CN115838996B - 一种集装袋料口自动切缝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装袋料口自动切缝机,包括倾斜放料机构、折叠机构、转向机构和缝纫机构，所述倾斜放料机构的出料端通过拉布机架与折叠机构进料端连接，所述倾斜放料机构、拉布机架、折叠机构和转向机构顺序连接成一条直线，所述转向机构和缝纫机构顺序连接成一条直线，所述缝纫机构通过转向机构与折叠机构连接。本申请将料带的放料、折叠、转向、缝纫和出料工序一体化控制，实现自动化生产，解决了对于缝纫方向与输送方向不同的料口产品的加工问题，提高生产效率。

Description

一种集装袋料口自动切缝机

技术领域

本发明涉及塑料集装袋技术领域，特别是涉及一种集装袋料口自动切缝机。

背景技术

集装袋是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它适用于装运大宗散状粉粒状物料，集装袋是一种柔性运输包装容器。圆筒状的料口缝制在集装袋外侧，用于辅助装料，现有的生产过程中，裁剪后移至缝合，由于缝合位置与折叠输送位置相垂直，途中须人工运料，给生产过程带来了一定的不利影响，影响生产效率。

公开号为CN112575458A的中国发明专利公开了一种缝切一体机，其缝纫方向与输送方向相同，针对布料产品实现裁切缝纫一体生产，但是无法解决上述集装袋的料口生产过程中需要折叠、转向的问题。

公开号为CN110143481A的中国发明专利公开了一种布料折叠机，通过二次折叠装置，对布料进行下压再折叠，折叠过程相对繁琐。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种集装袋料口自动切缝机，实现放料、折叠、转向、缝纫和堆料的一体自动化生产设备，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明公开了一种集装袋料口自动切缝机，包括倾斜放料机构、折叠机构、转向机构和缝纫机构，所述倾斜放料机构的出料端通过拉布机架与折叠机构进料端连接，所述倾斜放料机构、拉布机架、折叠机构和转向机构顺序连接成一条直线，所述转向机构和缝纫机构顺序连接成一条直线，所述缝纫机构通过转向机构与折叠机构连接。

进一步地，所述倾斜放料机构包括复合机架和设置在进料端的料圈，所述料圈与复合机架之间设置有倾斜固定的主斜管和纠偏框架，所述主斜管通过筋板与复合机架连接，复合机架顶部固定有台面板，主斜管和筋板上至少设置有三根过布辊，所述主斜管顶部固定有上基座，上基座朝向料圈的一侧至少固定有三组滑块，所述滑块同轴安装在光轴上，光轴两侧固定在纠偏框架上，所述纠偏框架的内侧中段安装有升降叉座。

更进一步地，所述纠偏框架包括固定在块件两端的C型钢和位于上基座下方且两端固定在主斜管上的纠偏横梁，所述纠偏横梁上固定有横向设置的电动推杆，所述块件靠近纠偏横梁的一侧固定有与电动推杆相对的纠偏块，所述C型钢底部设置有倾斜的管件，所述管件上至少设置两组辊轮，所述辊轮下方嵌合有固定在复合机架底部的下导轨。

更进一步地，所述纠偏框架内侧中段安装有升降叉座，所述升降叉座包括升降板和液压缸，液压缸的顶杆通过关节轴承与升降板连接，所述升降板侧面固定连接有至少两组C型钢滚轮，所述C型钢滚轮滑动设置在C型钢内侧凹槽中。

更进一步地，所述折叠机构包括折叠机架、位于折叠机架中段的折叠模组和折叠模组出料端的胶辊组，所述折叠机架出料端上设置有长度大于折叠机架宽度的压布条，所述压布条两端连接有顶升气缸，所述胶辊组下方设置有固定在折叠机架上的驱动电机，并通过同步带连接胶辊组侧面和驱动电机侧面的同步带轮，所述折叠机架的胶辊组与压布条之间开设有凹槽，凹槽内嵌设有托架护罩，所述托架护罩底部设置有托架顶座，托架顶座通过支撑方管固定在折叠机架上，托架护罩上方的折叠机架上固定有热切刀机构。

更进一步地，所述折叠模组包括设置在折叠机架中心的第一同步带机构，所述第一同步带机构两侧的折叠机架上固定有第一直线滑块导轨，所述第一直线滑块导轨上设置有滑动板，滑动板上至少固定有三根推杆，所述推杆末端通过嵌入固定在所述推杆末端的联接条与折叠板相连，所述滑动板底部设置有卡具并通过卡具与同步带固定连接。

更进一步地，所述转向机构包括转向机架以及固定在转向机架上的移位机构，所述移位机构包括矩形的移位轨道框，所述移位轨道框的两端分别固定在折叠机架输送方向末端和转向机构的侧面的移位机构安装板上，移位轨道框内设置有第一移位板和第二移位板，所述第一移位板上固定有竖直方向的第一气缸和水平方向的第二气缸，所述第二移位板上的一端设置有套接在丝杆上的螺母座，所述丝杆两端通过丝杆座固定在移位轨道框上，所述第二移位板的另一端底部与第二气缸连接，所述第一移位板下方固定有压板条，压板条底部两端固定有橡胶压块。

更进一步地，所述缝纫机构包括缝纫机架和设置在缝纫机架上方的压轮组，压轮组的入口处设置有引布轮组件，所述引布轮组件包括固定在缝纫机架上的旋转轴、套接在旋转轴上的拐臂和转动固定在拐臂另一端的压轮，所述旋转轴上套接有从动辊，所述从动辊与压轮通过皮带连接，所述缝纫机构的入口与转向机构的出口下方设置有取料机构，所述取料机构的上方设置有拉带机构，所述拉带机构包括第一超声波振子和垂直于输送方向滑动的水口夹，压轮组的侧面的缝纫机架上固定有缝纫机台，缝纫机台沿压轮组输送方向的一侧设置有滚动切线机构，缝纫机构输送方向的末端设置有出料堆叠机构，所述出料堆叠机构包括转动固定在缝纫机架内侧的压料栏栅，压料栏栅下方设置有倾斜的堆料皮带。

更进一步地，所述取料机构包括设置在取料机构中心的第二同步带机构，所述第二同步带机构的两侧设置有第二直线滑块导轨，第二直线滑块导轨上方固定有取料滑动板，取料滑动板底部通过卡具与同步带固定连接，所述取料滑动板上方至少固定有三组旋转抓手，所述旋转抓手包括固定在取料滑动板上的旋转缸座，旋转缸座一侧的中心固定有旋转气缸，旋转缸座的另一侧设置有与所述旋转气缸连接的旋转夹爪，旋转夹爪的末端设置有夹头，所述旋转缸座与夹头的相对位置上设置有塑料垫。

更进一步地，所述滚动切线机构与缝纫机架通过若干底座连接，所述底座靠近压轮组的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸下方通过导柱连接安装板，安装板内侧转动设置有滚轮，滚轮侧面的同轴线上安装有电机，滚轮下方设置有结构与第一超声波振子相同且固定在缝纫机架上的第二超声波振子，所述第二超声波振子底部为反射器，反射器上方设置有若干陶瓷片，陶瓷片上方通过耦合杆连接第一变幅杆，第一变幅杆上方连接第二变幅杆，所述第一变幅杆下方设置有减震垫。

与现有技术相比本发明产生的有益效果：

将料带的放料、折叠、转向、缝纫和出料工序一体化控制，实现自动化生产，解决了对于缝纫方向与输送方向不同的料口产品的加工问题，提高生产效率；

取料机构通过旋转气缸和旋转夹爪夹取料带，在同步带作用下往复循环进行取料，结构简单，合理利用转向机构与缝纫机构的空间进行安装，节省设备占用体积，提高自动化生产效率；

拉带机构与滚动切线机构采用超声波振子进行超声波切割，改善切口的平滑度，降低翘边、起毛、抽丝等不良现象的产生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的倾斜放料机构示意图。

图3为本发明图2去料圈的示意图。

图4为本发明的折叠机构示意图。

图5为本发明图4的另一视角的示意图。

图6为本发明图4中折叠模组的示意图。

图7为本发明的转向机构示意图。

图8为本发明的缝纫机构示意图。

图9为本发明图8另一视角的局部放大视图。

图10为本发明的取料机构示意图。

图11为本发明图10中A处的局部放大视图。

图12为本发明的驱动切线机构示意图。

图13为本发明的实施例二的结构示意图。

图中：1为倾斜放料机构；101为复合机架；102为台面板；103为主斜管；104为筋板；105为料圈；106为纠偏块；107为电动推杆；111为上基座；112为光轴；113为滑块；114为C型钢；115为纠偏横梁；116为块件；117为下导轨；118为辊轮；121为液压缸；122为关节轴承；123为C型钢滚轮；124为升降板；

2为拉布机架；3为折叠机构；301为折叠机架；302为折叠模组；3021为滑动板；3022为第一直线滑块导轨；3023为联接条；3024为折叠板；3025为卡具；303为胶辊组；304为热切刀机构；305为压布条；306为顶升气缸；307为托架护罩；308为托架顶座；

4为转向机构；401为转向机架；402为移位机构安装板；403为移位轨道框；404为第二移位板；405a为第一气缸；405b为第二气缸；406为丝杆；407为第一移位板；408为压板条；409为橡胶压块；

5为缝纫机构；501为缝纫机架；502为取料机构；5021为第二直线滑块导轨；5022为取料滑动板；5023为旋转抓手；5023a为旋转缸座；5023b为旋转气缸；5023c为旋转夹爪；5023d为夹头；503为拉带机构；5031为水口夹；5032为第一超声波振子；504为缝纫机台；505为滚动切线机构；5051为底座；5052为第三气缸；5053为安装板；5054为滚轮；5055为第二超声波振子；5055a为反射器；5055b为陶瓷片；5055c为耦合杆；5055d为减震垫；5055e为第一变幅杆；5055f为第二变幅杆；5056为第四气缸；506为压料栏栅；507为堆料皮带；5081为旋转轴；5082为从动辊；5083为拐臂；5084为压轮；509为压轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的一种实施例，如图1所示，包括倾斜放料机构1、折叠机构3、转向机构4和缝纫机构5，倾斜放料机构1的出料端通过拉布机架2与折叠机构3进料端连接，倾斜放料机构1、拉布机架2、折叠机构3和转向机构4顺序连接成一条直线，转向机构4和缝纫机构5顺序连接成一条直线，缝纫机构5通过转向机构4与折叠机构3连接，料带经倾斜放料机构1和折叠机构3一次折叠后，热切刀机构304将折叠后的料带裁切，转向机构4将裁切后的料带压实，取料机构502将料带夹取至压轮组509，侧面的缝纫机台504对裁切口处的料带进行缝制，缝制完成后滚轮切线机构通过超声波切割纱线，完成单侧出料堆叠。

作为改进的一种具体实施方式，如图2和图3所示，倾斜放料机构1包括复合机架101和设置在进料端的料圈105，料圈105与复合机架101之间设置有倾斜固定的主斜管103和纠偏框架，主斜管103通过筋板104与复合机架101连接，复合机架101顶部固定有台面板102，主斜管103和筋板104上设置有三根过布辊，用于对料带进行张紧，主斜管103顶部固定有上基座111，上基座111朝向料圈105的一侧至少固定有三组滑块113，滑块113同轴安装在光轴112上，为纠偏框架的移动导向，光轴112两侧固定在纠偏框架上，纠偏框架的内侧中段安装有升降叉座，料圈105转动设置在升降叉座上，通过升降叉座的上下移动实现料圈的更换和固定。

作为改进的一种具体实施方式，纠偏框架包括固定在块件116两端的C型钢114和位于上基座111下方且两端固定在主斜管103上的纠偏横梁115，纠偏横梁115上固定有横向设置的电动推杆107，块件116靠近纠偏横梁115的一侧固定有与电动推杆107相对的纠偏块106，C型钢114底部设置有倾斜的管件，管件上至少设置两组辊轮118，辊轮118下方嵌合有固定在复合机架101底部的下导轨117，当光电检测到料带偏移后，电动推杆107推动纠偏块106，由于纠偏横梁115固定在复合机架101上，纠偏块106受到电动推杆107的推力后会发生横向偏移，上基座111处的光轴112、滑块113和下方的下导轨117、辊轮118对偏移过程进行导向，使纠偏框架沿水平方向左右移动矫正，达到纠偏效果。

作为改进的一种具体实施方式，纠偏框架内侧中段安装有升降叉座，升降叉座包括升降板124和液压缸121，液压缸121的顶杆通过关节轴承122与升降板124连接，升降板124侧面固定连接有至少两组C型钢滚轮123，C型钢滚轮123滑动设置在C型钢114内侧凹槽中，当液压缸121顶杆伸出时，推动升降板124下降，升降板124侧面固定的C型钢滚轮123沿C型钢114内侧凹槽滚动，减小升降板124滑动过程的磨损，将料圈105位置下降到地面，方便更换料圈105。

作为改进的一种具体实施方式，如图4和图5所示，折叠机构3包括折叠机架301、位于折叠机架301中段的折叠模组302和折叠模组302出料端的胶辊组303，胶辊组303对料带进行拉料，折叠机架301出料端上设置有长度大于折叠机架301宽度的压布条305，压布条305两端连接有顶升气缸306，顶升气缸306控制压布条305的上升下降，从而对料带前端进行压紧，便于折叠模组302后续的折叠工序，胶辊组303下方设置有固定在折叠机架301上的驱动电机，并通过同步带连接胶辊组303侧面和驱动电机侧面的同步带轮，折叠机架301的胶辊组303与压布条305之间开设有凹槽，凹槽内嵌设有托架护罩307，托架护罩307底部设置有托架顶座308，托架顶座308通过支撑方管固定在折叠机架301上，托架护罩307上方的折叠机架301上固定有热切刀机构304，完成折叠工序后，热切刀机构304通过气缸控制接触料带，并对料带进行裁切。

作为改进的一种具体实施方式，折叠模组302包括设置在折叠机架301中心的第一同步带机构，第一同步带机构两侧的折叠机架301上固定有第一直线滑块导轨3022，为滑动板3021进行导向，第一直线滑块导轨3022上设置有滑动板3021，滑动板3021上至少固定有三根推杆，所述推杆末端通过嵌入固定在所述推杆末端的联接条3023与折叠板3024相连，如图6所示，滑动板3021底部设置有卡具3025并通过卡具3025与同步带固定连接，折叠过程中，第一同步带机构通过卡具3025与滑动板连接，从而实现同步带与滑动板3021的同步移动，滑动板3021带动推杆和固定在推杆末端的折叠板3024移动，当料带经过折叠机构3时，胶辊组303拉料，料带从折叠模组302上方和胶辊组303中间穿过，此时顶升气缸306控制压布条305抬升，料带达到压布条305下方时，顶升气缸306复位，压布条305将料带压紧，同时折叠板3024从料带下方推动料带往转向机架401上移动，滑动板3021移动的距离决定料口产品的大小，当料带折叠完成后，折叠板3024退回，热切刀机构304对料带进行裁切，顶升气缸306再次控制压布条305上升，松开料带，重复动作实现连续生产，提升折叠效率。

作为改进的一种具体实施方式，如图7所示，转向机构4包括转向机架401以及固定在转向机架401上的移位机构，移位机构包括矩形的移位轨道框403，移位轨道框403的两端分别固定在折叠机架301输送方向末端和转向机构4的侧面的移位机构安装板402上，移位轨道框403内设置有第一移位板407和第二移位板404，第一移位板407上固定有竖直方向的第一气缸405a和水平方向的第二气缸405b，所述第二移位板404上的一端设置有套接在丝杆406上的螺母座，丝杆406两端通过丝杆座固定在移位轨道框403上，第二移位板404的另一端底部与第二气缸405b连接，第一移位板407下方固定有压板条408，压板条408底部两端固定有橡胶压块409，折叠裁切完成后的双层料带到位后，第二气缸405b控制第一移位板407水平移动，第一气缸405a控制第一移位板407上下移动，对双层料带压实，防止偏移，并为后续取料机构502进行定位。

作为改进的一种具体实施方式，如图8所示，缝纫机构5包括缝纫机架501和设置在缝纫机架501上方的压轮组509，如图9所示，压轮组509的入口处设置有引布轮组件，引布轮组件包括固定在缝纫机架501上的旋转轴5081、套接在旋转轴5081上的拐臂5083和转动固定在拐臂5083另一端的压轮5084，旋转轴5081上套接有从动辊5082，从动辊5082与压轮5084通过皮带连接，当料带到达引布轮组件位置后，旋转轴5081带动拐臂5083转动，使压轮5084朝向料带转动，皮带与料带接触后通过压力和摩擦力将料带平稳输送至压轮组509，缝纫机构5的入口与转向机构4的出口下方设置有取料机构502，取料机构502的上方设置有拉带机构503，拉带机构503包括第一超声波振子5032和垂直于输送方向滑动的水口夹5031，当料口产品需要缝制扎紧带时，从拉带机构左侧放入扎紧带料，右侧的水口夹5031在水平直线导轨上滑动，夹紧扎紧带后通过第一超声波振子切割，使扎紧带落在双层料带上，压轮组509的侧面的缝纫机架501上固定有缝纫机台504，对双层料带的开口处以及扎紧带进行缝制，缝纫机台504沿压轮组509输送方向的一侧设置有滚动切线机构505，缝纫机构5输送方向的末端设置有出料堆叠机构，出料堆叠机构包括转动固定在缝纫机架501内侧的压料栏栅506，压料栏栅506下方设置有倾斜的堆料皮带507。

作为改进的一种具体实施方式，如图10所示，取料机构502包括设置在取料机构502中心的第二同步带机构，第二同步带机构的两侧设置有第二直线滑块导轨5021，第二直线滑块导轨5021上方固定有取料滑动板5022，取料滑动板5022底部通过卡具3025与同步带固定连接，取料滑动板5022上方固定有三组旋转抓手5023，如图11所示，旋转抓手5023包括固定在取料滑动板5022上的旋转缸座5023a，旋转缸座5023a一侧的中心固定有旋转气缸5023b，旋转缸座5023a的另一侧设置有与所述旋转气缸5023b连接的旋转夹爪5023c，旋转夹爪5023c的末端设置有夹头5023d，旋转缸座5023a与夹头5023d的相对位置上设置有塑料垫，需要取料时，旋转抓手5023通过第二同步带机构移动至转向机构4，旋转气缸5023b控制旋转夹爪5023c转动，带动夹头5023d夹紧双层料带，旋转缸座5023a上的塑料垫避免夹头5023d与旋转缸座5023a的刚性接触，增加使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，如图12所示，滚动切线机构505与缝纫机架501通过若干底座连接，底座靠近压轮组509的一侧设置有第三气缸5052，第三气缸5052下方通过导柱连接安装板5053，安装板5053内侧转动设置有滚轮5054，滚轮5054侧面的同轴线上安装有第四气缸5056，滚轮5054下方设置有结构与第一超声波振子5032相同且固定在缝纫机架501上的第二超声波振子5055，第二超声波振子5055底部为反射器5055a，反射器5055a上方设置有若干陶瓷片5055b，陶瓷片5055b上方通过耦合杆5055c连接第一变幅杆5055e，第一变幅杆5055e上方连接第二变幅杆5055f，所述第一变幅杆5055e下方设置有减震垫5055d，超声波振子超声振动，通过将电能转换为机械能，上方的滚轮5054对两者之间的纱线旋转挤压完成切割，提高切口光滑度，避免翘边和起毛。

作为本申请的另一种实施例，如图13所示，对于小尺寸的料口加工，实施例一中的单出料结构在生产不同规格的料口时效率较低，因此转向机构4的两侧对称设置有两组缝纫机构5作为双出料结构，在倾斜放料机构1位置，在料圈105上卷绕有沿水平方向独立设置的两段料带，经过折叠机构3折叠分切后，间隔设置的两组料口产品在转向机构4上通过取料机构502抓取，沿缝纫机构5向两侧进行出料，提升加工效率，缝纫机构5可根据实际的生产需求进行拆装，实现单出料和双出料的切换。

所述需要说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种集装袋料口自动切缝机，包括倾斜放料机构（1）、折叠机构（3）、转向机构（4）和缝纫机构（5），其特征在于，所述倾斜放料机构（1）的出料端通过拉布机架（2）与折叠机构（3）进料端连接，所述倾斜放料机构（1）、拉布机架（2）、折叠机构（3）和转向机构（4）顺序连接成一条直线，所述转向机构（4）和缝纫机构（5）顺序连接成一条直线，所述缝纫机构（5）通过转向机构（4）与折叠机构（3）连接，所述折叠机构（3）包括折叠机架（301）、位于折叠机架（301）中段的折叠模组（302）和折叠模组（302）出料端的胶辊组（303），所述折叠机架（301）出料端上设置有长度大于折叠机架（301）宽度的压布条（305），所述压布条（305）两端连接有顶升气缸（306），所述胶辊组（303）下方设置有固定在折叠机架（301）上的驱动电机，并通过同步带连接胶辊组（303）侧面和驱动电机侧面的同步带轮，所述折叠机架（301）的胶辊组（303）与压布条（305）之间开设有凹槽，凹槽内嵌设有托架护罩（307），所述托架护罩（307）底部设置有托架顶座（308），托架顶座（308）通过支撑方管固定在折叠机架（301）上，托架护罩（307）上方的折叠机架（301）上固定有热切刀机构（304），所述折叠模组（302）包括设置在折叠机架（301）中心的第一同步带机构，所述第一同步带机构两侧的折叠机架（301）上固定有第一直线滑块导轨（3022），所述第一直线滑块导轨（3022）上设置有滑动板（3021），滑动板（3021）上至少固定有三根推杆，所述推杆末端通过嵌入固定在所述推杆末端的联接条（3023）与折叠板（3024）相连，所述滑动板（3021）底部设置有卡具（3025）并通过卡具（3025）与同步带固定连接，所述缝纫机构（5）的入口与转向机构（4）的出口下方设置有取料机构（502），所述取料机构（502）包括设置在取料机构（502）中心的第二同步带机构，所述第二同步带机构的两侧设置有第二直线滑块导轨（5021），第二直线滑块导轨（5021）上方固定有取料滑动板（5022），取料滑动板（5022）底部通过卡具（3025）与同步带固定连接，所述取料滑动板（5022）上方至少固定有三组旋转抓手（5023），所述旋转抓手（5023）包括固定在取料滑动板（5022）上的旋转缸座（5023a），旋转缸座（5023a）一侧的中心固定有旋转气缸（5023b），旋转缸座（5023a）的另一侧设置有与所述旋转气缸（5023b）连接的旋转夹爪（5023c），旋转夹爪（5023c）的末端设置有夹头（5023d），所述旋转缸座（5023a）与夹头（5023d）的相对位置上设置有塑料垫。

2.按照权利要求1所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述倾斜放料机构（1）包括复合机架（101）和设置在进料端的料圈（105），所述料圈（105）与复合机架（101）之间设置有倾斜固定的主斜管（103）和纠偏框架，所述主斜管（103）通过筋板（104）与复合机架（101）连接，复合机架（101）顶部固定有台面板（102），主斜管（103）和筋板（104）上至少设置有三根过布辊，所述主斜管（103）顶部固定有上基座（111），上基座（111）朝向料圈（105）的一侧至少固定有三组滑块（113），所述滑块（113）同轴安装在光轴（112）上，光轴（112）两侧固定在纠偏框架上，所述纠偏框架的内侧中段安装有升降叉座。

3.按照权利要求2所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述纠偏框架包括固定在块件（116）两端的C型钢（114）和位于上基座（111）下方且两端固定在主斜管（103）上的纠偏横梁（115），所述纠偏横梁（115）上固定有横向设置的电动推杆（107），所述块件（116）靠近纠偏横梁（115）的一侧固定有与电动推杆（107）相对的纠偏块（106），所述C型钢（114）底部设置有倾斜的管件，所述管件上至少设置两组辊轮（118），所述辊轮（118）下方嵌合有固定在复合机架（101）底部的下导轨（117）。

4.按照权利要求2所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述纠偏框架内侧中段安装有升降叉座，所述升降叉座包括升降板（124）和液压缸（121），液压缸（121）的顶杆通过关节轴承（122）与升降板（124）连接，所述升降板（124）侧面固定连接有至少两组C型钢滚轮（123），所述C型钢滚轮（123）滑动设置在C型钢（114）内侧凹槽中。

5.按照权利要求1所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述转向机构（4）包括转向机架（401）以及固定在转向机架（401）上的移位机构，所述移位机构包括矩形的移位轨道框（103），所述移位轨道框（403）的两端分别固定在折叠机架（301）输送方向末端和转向机构（401）的侧面的移位机构安装板（402）上，移位轨道框（403）内设置有第一移位板（407）和第二移位板（404），所述第一移位板（407）上固定有竖直方向的第一气缸（405a）和水平方向的第二气缸（405b），所述第二移位板（404）上的一端设置有套接在丝杆（406）上的螺母座，所述丝杆（406）两端通过丝杆座固定在移位轨道框（403）上，所述第二移位板（404）的另一端底部与第二气缸（405b）连接，所述第一移位板（407）下方固定有压板条（408），压板条（408）底部两端固定有橡胶压块（409）。

6.按照权利要求1所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述缝纫机构（5）包括缝纫机架（501）和设置在缝纫机架（501）上方的压轮组（509），压轮组（509）的入口处设置有引布轮组件，所述引布轮组件包括固定在缝纫机架（501）上的旋转轴（5081）、套接在旋转轴（5081）上的拐臂（5083）和转动固定在拐臂（5083）另一端的压轮（5084），所述旋转轴（5081）上套接有从动辊（5082），所述从动辊（5082）与压轮（5084）通过皮带连接，所述取料机构（502）的上方设置有拉带机构（503），所述拉带机构（503）包括第一超声波振子（5032）和垂直于输送方向滑动的水口夹（5031），压轮组（509）的侧面的缝纫机架（501）上固定有缝纫机台（504），缝纫机台（504）沿压轮组（509）输送方向的一侧设置有滚动切线机构（505），缝纫机构（5）输送方向的末端设置有出料堆叠机构，所述出料堆叠机构包括转动固定在缝纫机架（501）内侧的压料栏栅（506），压料栏栅（506）下方设置有倾斜的堆料皮带（507）。

7.按照权利要求6所述的一种集装袋料口自动切缝机，其特征在于，所述滚动切线机构（505）与缝纫机架（501）通过若干底座（5051）连接，所述底座（5051）靠近压轮组（509）的一侧设置有第三气缸（5052），所述第三气缸（5052）下方通过导柱连接安装板（5053），安装板（5053）内侧转动设置有滚轮（5054），滚轮（5054）侧面的同轴线上安装有第四气缸（5056），滚轮（5054）下方设置有结构与第一超声波振子（5032）相同且固定在缝纫机架（501）上的第二超声波振子（5055），所述第二超声波振子（5055）底部为反射器（5055a），反射器（5055a）上方设置有若干陶瓷片（5055b），陶瓷片（5055b）上方通过耦合杆（5055c）连接第一变幅杆（5055e），第一变幅杆（5055e）上方连接第二变幅杆（5055f），所述第一变幅杆（5055e）下方设置有减震垫（5055d）。

Images