY轴复位滑件，XY轴复位滑件上套装一根XY轴复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：XY轴复位滑件的底部设置一角度卡位件，角度卡位件与底壳固定安装，角度卡位件中间设置有一个贯穿的角度卡位通槽，连杆穿过角度卡位通槽。

5.根据权利要求2所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述Z轴复位机构包括一Z轴复位滑件，Z轴复位滑件的一侧安装一Z轴复位弹簧通过Z轴复位弹簧复位，所述Z轴复位弹簧采用一拉簧，Z轴复位弹簧一端连接Z轴复位滑件，通过拉簧将Z轴复位滑件复位，手柄内设置一转动支架，转动支架跟随着操作手柄的转动而转动，Z轴复位滑件安装于转动支架一侧，通过转动支架来使得Z轴复位滑件转动来拉伸Z轴复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述XY轴感应系统包括XY轴感应磁铁，XY轴感应磁铁嵌入设置于连杆的底部，XY轴感应芯片靠近XY轴感应磁铁设置。

7.根据权利要求1所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述Z轴感应系统包括一Z轴感应磁铁以及Z轴感应芯片，Z轴感应芯片通过一支架与连杆固定连接，Z轴感应磁铁安装于操作手柄上，操作手柄转动后，使得Z轴感应磁铁跟随着操作手柄转动，操作手柄转动时，连杆与Z轴感应芯片处于静止状态。

8.根据权利要求1所述的360度无死角霍尔摇杆，其特征在于：所述操作手柄上端设置一开关。

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