CN211895253U - 用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，它包括机架、X向输送装置、转向装置、压袋装置和Y向输送装置；所述机架包括用于承载网眼袋的桌面，所述桌面上设有转向工位和接袋工位；所述X向输送装置用于带动伸入所述X向输送间隙中的网眼袋沿X向移动至所述转向工位；所述转向装置用于带动所述网眼袋移动至所述接袋工位；所述压袋装置用于将所述网眼袋压在所述Y向输送装置上；所述Y向输送装置用于带动所述网眼袋移动至伸入所述Y向输送间隙中，并带动该网眼袋沿Y向在所述桌面上移动。本实用新型能够自动实现网眼袋的转向输送，无需人工辅助操作，能够提高网眼袋生产的自动化程度，提高网眼袋的生产效率，降低生产成本。

Description

用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置。

背景技术

目前，网眼袋机是用于生产网眼袋的主要设备之一，网眼袋在制造过程中需要沿多个方向输送以满足不同工序的需求。但是，在现有的网眼袋机中，网眼袋只能沿一个方向输送，无法转向输送，需要依靠人工将网眼袋转向，严重制约了网眼袋的生产效率，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，它能够自动实现网眼袋的转向输送，无需人工辅助操作，能够提高网眼袋生产的自动化程度，提高网眼袋的生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，它包括机架、X向输送装置、转向装置、压袋装置和Y向输送装置；其中，

所述X向输送装置、转向装置、压袋装置和Y向输送装置均安装在所述机架上；

所述机架包括用于承载网眼袋的桌面，所述桌面上设有转向工位和接袋工位；

所述X向输送装置中设有用于穿过所述网眼袋的至少一部分的X向输送间隙，所述X向输送装置用于带动伸入所述X向输送间隙中的网眼袋在所述桌面上沿X向移动至所述转向工位；

所述转向装置用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋的一部分，并带动所述网眼袋在所述桌面上移动至所述接袋工位；

所述Y向输送装置部分位于所述接袋工位的下方；

所述压袋装置用于动作至与所述接袋工位上的网眼袋相抵并将该网眼袋压在所述 Y向输送装置上；

所述Y向输送装置中设有用于穿过所述网眼袋的至少一部分的Y向输送间隙，所述Y向输送装置用于动作以带动被压在所述Y向输送装置上的网眼袋在所述桌面上移动至伸入所述Y向输送间隙中，并带动伸入所述Y向输送间隙中的网眼袋沿Y向在所述桌面上移动。

进一步提供一种所述X向输送装置的具体方案，所述X向输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、至少一个压紧机构和X向驱动机构；其中，

所述第一输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架上并位于所述桌面的下方的第一输送轮；

连接在两个所述第一输送轮上并形成有第一上带部和第一下带部的第一输送带，所述第一上带部位于所述桌面的上方并贴合在所述桌面的上表面上；

至少一个连接在所述机架上的第一张紧轮，所述第一张紧轮与所述第一下带部相抵并顶住所述第一下带部，以使所述第一输送带张紧；

所述第二输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架上并位于所述桌面的上方的第二输送轮；

连接在两个所述第二输送轮上并形成有第二上带部和第二下带部的第二输送带，所述第二下带部与所述第一上带部之间形成有所述X向输送间隙；

至少一个连接在所述机架上的第二张紧轮，所述第二张紧轮与所述第二上带部相抵并顶住所述第二上带部，以使所述第二输送带张紧；

所述压紧机构包括：

压紧杆，所述压紧杆旋转连接在所述机架上；

X向压紧轮，所述X向压紧轮旋转连接在所述压紧杆的一端部并位于所述第二上带部和第二下带部之间；

压紧气缸，所述压紧气缸的缸体铰接在所述机架上，所述压紧气缸的活塞杆铰接在所述压紧杆上，以便所述压紧气缸驱动所述压紧杆转动，进而带动所述X向压紧轮移动至与所述第二下带部相抵以将所述第二下带部的至少一部分压在所述第一上带部上；

所述X向驱动机构与其中一个所述第一输送轮相连，以便所述X向驱动机构驱动所述第一输送轮旋转，进而带动所述第一输送带和所述第二输送带动作以输送所述X向输送间隙中的网眼袋。

进一步为了调节所述第一张紧轮的位置以使所述第一输送带保持张紧，所述第一张紧轮通过第一张紧杆连接在所述机架上，所述第一张紧轮旋转连接在所述第一张紧杆的一端部，所述第一张紧杆的另一端部通过第一连接螺栓锁紧连接在所述机架上；

进一步为了调节所述第二张紧轮的位置以使所述第二输送带保持张紧，所述第二张紧轮通过第二张紧杆连接在所述机架上，所述第二张紧轮旋转连接在所述第二张紧杆的一端部，所述第二张紧杆的另一端部通过第二连接螺栓锁紧连接在所述机架上。

进一步提供一种所述转向装置的具体方案，所述转向装置包括：

沿Y向滑动连接在所述机架上的滑动座；

至少一个连接在所述滑动座上并用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋的一部分的夹袋机构；

设于所述机架上并与所述滑动座相连的滑动座驱动机构，所述滑动座驱动机构用于动作以驱动所述滑动座移动，进而带动被所述夹袋机构夹住的网眼袋移动至接袋工位。

进一步提供一种所述夹袋机构的具体方案，所述夹袋机构包括：

夹袋座，所述夹袋座连接在所述滑动座上并与所述转向工位上的网眼袋的下表面相抵；

夹袋部件，所述夹袋部件旋转连接在所述夹袋座上；

夹袋气缸，所述夹袋气缸的缸体铰接在所述夹袋座上，所述夹袋气缸的活塞杆与所述夹袋部件的一端部铰接，以便所述夹袋气缸驱动所述夹袋部件转动以使所述夹袋部件的另一端部移动至将所述网眼袋压在所述夹袋座上。

进一步提供一种所述夹袋部件的具体结构，所述夹袋部件包括：

旋转连接在所述夹袋座上的旋转轴；

至少一个连接在所述旋转轴上，并用于被带动动作以将所述网眼袋压在所述夹袋座上的钩部；

连接在所述旋转轴上的杆部，所述夹袋气缸的活塞杆与所述杆部铰接。

进一步提供一种所述滑动座驱动机构的具体方案，所述滑动座驱动机构包括：

旋转连接在所述机架上的主驱动轮和从驱动轮；

连接在所述主驱动轮和从驱动轮上的驱动带，所述驱动带与所述滑动座相连；

设于所述机架上并与所述主驱动轮相连的动力机构，以便所述动力机构驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述滑动座移动。

进一步提供一种所述Y向输送装置的具体方案，所述Y向输送装置包括Y向驱动机构和至少一个Y向输送机构，所述Y向输送机构包括第三输送机构和第四输送机构；其中，

所述第三输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架上并位于所述桌面的下方的第三输送轮；

连接在两个所述第三输送轮上并形成有第三上带部和第三下带部的第三输送带，所述第三上带部位于所述桌面的上方并贴合在所述桌面的上表面上；

至少一个连接在所述机架上的第三张紧轮，所述第三张紧轮与所述第三下带部相抵并顶住所述第三下带部，以使所述第三输送带张紧；

所述第四输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架上并位于所述桌面的上方的第四输送轮；

连接在两个所述第四输送轮上并形成有第四上带部和第四下带部的第四输送带，所述第四下带部与所述第三上带部之间形成有所述Y向输送间隙；

至少一个连接在所述机架上的第四张紧轮，所述第四张紧轮与所述第四上带部相抵并顶住所述第四上带部，以使所述第四输送带张紧；

至少一个连接在所述机架上的并位于所述第四上带部和第四下带部之间的Y向压紧轮，所述Y向压紧轮与所述第四下带部相抵以将所述第四下带部的至少一部分压在所述第三上带部上；

每个所述第四输送机构中有一个所述第四输送轮与所述Y向驱动机构相连，以便所述Y向驱动机构驱动所述第四输送轮旋转，进而带动所述第四输送带和所述第三输送带动作以输送所述Y向输送间隙中的网眼袋。

进一步为了调节所述第三张紧轮的位置以使所述第三输送带保持张紧，所述第三张紧轮通过第三张紧杆连接在所述机架上，所述第三张紧轮旋转连接在所述第三张紧杆的一端部，所述第三张紧杆的另一端部通过第三连接螺栓锁紧连接在所述机架上；

进一步为了调节所述第四张紧轮的位置以使所述第四输送带保持张紧，所述第四张紧轮通过第四张紧杆连接在所述机架上，所述第四张紧轮旋转连接在所述第四张紧杆的一端部，所述第四张紧杆的另一端部通过第四连接螺栓锁紧连接在所述机架上；

进一步为了调节所述Y向压紧轮的位置，所述Y向压紧轮通过连接杆连接在所述机架上，所述Y向压紧轮旋转连接在所述连接杆的一端部，所述连接杆的另一端部通过第五连接螺栓锁紧连接在所述机架上。

进一步提供一种所述压袋装置的具体方案，所述压袋装置包括驱动气缸、驱动杆、驱动轴、与所述第三输送机构一一对应的压袋杆和与所述压袋杆一一对应的压袋轮；其中，

所述第三上带部部分位于所述接袋工位的下方；

所述驱动轴旋转连接在所述机架上；

所述压袋杆的一端部连接在所述驱动轴上；

所述压袋轮连接在所述压袋杆的另一端部并位于所述接袋工位的上方；

所述驱动杆的一端部连接在所述驱动轴上；

所述驱动气缸的活塞杆与所述驱动杆的另一端部铰接；

所述驱动气缸的缸体铰接在所述机架上，以便所述驱动气缸通过所述驱动杆驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述压袋轮移动至将所述接袋工位上的网眼袋压在所述第三上带部上。

采用了上述技术方案后，在所述压紧气缸的驱动下，所述X向压紧轮将所述第二下带部的一部分压在所述第一上带部上，当所述桌面上的网眼袋进入所述第二下带部与所述第一上带部之间的X向输送间隙后，所述X向驱动机构驱动所述第一输送带和所述第二输送带动作，以便沿X向输送该网眼袋至转向工位。然后所述压紧气缸驱动所述X 向压紧轮移动至脱离所述第二下带部，所述夹袋机构夹住所述网眼袋，所述滑动座驱动机构驱动所述滑动座移动，进而带动被所述夹袋机构夹住的网眼袋移动至接袋工位。然后所述驱动气缸驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述压袋轮移动以将所述接袋工位上的网眼袋压在所述第三上带部上；所述Y向压紧轮将所述第四下带部的一部分压在所述第三上带部上，以便所述Y向驱动机构带动所述第四输送带和所述第三输送带动作，进而带动被压在所述第三上带部上网眼袋移动至所述Y向输送间隙中，进而输送所述Y向输送间隙中的网眼袋沿Y向移动。实现了网眼袋的自动转向输送，无需人工辅助操作，提高了网眼袋生产的自动化程度，进而提高了网眼袋的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的X向输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的转向装置的结构示意图；

图4为本实用新型的夹袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型的Y向输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，它包括机架1、X向输送装置100、转向装置200、压袋装置和Y向输送装置；其中，

所述X向输送装置100、转向装置200、压袋装置和Y向输送装置均安装在所述机架1上；

所述机架1包括用于承载网眼袋2的桌面3，所述桌面3上设有转向工位和接袋工位；

所述X向输送装置100中设有用于穿过所述网眼袋2的至少一部分的X向输送间隙4，所述X向输送装置100用于带动伸入所述X向输送间隙4中的网眼袋2在所述桌面3上沿X向移动至所述转向工位；

所述转向装置200用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋2的一部分，并带动所述网眼袋2在所述桌面3上移动至所述接袋工位；

所述Y向输送装置部分位于所述接袋工位的下方；

所述压袋装置用于动作至与所述接袋工位上的网眼袋2相抵并将该网眼袋2压在所述Y向输送装置上；

所述Y向输送装置中设有用于穿过所述网眼袋2的至少一部分的Y向输送间隙5，所述Y向输送装置用于动作以带动被压在所述Y向输送装置上的网眼袋2在所述桌面3 上移动至伸入所述Y向输送间隙5中，并带动伸入所述Y向输送间隙5中的网眼袋2 沿Y向在所述桌面3上移动；实现了网眼袋2的自动转向输送，无需人工辅助操作，提高了网眼袋2生产的自动化程度，进而提高了网眼袋2的生产效率，降低了生产成本。

如图1、2所示，所述X向输送装置100例如但不限于以下结构，它包括第一输送机构、第二输送机构、至少一个压紧机构和X向驱动机构300；其中，

所述第一输送机构例如但不限于以下结构，它包括：

两个旋转连接在所述机架1上并位于所述桌面3的下方的第一输送轮6；

连接在两个所述第一输送轮6上并形成有第一上带部7和第一下带部8的第一输送带，所述第一上带部7位于所述桌面3的上方并贴合在所述桌面3的上表面上；

至少一个连接在所述机架1上的第一张紧轮9，所述第一张紧轮9与所述第一下带部8相抵并顶住所述第一下带部8，以使所述第一输送带张紧；

所述第二输送机构例如但不限于以下结构，它包括：

两个旋转连接在所述机架1上并位于所述桌面3的上方的第二输送轮10；

连接在两个所述第二输送轮10上并形成有第二上带部11和第二下带部12的第二输送带，所述第二下带部12与所述第一上带部7之间形成有所述X向输送间隙4，具体的，所述第一上带部7与所述第二下带部12的长度方向相同；

至少一个连接在所述机架1上的第二张紧轮13，所述第二张紧轮13与所述第二上带部11相抵并顶住所述第二上带部11，以使所述第二输送带张紧；

所述压紧机构例如但不限于以下结构，它包括：

压紧杆14，所述压紧杆14旋转连接在所述机架1上；

X向压紧轮15，所述X向压紧轮15旋转连接在所述压紧杆14的一端部并位于所述第二上带部11和第二下带部12之间；

压紧气缸16，所述压紧气缸16的缸体铰接在所述机架1上，所述压紧气缸16的活塞杆铰接在所述压紧杆14上，以便所述压紧气缸16驱动所述压紧杆14转动，进而带动所述X向压紧轮15移动至与所述第二下带部12相抵以将所述第二下带部12的至少一部分压在所述第一上带部7上；

所述X向驱动机构300与其中一个所述第一输送轮6相连，以便所述X向驱动机构300驱动所述第一输送轮6旋转，进而带动所述第一输送带和所述第二输送带动作以输送所述X向输送间隙4中的网眼袋2；具体的，所述第一输送轮6带动所述第一输送带动作，进而通过所述第一上带部7与所述第二下带部12之间的摩擦力带动所述第二输送带动作。在本实施例中，所述X向驱动机构300包括X向驱动电机45，所述X向驱动电机45可以通过链传动与所述第一输送轮6相连；具体的，所述压紧机构可以设有两个，当所述网眼袋2移动至所述转向工位时，所述压紧气缸16驱动所述X向压紧轮15移动至脱离所述第二下带部12，然后所述转向装置200带动所述网眼袋2离开所述X向输送间隙4。

如图1、2所示，所述第一张紧轮9可以通过第一张紧杆17连接在所述机架1上，所述第一张紧轮9旋转连接在所述第一张紧杆17的一端部，所述第一张紧杆17的另一端部通过第一连接螺栓锁紧连接在所述机架1上；通过调节所述第一张紧杆17相对所述机架1的角度，以便调节所述第一张紧轮9的位置，以使所述第一张紧轮9与所述第一下带部8保持相抵，进而使所述第一输送带保持张紧；

所述第二张紧轮13可以通过第二张紧杆18连接在所述机架1上，所述第二张紧轮13旋转连接在所述第二张紧杆18的一端部，所述第二张紧杆18的另一端部通过第二连接螺栓锁紧连接在所述机架1上；通过旋转所述第二张紧杆18相对所述机架1的角度，以便调节所述第二张紧轮13的位置，以使所述第二张紧轮13与所述第二上带部11保持相抵，进而使所述第二输送带保持张紧。

如图1、3所示，所述转向装置200例如但不限于以下结构，它包括：

沿Y向滑动连接在所述机架1上的滑动座19，具体的，所述滑动座19通过两根导轨46滑动连接在所述机架1上；

至少一个连接在所述滑动座19上并用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋2的一部分的夹袋机构400；

设于所述机架1上并与所述滑动座19相连的滑动座驱动机构，所述滑动座驱动机构用于动作以驱动所述滑动座19移动，进而带动被所述夹袋机构400夹住的网眼袋2 移动至接袋工位。

如图3、4所示，所述夹袋机构400例如但不限于以下结构，它包括：

夹袋座20，所述夹袋座20连接在所述滑动座19上并与所述转向工位上的网眼袋2的下表面相抵；

夹袋部件21，所述夹袋部件21旋转连接在所述夹袋座20上；

夹袋气缸22，所述夹袋气缸22的缸体铰接在所述夹袋座20上，所述夹袋气缸22 的活塞杆与所述夹袋部件21的一端部铰接，以便所述夹袋气缸22驱动所述夹袋部件21 转动以使所述夹袋部件21的另一端部移动至将所述网眼袋2压在所述夹袋座20上。

如图3、4所示，所述夹袋部件21例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述夹袋座20上的旋转轴23；

至少一个连接在所述旋转轴23上，并用于被带动动作以将所述网眼袋2压在所述夹袋座20上的钩部24；

连接在所述旋转轴23上的杆部25，所述夹袋气缸22的活塞杆与所述杆部25铰接，以便所述夹袋气缸22通过所述杆部25驱动所述旋转轴23旋转，进而带动所述钩部24 动作。在本实施例中，所述钩部24设有两个，所述夹袋气缸22的缸体通过一铰接座47 铰接在所述夹袋座20上，具体的，所述铰接座47铰接在所述夹袋座20上，所述缸体固定连接在所述铰接座47上。

如图3所示，所述滑动座驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上的主驱动轮26和从驱动轮；

连接在所述主驱动轮26和从驱动轮上的驱动带27，所述驱动带27与所述滑动座19相连；

设于所述机架1上并与所述主驱动轮26相连的动力机构，以便所述动力机构驱动所述主驱动轮26旋转，进而带动所述滑动座19移动；在本实施例中，所述动力机构包括动力电机48，所述动力电机48通过链传动与所述主驱动轮26相连。

如图1、5所示，所述Y向输送装置可以包括Y向驱动机构500和至少一个Y向输送机构600，所述Y向输送机构600例如但不限于以下结构，它包括第三输送机构和第四输送机构；其中，

所述第三输送机构例如但不限于以下结构，它包括：

两个旋转连接在所述机架1上并位于所述桌面3的下方的第三输送轮28；

连接在两个所述第三输送轮28上并形成有第三上带部29和第三下带部30的第三输送带，所述第三上带部29位于所述桌面3的上方并贴合在所述桌面3的上表面上；

至少一个连接在所述机架1上的第三张紧轮31，所述第三张紧轮31与所述第三下带部30相抵并顶住所述第三下带部30，以使所述第三输送带张紧，在本实施例中，所述第三张紧轮31设有两个；

所述第四输送机构例如但不限于以下结构，它包括：

两个旋转连接在所述机架1上并位于所述桌面3的上方的第四输送轮32；

连接在两个所述第四输送轮32上并形成有第四上带部33和第四下带部34的第四输送带，所述第四下带部34与所述第三上带部29之间形成有所述Y向输送间隙5；具体的，所述第三上带部29与所述第四下带部34的长度方向相同；

至少一个连接在所述机架1上的第四张紧轮35，所述第四张紧轮35与所述第四上带部33相抵并顶住所述第四上带部33，以使所述第四输送带张紧；

至少一个连接在所述机架1上的并位于所述第四上带部33和第四下带部34之间的Y向压紧轮36，所述Y向压紧轮36与所述第四下带部34相抵以将所述第四下带部34 的至少一部分压在所述第三上带部29上；

每个所述第四输送机构中有一个所述第四输送轮32与所述Y向驱动机构500相连，以便所述Y向驱动机构500驱动所述第四输送轮32旋转，进而带动所述第四输送带和所述第三输送带动作以输送所述Y向输送间隙5中的网眼袋2。具体的，所述第四输送轮32带动所述第四输送带动作，进而通过所述第四下带部34与所述第三上带部29之间的摩擦力带动所述第三输送带动作；在本实施例中，所述Y向驱动机构500包括Y 向驱动电机，所述Y向驱动电机可以通过链传动与所述第四输送轮32相连。

如图1、5所示，所述第三张紧轮31可以通过第三张紧杆37连接在所述机架1上，所述第三张紧轮31旋转连接在所述第三张紧杆37的一端部，所述第三张紧杆37的另一端部通过第三连接螺栓锁紧连接在所述机架1上；通过调节所述第三张紧杆37相对所述机架1的角度，以便调节所述第三张紧轮31的位置，以使所述第三张紧轮31与所述第三下带部30保持相抵，进而使所述第三输送带保持张紧；

所述第四张紧轮35可以通过第四张紧杆38连接在所述机架1上，所述第四张紧轮35旋转连接在所述第四张紧杆38的一端部，所述第四张紧杆38的另一端部通过第四连接螺栓锁紧连接在所述机架1上；通过调节所述第四张紧杆38相对所述机架1的角度，以便调节所述第四张紧轮35的位置，以使所述第四张紧轮35与所述第四上带部33保持相抵，进而使所述第四输送带保持张紧；

所述Y向压紧轮36可以通过连接杆39连接在所述机架1上，所述Y向压紧轮36 旋转连接在所述连接杆39的一端部，所述连接杆39的另一端部通过第五连接螺栓锁紧连接在所述机架1上；通过调节所述连接杆39相对所述机架1的角度，以便调节所述 Y向压紧轮36的位置，以使所述Y向压紧轮36与所述第四下带部34保持相抵，进而使所述第四下带部34压紧在所述第三上带部29上。

如图1、5所示，所述压袋装置例如但不限于以下结构，它包括驱动气缸40、驱动杆41、驱动轴42、与所述第三输送机构一一对应的压袋杆43和与所述压袋杆43一一对应的压袋轮44；其中，

所述第三上带部29部分位于所述接袋工位的下方；

所述驱动轴42旋转连接在所述机架1上；

所述压袋杆43的一端部连接在所述驱动轴42上；

所述压袋轮44连接在所述压袋杆43的另一端部并位于所述接袋工位的上方；

所述驱动杆41的一端部连接在所述驱动轴42上；

所述驱动气缸40的活塞杆与所述驱动杆41的另一端部铰接；

所述驱动气缸40的缸体铰接在所述机架1上，以便所述驱动气缸40通过所述驱动杆41驱动所述驱动轴42旋转，进而带动所述压袋轮44移动至将所述接袋工位上的网眼袋2压在所述第三上带部29上，进而所述第三输送带带动该网眼袋2沿Y向移动至所述Y向输送间隙5中。

本实用新型的工作原理如下：

在所述压紧气缸16的驱动下，所述X向压紧轮15将所述第二下带部12的一部分压在所述第一上带部7上，当所述桌面3上的网眼袋2进入所述第二下带部12与所述第一上带部7之间的X向输送间隙4后，所述X向驱动机构300驱动所述第一输送带和所述第二输送带动作，以便沿X向输送该网眼袋2至转向工位。然后所述压紧气缸 16驱动所述X向压紧轮15移动至脱离所述第二下带部12，所述夹袋机构400夹住所述网眼袋2，所述滑动座驱动机构驱动所述滑动座19移动，进而带动被所述夹袋机构400 夹住的网眼袋2移动至接袋工位。然后所述驱动气缸40驱动所述驱动轴42旋转，进而带动所述压袋轮44移动以将所述接袋工位上的网眼袋2压在所述第三上带部29上；所述Y向压紧轮36将所述第四下带部34的一部分压在所述第三上带部29上，以便所述 Y向驱动机构500带动所述第四输送带和所述第三输送带动作，进而带动被压在所述第三上带部29上网眼袋2移动至所述Y向输送间隙5中，进而输送所述Y向输送间隙5 中的网眼袋2沿Y向移动。实现了网眼袋2的自动转向输送，无需人工辅助操作，提高了网眼袋2生产的自动化程度，进而提高了网眼袋2的生产效率，降低了生产成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，它包括机架(1)、X向输送装置(100)、转向装置(200)、压袋装置和Y向输送装置；其中，

所述X向输送装置(100)、转向装置(200)、压袋装置和Y向输送装置均安装在所述机架(1)上；

所述机架(1)包括用于承载网眼袋(2)的桌面(3)，所述桌面(3)上设有转向工位和接袋工位；

所述X向输送装置(100)中设有用于穿过所述网眼袋(2)的至少一部分的X向输送间隙(4)，所述X向输送装置(100)用于带动伸入所述X向输送间隙(4)中的网眼袋(2)在所述桌面(3)上沿X向移动至所述转向工位；

所述转向装置(200)用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋(2)的一部分，并带动所述网眼袋(2)在所述桌面(3)上移动至所述接袋工位；

所述Y向输送装置部分位于所述接袋工位的下方；

所述压袋装置用于动作至与所述接袋工位上的网眼袋(2)相抵并将该网眼袋(2)压在所述Y向输送装置上；

所述Y向输送装置中设有用于穿过所述网眼袋(2)的至少一部分的Y向输送间隙(5)，所述Y向输送装置用于动作以带动被压在所述Y向输送装置上的网眼袋(2)在所述桌面(3)上移动至伸入所述Y向输送间隙(5)中，并带动伸入所述Y向输送间隙(5)中的网眼袋(2)沿Y向在所述桌面(3)上移动。

2.根据权利要求1所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述X向输送装置(100)包括第一输送机构、第二输送机构、至少一个压紧机构和X向驱动机构(300)；其中，

所述第一输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架(1)上并位于所述桌面(3)的下方的第一输送轮(6)；

连接在两个所述第一输送轮(6)上并形成有第一上带部(7)和第一下带部(8)的第一输送带，所述第一上带部(7)位于所述桌面(3)的上方并贴合在所述桌面(3)的上表面上；

至少一个连接在所述机架(1)上的第一张紧轮(9)，所述第一张紧轮(9)与所述第一下带部(8)相抵并顶住所述第一下带部(8)，以使所述第一输送带张紧；

所述第二输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架(1)上并位于所述桌面(3)的上方的第二输送轮(10)；

连接在两个所述第二输送轮(10)上并形成有第二上带部(11)和第二下带部(12)的第二输送带，所述第二下带部(12)与所述第一上带部(7)之间形成有所述X向输送间隙(4)；

至少一个连接在所述机架(1)上的第二张紧轮(13)，所述第二张紧轮(13)与所述第二上带部(11)相抵并顶住所述第二上带部(11)，以使所述第二输送带张紧；

所述压紧机构包括：

压紧杆(14)，所述压紧杆(14)旋转连接在所述机架(1)上；

X向压紧轮(15)，所述X向压紧轮(15)旋转连接在所述压紧杆(14)的一端部并位于所述第二上带部(11)和第二下带部(12)之间；

压紧气缸(16)，所述压紧气缸(16)的缸体铰接在所述机架(1)上，所述压紧气缸(16)的活塞杆铰接在所述压紧杆(14)上，以便所述压紧气缸(16)驱动所述压紧杆(14)转动，进而带动所述X向压紧轮(15)移动至与所述第二下带部(12)相抵以将所述第二下带部(12)的至少一部分压在所述第一上带部(7)上；

所述X向驱动机构(300)与其中一个所述第一输送轮(6)相连，以便所述X向驱动机构(300)驱动所述第一输送轮(6)旋转，进而带动所述第一输送带和所述第二输送带动作以输送所述X向输送间隙(4)中的网眼袋(2)。

3.根据权利要求2所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，

所述第一张紧轮(9)通过第一张紧杆(17)连接在所述机架(1)上，所述第一张紧轮(9)旋转连接在所述第一张紧杆(17)的一端部，所述第一张紧杆(17)的另一端部通过第一连接螺栓锁紧连接在所述机架(1)上；

所述第二张紧轮(13)通过第二张紧杆(18)连接在所述机架(1)上，所述第二张紧轮(13)旋转连接在所述第二张紧杆(18)的一端部，所述第二张紧杆(18)的另一端部通过第二连接螺栓锁紧连接在所述机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述转向装置(200)包括：

沿Y向滑动连接在所述机架(1)上的滑动座(19)；

至少一个连接在所述滑动座(19)上并用于动作以夹住所述转向工位上的网眼袋(2)的一部分的夹袋机构(400)；

设于所述机架(1)上并与所述滑动座(19)相连的滑动座驱动机构，所述滑动座驱动机构用于动作以驱动所述滑动座(19)移动，进而带动被所述夹袋机构(400)夹住的网眼袋(2)移动至接袋工位。

5.根据权利要求4所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述夹袋机构(400)包括：

夹袋座(20)，所述夹袋座(20)连接在所述滑动座(19)上并与所述转向工位上的网眼袋(2)的下表面相抵；

夹袋部件(21)，所述夹袋部件(21)旋转连接在所述夹袋座(20)上；

夹袋气缸(22)，所述夹袋气缸(22)的缸体铰接在所述夹袋座(20)上，所述夹袋气缸(22)的活塞杆与所述夹袋部件(21)的一端部铰接，以便所述夹袋气缸(22)驱动所述夹袋部件(21)转动以使所述夹袋部件(21)的另一端部移动至将所述网眼袋(2)压在所述夹袋座(20)上。

6.根据权利要求5所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述夹袋部件(21)包括：

旋转连接在所述夹袋座(20)上的旋转轴(23)；

至少一个连接在所述旋转轴(23)上，并用于被带动动作以将所述网眼袋(2)压在所述夹袋座(20)上的钩部(24)；

连接在所述旋转轴(23)上的杆部(25)，所述夹袋气缸(22)的活塞杆与所述杆部(25)铰接。

7.根据权利要求4所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述滑动座驱动机构包括：

旋转连接在所述机架(1)上的主驱动轮(26)和从驱动轮；

连接在所述主驱动轮(26)和从驱动轮上的驱动带(27)，所述驱动带(27)与所述滑动座(19)相连；

设于所述机架(1)上并与所述主驱动轮(26)相连的动力机构，以便所述动力机构驱动所述主驱动轮(26)旋转，进而带动所述滑动座(19)移动。

8.根据权利要求1所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述Y向输送装置包括Y向驱动机构(500)和至少一个Y向输送机构(600)，所述Y向输送机构(600)包括第三输送机构和第四输送机构；其中，

所述第三输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架(1)上并位于所述桌面(3)的下方的第三输送轮(28)；

连接在两个所述第三输送轮(28)上并形成有第三上带部(29)和第三下带部(30)的第三输送带，所述第三上带部(29)位于所述桌面(3)的上方并贴合在所述桌面(3)的上表面上；

至少一个连接在所述机架(1)上的第三张紧轮(31)，所述第三张紧轮(31)与所述第三下带部(30)相抵并顶住所述第三下带部(30)，以使所述第三输送带张紧；

所述第四输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架(1)上并位于所述桌面(3)的上方的第四输送轮(32)；

连接在两个所述第四输送轮(32)上并形成有第四上带部(33)和第四下带部(34)的第四输送带，所述第四下带部(34)与所述第三上带部(29)之间形成有所述Y向输送间隙(5)；

至少一个连接在所述机架(1)上的第四张紧轮(35)，所述第四张紧轮(35)与所述第四上带部(33)相抵并顶住所述第四上带部(33)，以使所述第四输送带张紧；

至少一个连接在所述机架(1)上的并位于所述第四上带部(33)和第四下带部(34)之间的Y向压紧轮(36)，所述Y向压紧轮(36)与所述第四下带部(34)相抵以将所述第四下带部(34)的至少一部分压在所述第三上带部(29)上；

每个所述第四输送机构中有一个所述第四输送轮(32)与所述Y向驱动机构(500)相连，以便所述Y向驱动机构(500)驱动所述第四输送轮(32)旋转，进而带动所述第四输送带和所述第三输送带动作以输送所述Y向输送间隙(5)中的网眼袋(2)。

9.根据权利要求8所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，

所述第三张紧轮(31)通过第三张紧杆(37)连接在所述机架(1)上，所述第三张紧轮(31)旋转连接在所述第三张紧杆(37)的一端部，所述第三张紧杆(37)的另一端部通过第三连接螺栓锁紧连接在所述机架(1)上；

所述第四张紧轮(35)通过第四张紧杆(38)连接在所述机架(1)上，所述第四张紧轮(35)旋转连接在所述第四张紧杆(38)的一端部，所述第四张紧杆(38)的另一端部通过第四连接螺栓锁紧连接在所述机架(1)上；

所述Y向压紧轮(36)通过连接杆(39)连接在所述机架(1)上，所述Y向压紧轮(36)旋转连接在所述连接杆(39)的一端部，所述连接杆(39)的另一端部通过第五连接螺栓锁紧连接在所述机架(1)上。

10.根据权利要求8所述的用于网眼袋机的网眼袋转向输送装置，其特征在于，所述压袋装置包括驱动气缸(40)、驱动杆(41)、驱动轴(42)、与所述第三输送机构一一对应的压袋杆(43)和与所述压袋杆(43)一一对应的压袋轮(44)；其中，

所述第三上带部(29)部分位于所述接袋工位的下方；

所述驱动轴(42)旋转连接在所述机架(1)上；

所述压袋杆(43)的一端部连接在所述驱动轴(42)上；

所述压袋轮(44)连接在所述压袋杆(43)的另一端部并位于所述接袋工位的上方；

所述驱动杆(41)的一端部连接在所述驱动轴(42)上；

所述驱动气缸(40)的活塞杆与所述驱动杆(41)的另一端部铰接；

所述驱动气缸(40)的缸体铰接在所述机架(1)上，以便所述驱动气缸(40)通过所述驱动杆(41)驱动所述驱动轴(42)旋转，进而带动所述压袋轮(44)移动至将所述接袋工位上的网眼袋(2)压在所述第三上带部(29)上。

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