CN220002932U - 一种3d摇杆安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摇杆装置领域，特别涉及一种3D摇杆安装结构；包括底座和遥杆，还包括连接结构，所述连接结构包括盖板、连接轴、连接柱、定位件、复位弹簧、弹簧垫片和转动块，所述盖板固定安装于底座上，所述底座内部固定安装有连接座，所述连接柱的下端与转动块固定连接，所述转动块与连接座转动连接，所述连接柱上开设有旋转槽，所述遥杆的下端开设有第一通孔，所述旋转槽的侧面对应第一通孔的位置开设有第二通孔，所述连接轴穿设第二通孔、第一通孔后通过定位件固定。本实用新型通过连接柱、旋转槽、遥杆、第一通孔、第二通孔、连接轴和定位件相配合，将遥杆相对连接柱折叠转动，操作简单，连接可靠，节约了包装空间，进而降低了运输成本。

Description

一种3D摇杆安装结构

技术领域

本实用新型涉及摇杆装置领域，特别涉及一种3D摇杆安装结构。

背景技术

霍尔摇杆是一种磁电转换设备，通过给福尔器件施加偏置电压以及磁场，取得与邀感应强度成比例的电信号，从而实现无接触的操作定位。摇杆设备在重型机械，可移动机器人，医用设备及其机械臂等远程控制等应用前最颇为广阳，其具有分牌率高.功耗低和使用寿命长等特点，而霍尔摇杆则是通过内部磁传感器测量磁场变化以获取摇杆的运动状态，然而，轨迹球类霍尔传感器，其内部结构为使用4颗霍尔器件运算，以计算XY轴位置。

现有技术的3D摇杆，例如：公开号为CN115185385A的中国专利，公开了一种新型3D霍尔摇杆感应结构，通过霍尔摇底座受力带动感应机构进行晃动，使得防撞挡板与霍尔摇底座的外壳碰撞，防撞挡板受力挤压缓冲垫，缓冲垫受力压缩缓冲柱，配合缓冲柱的压缩性，进行消耗挤压的作用力，然后在防撞挡板压缩极限时，由缓冲垫受力挤压海绵垫，再利用海绵垫的柔软性，进行缓冲防护，然后再由海绵垫压缩极限后，带动挤压块挤压按压板，然后再由按压板按压缓冲柱，缓冲柱伸缩移动，达到消耗挤压作用力，解决了霍尔摇杆感应结构的防护功能较差，导致霍尔摇杆发生碰撞时，容易造成内部结构损坏的问题，有利于装置增加缓冲防护的功能，增加装置的安全性能。但该3D霍尔摇杆感应结构的遥杆不能折叠，导致运输时包装空间大，增加了运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D摇杆安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种3D摇杆安装结构，包括底座和遥杆，还包括连接结构，所述连接结构包括盖板、连接轴、连接柱、定位件、复位弹簧、弹簧垫片和转动块，所述盖板通过螺栓固定安装于底座上，所述底座内部固定安装有连接座，所述连接柱的下方与盖板转动连接，所述连接柱的下端贯穿盖板、底座且与转动块固定连接，所述转动块与连接座滑动连接，所述转动块的下端穿设连接座且固定安装有磁铁固定柱，所述磁铁固定柱的下方设有霍尔角度传感器，所述底座内部底面设有固定安装霍尔角度传感器的安装位，所述弹簧垫片固定套设于连接柱上，所述复位弹簧套设于连接柱上，所述复位弹簧的上端与弹簧垫片的下表面固定连接，所述复位弹簧的下端与盖板的上表面固定连接，所述连接柱上开设有旋转槽，所述遥杆的下端开设有第一通孔，所述旋转槽的侧面对应第一通孔的位置开设有第二通孔，所述连接轴穿设第二通孔、第一通孔后通过定位件固定。

优选的，所述连接轴为螺纹杆，所述定位件为固定螺母。

优选的，所述连接座还开设有弧形转动槽，所述转动块的侧面设有与弧形转动槽相适配的滑块。

优选的，还包括防护罩，所述防护罩罩设于连接柱、复位弹簧和弹簧垫片形成的整体结构外侧，所述防护罩的下端与盖板固定连接，所述防护罩的上端与连接柱固定连接。

优选的，所述防护罩采用皮革材料制成。

优选的，所述旋转槽的侧面设有一挡块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过连接柱、旋转槽、遥杆、第一通孔、第二通孔、连接轴和定位件相配合，可以将遥杆相对连接柱折叠转动，操作简单，方便快捷，连接可靠，还能够节约包装空间，进而降低了运输成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种3D摇杆安装结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例连接轴的结构示意图。

图中：底座1、盖板2、安装位3、霍尔角度传感器4、磁铁固定柱5、转动块6、弧形转动槽7、滑块8、连接座9、复位弹簧10、弹簧垫片11、防护罩12、连接柱13、挡块14、定位件15、连接轴16、遥杆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-2，一种3D摇杆安装结构，包括底座1和遥杆17，还包括连接结构，所述连接结构包括盖板2、连接轴16、连接柱13、定位件15、复位弹簧10、弹簧垫片11和转动块6，所述盖板2通过螺栓固定安装于底座1上，所述底座1内部固定安装有连接座9，所述连接柱13的下方与盖板2转动连接，所述连接柱13的下端贯穿盖板2、底座1且与转动块6固定连接，所述转动块6与连接座9滑动连接，所述转动块6的下端穿设连接座9且固定安装有磁铁固定柱5，所述磁铁固定柱5的下方设有霍尔角度传感器4，所述底座1内部底面设有固定安装霍尔角度传感器4的安装位3，所述弹簧垫片11固定套设于连接柱13上，所述复位弹簧10套设于连接柱13上，所述复位弹簧10的上端与弹簧垫片11的下表面固定连接，所述复位弹簧10的下端与盖板2的上表面固定连接，所述连接柱13上开设有旋转槽，所述遥杆17的下端开设有第一通孔，所述旋转槽的侧面对应第一通孔的位置开设有第二通孔，所述连接轴16穿设第二通孔、第一通孔后通过定位件15固定。

在本实施例中，所述连接轴16为螺纹杆，所述定位件15为固定螺母。

在本实施例中，通过设置螺纹杆，将螺纹杆的一端贯穿连接柱13上的第二通孔和遥杆17上的第一通孔，并且在螺纹杆的两端通过固定螺母进行限位固定，操作简单，连接稳定，连接可靠。

在本实施例中，所述连接座9还开设有弧形转动槽7，所述转动块6的侧面设有与弧形转动槽7相适配的滑块8。

在本实施例中，通过设置弧形转动槽7和滑块8，能够提高转动块6在旋转的过程的稳定性。

在本实施例中，还包括防护罩12，所述防护罩12罩设于连接柱13、复位弹簧10和弹簧垫片11形成的整体结构外侧，所述防护罩12的下端与盖板2固定连接，所述防护罩12的上端与连接柱13固定连接；所述防护罩12采用皮革材料制成。

在本实施例中，通过设置防护罩12，能够对连接柱13、复位弹簧10和弹簧垫片11形成的整体结构进行防护，并且防护罩12采用皮革材料制成，具有较好的防尘效果。

在本实施例中，所述旋转槽的侧面设有一挡块14。

在本实施例中，通过设置挡块14，能够使遥杆17最大旋转角度90°。

本实用新型的工作流程：在实际应用时，能够通过转动遥杆17，进而带动连接柱13、转动块6、滑块8和磁铁固定柱5的整体结构相对连接座9进行转动，并且在转动过程中，霍尔角度传感器4通过设置在磁铁固定柱5上摆动着的磁铁，可以接收到位移信号，通过霍尔效应，霍尔传感器内的芯片可将位移信号转换成电压信号，然后传递给遥控器上的主控，主控即可根据此电压信号控制设备运动；通过松开固定螺母对连接柱13和遥杆17的限位固定，随后旋转遥杆17，使得连接柱13和遥杆17之间处于折叠状态，再利用固定螺母对连接柱13和遥杆17的限位固定，折叠状态下，方便携带，节约包装空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种3D摇杆安装结构，包括底座和遥杆，其特征在于，还包括连接结构，所述连接结构包括盖板、连接轴、连接柱、定位件、复位弹簧、弹簧垫片和转动块，所述盖板通过螺栓固定安装于底座上，所述底座内部固定安装有连接座，所述连接柱的下方与盖板转动连接，所述连接柱的下端贯穿盖板、底座且与转动块固定连接，所述转动块与连接座滑动连接，所述转动块的下端穿设连接座且固定安装有磁铁固定柱，所述磁铁固定柱的下方设有霍尔角度传感器，所述底座内部底面设有固定安装霍尔角度传感器的安装位，所述弹簧垫片固定套设于连接柱上，所述复位弹簧套设于连接柱上，所述复位弹簧的上端与弹簧垫片的下表面固定连接，所述复位弹簧的下端与盖板的上表面固定连接，所述连接柱上开设有旋转槽，所述遥杆的下端开设有第一通孔，所述旋转槽的侧面对应第一通孔的位置开设有第二通孔，所述连接轴穿设第二通孔、第一通孔后通过定位件固定。

2.根据权利要求1所述的一种3D摇杆安装结构，其特征在于，所述连接轴为螺纹杆，所述定位件为固定螺母。

3.根据权利要求1所述的一种3D摇杆安装结构，其特征在于，所述连接座还开设有弧形转动槽，所述转动块的侧面设有与弧形转动槽相适配的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种3D摇杆安装结构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩设于连接柱、复位弹簧和弹簧垫片形成的整体结构外侧，所述防护罩的下端与盖板固定连接，所述防护罩的上端与连接柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D摇杆安装结构，其特征在于，所述防护罩采用皮革材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种3D摇杆安装结构，其特征在于，所述旋转槽的侧面设有一挡块。