CN211906140U - 面向运动控制的工业电脑主板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业电脑技术领域，尤其涉及一种面向运动控制的工业电脑主板,包括处理器、平台控制器中心、驱动控制器DSP及电路板，所述处理器、平台控制器中心及驱动控制器DSP通过焊锡焊接在电路板上，所述处理器与平台控制器中心电性连接，所述平台控制器中心包括通用I/O接口及PCI总线，所述驱动控制器DSP分别与通用I/O接口及PCI总线电性连接。本实用新型的面向运动控制的工业电脑主板,具有稳定性及安全性较高的优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工业电脑技术领域，尤其涉及一种面向运动控制的工业电脑主板。
【背景技术】
近年来，随着制造自动化、智能化在工业、交通运输、医疗急救、能源等领域的普及和应用，逐渐成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容，且随着机械手、机器人等在工业生产中的应用普及，需要稳定高效的控制系统。
市面上大多数工业及控制系统由于主板处理系统与驱动控制系统分体设计，导致整体的稳定性及安全性较低，且存在出故障的隐患的问题，本实用新型基于此而研发。
【实用新型内容】
为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种面向运动控制的工业电脑主板。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种面向运动控制的工业电脑主板，包括处理器、平台控制器中心、驱动控制器DSP及电路板，所述处理器、平台控制器中心及驱动控制器DSP通过焊锡焊接在电路板上，所述处理器与平台控制器中心电性连接，所述平台控制器中心包括通用I/O接口及PCI总线，所述驱动控制器DSP分别与通用I/O接口及PCI总线电性连接。
优选地，所述面向运动控制的工业电脑主板包括系统内存，所述系统内存与处理器电性连接。
优选地，所述平台控制器中心包括视频接口及音频接口，所述视频接口为LVDS接口和/或VGA接口。
优选地，所述处理器采用Intel J1900 CPU型号的处理器。
优选地，所述驱动控制器DSP包括用于将外界模拟传感器的信号采集输入的8通道模数转换接口及用于将外界数字传感器和/或开关量传感器的信号采集输入的数字/开关量传感器接口。
优选地，所述8通道模数转换接口及数字/开关量传感器接口设置有16组。
优选地，所述驱动控制器DSP还包括至少1组的接口/隔离电路、驱动电路及驱动接口，所述接口/隔离电路、驱动电路及驱动接口依次电性连接。
优选地，所述面向运动控制的工业电脑主板的尺寸与MINI-ITX主板的尺寸一致。
优选地，所述平台控制器中心还包括USB接口及系统管理总线，所述USB接口的型号为USB3.0或USB2.0。
优选地，所述平台控制器中心还包括用于与局域网连接LAN网络接口。
相对于现有技术，本实用新型的面向运动控制的工业电脑主板具有如下优点：
通过将主板的处理器及驱动控制器DSP合二为一地设置在同一电路板上，有效降低了整个系统所占用的体积，减少了连接线的长度，有利于增加信号之间连接的稳定性，利于降低布线成本及降低故障隐患，无需设置多个连接器，有利于增加系统的安全性，使得整体朝小型化方向设计，符合当下产品对精简方向的需求。
【附图说明】
图1是本实用新型面向运动控制的工业电脑主板的具体系统结构框图。
图2是是本实用新型面向运动控制的工业电脑主板的平台控制器中心的具体连接示意图。
图3是是本实用新型面向运动控制的工业电脑主板的驱动控制器DSP的具体连接示意图。
附图标记说明：
10、面向运动控制的工业电脑主板；11、处理器；12、平台控制器中心；13、驱动控制器DSP；14、系统内存；121、主板；122、视频接口；123、USB接口；124、系统管理总线；125、音频接口；126、硬盘存储接口；127、LAN网络接口；128、通用I/O接口；129、PCI总线；131、8通道模数转换接口；132、数字/开关量传感器接口；133、接口/隔离电路；134、驱动电路；135、驱动接口。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种面向运动控制的工业电脑主板10，包括处理器11、平台控制器中心12、驱动控制器DSP13、系统内存14及电路板，处理器11、平台控制器中心12、系统内存14与驱动控制器DSP13分别通过焊锡焊接的方式设置在电路板上，处理器11与平台控制器中心12电性连接，驱动控制器DSP13与平台控制器中心12电性连接系统内存14与处理器11电性连接。
处理器11为该面向运动控制的工业电脑主板10的中央处理器11，优选地，处理器11采用Intel J1900 CPU型号的处理器11，Intel J1900 CPU型号的处理器11具有低功耗高性能的优点，可适合较多数的自动控制应用场合。
平台控制器中心12(Platform Controller Hub)用于实现处理器11与驱动控制器DSP13电性连接的同时还可分出若干个功用不同的接口，以便于实现处理器11与外界电元器件的电性连接。
系统内存14为面向运动控制的工业电脑主板10的内存部分，优选为由双通道DDR3内存构成。
优选地，本实用新型的面向运动控制的工业电脑主板10的尺寸与MINI-ITX主板121的尺寸一致，其中Mini-ITX是由威盛电子主推的主板121规格，具有较佳的通用性及兼容性。
进一步地，平台控制器中心12包括主板121、视频接口122、USB接口123、系统管理总线124、音频接口125、硬盘存储接口126、LAN网络接口127、通用I/O接口128及PCI总线129，主板121分别与音频接口125、USB接口123、系统管理总线124、音频接口125、硬盘存储接口126、LAN网络接口127、通用I/O接口128及PCI总线129电性连接。
视频接口122为LVDS接口和/或VGA接口，即可与不同型号的外界音频线连接，有利于增加视频接口122的适应性。
USB接口123的型号为USB3.0或USB2.0。
系统管理总线124(System Management Bus，SMBUS)用于与平台控制器中心12连接的处理器11获取与平台控制器中心12连接的其他设备如音频设备、视频设备的信息。
音频接口125用于立体声音数据的输入输出及功放输出。
硬盘存储接口126(Serial ATA接口，SATA接口)用于外界存储设备如硬盘及光盘驱动器的接入，以便于处理器11与外界存储设备之间的数据传输。
LAN网络接口127用于与局域网连接。
通用I/O接口128(General-Purpose Input/Output Ports，GPIO)用于处理器11提供开/关信号给与之连接的设备，具体地，驱动控制器DSP13与通用I/O接口128电性连接，即驱动控制器DSP13通过通用I/O接口128接收处理器11发出的开/关信号。其中PCI总线129(PCI，Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)也与驱动控制器DSP13电性连接。
进一步地，驱动控制器DSP13包括8通道模数转换接口131、数字/开关量传感器接口132及至少一组的接口/隔离电路133、驱动电路134及驱动接口135，接口/隔离电路133、驱动电路134及驱动接口135依次电性连接。8通道模数转换接口131用于与外界模拟传感器连接以输入给驱动控制器DSP13采集到的外界模拟传感器处的数据；数字/开关量传感器接口132用于与外界数字传感器和/或开关量传感器连接及采集外界数字传感器和/或开关量传感器的信号输入给驱动控制器DSP13。驱动接口135用于与外界执行机构如直流电机、步进电机、气压装置、液压装置等连接，以对外界执行机构进行控制。优选地，接口/隔离电路133、驱动电路134及驱动接口135设置有16组，即可以对多达16组的外界执行机构进行控制，有利于实现一对多的控制，增加了驱动控制器DSP13的适用能力。包括但不限于此，其也可为20组或32组，具体可根据实际需要进行设置。
优选地，本实用新型的8通道模数转换接口131与数字/开关量传感器接口132共设置有16组。
相对于现有技术，本实用新型的面向运动控制的工业电脑主板具有如下优点：
通过将主板的处理器及驱动控制器DSP合二为一地设置在同一电路板上，有效降低了整个系统所占用的体积，减少了连接线的长度，有利于增加信号之间连接的稳定性，利于降低布线成本及降低故障隐患，无需设置多个连接器，有利于增加系统的安全性，使得整体朝小型化方向设计，符合当下产品对精简方向的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述面向运动控制的工业电脑主板包括处理器、平台控制器中心、驱动控制器DSP及电路板，所述处理器、平台控制器中心及驱动控制器DSP通过焊锡焊接在电路板上，所述处理器与平台控制器中心电性连接，所述平台控制器中心包括通用I/O接口及PCI总线，所述驱动控制器DSP分别与通用I/O接口及PCI总线电性连接。
2.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述面向运动控制的工业电脑主板包括系统内存，所述系统内存与处理器电性连接。
3.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述平台控制器中心包括视频接口及音频接口，所述视频接口为LVDS接口和/或VGA接口。
4.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述处理器采用Intel J1900 CPU型号的处理器。
5.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述驱动控制器DSP包括用于将外界模拟传感器的信号采集输入的8通道模数转换接口及用于将外界数字传感器和/或开关量传感器的信号采集输入的数字/开关量传感器接口。
6.如如权利要求5所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述8通道模数转换接口及数字/开关量传感器接口设置有16组。
7.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述驱动控制器DSP还包括至少1组的接口/隔离电路、驱动电路及驱动接口，所述接口/隔离电路、驱动电路及驱动接口依次电性连接。
8.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述面向运动控制的工业电脑主板的尺寸与MINI-ITX主板的尺寸一致。
9.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述平台控制器中心还包括USB接口及系统管理总线，所述USB接口的型号为USB3.0或USB2.0。
10.如权利要求1所述的面向运动控制的工业电脑主板，其特征在于：所述平台控制器中心还包括用于与局域网连接LAN网络接口。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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