CN211894668U - 一种智能全自动式押品库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能全自动式押品库，包括保管室和存取室；所述存取室内与所述安全门相对的位置设置有操作台，所述保管室内与所述安全门相对的货架上设置有三个筛选位，位于中间的一个筛选位为空位，所述空位的左侧和右侧的筛选位均设置有一个内空的保管箱，其中右侧的筛选位正对对所述操作台，且右侧的筛选位上安装有传输装置，所述内空的保管箱放置在所述传输装置上；三个所述筛选位的正上方固定安装有水平移动的筛选机械手；所述保管室内安装有控制柜，所述取箱机械手、吸盘式机械手均与所述控制柜电连接，所述控制柜与所述操作台电连接，解决了现有的押品取放效率低的问题。

Description

一种智能全自动式押品库

技术领域

本实用新型属于保管设备技术领域，更为具体地涉及一种智能全自动式押品库。

背景技术

抵押贷款指借款者以一定的抵押品作为物品保证向银行取得的贷款，抵押品通常包括有价证券、国债券、各种股票、房地产、以及货物的提单、栈单或其他各种证明物品所有权的单据。抵押品通常存放在银行保险箱中，目前，大多数银行保管箱保存在银行内特定的安全保险库内，采用特定门禁系统如密码防盗门、指纹识别系统、电脑识别系统等身份识别方式开启安全保险库，客户进入库区后凭借个人持有的专用的保管箱钥匙自己打开保管箱并取出需要的押品。客户需要在工作时间与银行工作人员联系，通过相应的认证手续后，在银行工作人员的指导下，本人通过身份识别进入安全保险库，然后凭借本人持有的保管箱钥匙使用自己租用的保管箱，取出抵押品袋或文件。此种银行保管箱的使用方式简单、安全，但需要人工完成抵押品的出库或入库，效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种智能全自动式押品库，解决了现有押品取、存效率低的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种智能全自动式押品库，包括保管室和存取室；

所述保管室包括沿着水平方向设置的多排货架，每一排所述货架上沿着水平和竖直方向阵列设置有多个保管箱存放柜，每一个存放柜均包括对称设置在两侧壁上的水平导轨以及沿着所述水平导轨进行滑动的托盘，每一个所述托盘上均放置有一个保管箱，每一所述保管箱内均堆叠放置有多个纸质的押品；

相邻两排所述货架之间安装有滑轨以及沿着所述滑轨进行水平移动的取箱机械手；

所述存取室位于所述保管室的外侧且通过所述保管室一侧的墙体侧壁进行隔开，所述墙体侧壁上安装有连通所述存取室和保管室的安全门；所述存取室内与所述安全门相对的位置设置有操作台；

所述保管室内与所述安全门相对的货架上设置有三个筛选位，位于中间的一个筛选位为空位，所述空位的左侧和右侧的筛选位均设置有一个内空的保管箱，其中右侧的筛选位正对所述操作台，且右侧的筛选位上安装有传输装置，所述内空的保管箱放置在所述传输装置上；三个所述筛选位的正上方固定安装有水平移动的筛选机械手；

所述保管室内安装有控制柜，所述取箱机械手、筛选机械手均与所述控制柜电连接，所述控制柜与所述操作台电连接。

进一步地，三个所述筛选位的正上方安装有驱动电机，所述驱动电机通过电机安装座固定安装在所述货架上，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，与所述驱动电机相对的另一侧安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带进行连接，所述吸盘式机械手的顶部与所述皮带固定连接。

进一步地，所述吸盘式机械手包括气缸，所述气气缸的活塞沿着竖直方向往复运动，所述活塞的底部固定连接有水平安装板，所述水平安装板的两端对称安装有吸盘，所述水平安装板的底部安装有接触开关；所述气缸的顶部通过固定夹固定在所述皮带上。

进一步地，所述空位的底部还设置有一个接近开关。

进一步地，所述操作台包括壳体以及固定在所述壳体上表面的台面；所述台面上安装有与所述控制柜内的控制器电连接的触控器；所述壳体正对所述安全门的一侧设置为开口状，所述操作台的台面上设置有取物口；所述壳体内设置有与所述传输装置相对接的平动机构；所述壳体内还安装有升降机构，所述升降机构安装在所述平动机构的底部用于将所述平动机构从所述取物口处顶出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的智能全自动式押品库通过取箱机械手将装有押品的保管箱从货架上取出并放置在筛选位的空位上，通过筛选机械手将所述保管箱内需要的押品取出，并通过安全门传送至操作台，供客户或工作人员领取，同时再通过机械手将保管箱放回至原位置处，当需要存放押品时，执行相反动作，提高了押品的取放的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的押品库的俯视图；

图2是本实用新型提供的押品库的正对所述安全门的货架以及安装在所述货架上的筛选机械手的主视图；

图3是筛选机械手的使用状态示意图；

图4是操作台的结构示意图；

图5是操作台的剖面视图；

图6是操作台壳体的内部结构示意图；

附图标记说明：

1-保管室、2-存取室、3-操作台、4-安全门、5-货架、6-保管箱、7-水平轨道、8-筛选机械手、9-滑轨、10-取箱机械手、11-空位、12-气缸、13-接触开关、14水平安装板、15-吸盘、16-电机、17-第一从动轮、18-皮带、19- 内空保管箱、20-传输装置、21-张紧轮、101-壳体、102-触控器、103-取放口、104-台面、105-开口、106-升降机构、107-升降机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有的押品取出以及存放效率低的问题，本实用新型的实施例提供了智能全自动式押品库。具体可以参见图1-图3。

如图1所示，一种智能全自动式押品库，包括保管室4和存取室5；所述保管室4包括沿着水平方向设置的多排货架5，每一排所述货架5上沿着水平和竖直方向阵列设置有多个保管箱存放柜，每一个存放柜均包括对称设置在两侧壁上的水平导轨7以及沿着所述水平导轨7进行滑动的托盘，每一个所述托盘上均放置有一个保管箱6，每一所述保管箱6内均放置有多个纸质的押品；

相邻两排所述货架5之间安装有滑轨9以及沿着所述滑轨9进行水平移动的取箱机械手10；所述取箱机械手10的具体可以采用现有技术CN 105819139A所公开的机械手来实现。

所述存取室2位于所述保管室1的外侧且通过所述保管室1一侧的墙体侧壁进行隔开，所述墙体侧壁上安装有连通所述存取室2和保管室1的安全门4；所述存取室2内与所述安全门4相对的位置设置有操作台3，所述操作台3正对所述安全门4；

如图2所示，所述保管室1内与所述安全门4相对的货架上设置有三个筛选位，位于中间的一个筛选位为空位11，所述空位11的左侧和右侧的筛选位均设置有一个内空的保管箱，其中右侧的筛选位正对对所述安全门 4，且右侧的筛选位上安装有传输装置20，所述内空的保管箱19放置在所述传输装置20上；三个所述筛选位的正上方固定安装有水平移动的筛选机械手8；

所述保管室1内安装有控制柜(图中未示出)，所述取箱机械手10、筛选机械手8均与所述控制柜电连接，所述控制柜与所述操作台3电连接。

所述押品库的工作原理为：取押品时，工作人员在存取室1内通过所述操作台3输入取箱指令，所述控制柜内的控制器接收到取箱指令后移动至相应的位置将保管箱6取出，取出以后再将保管箱6放置在筛选位的空位13上，再通过筛选机械手8将所述保管箱6中需要的押品取出放置在位于右侧的内空保管箱19内，将不需要的押品放置在左边的内空保管箱内，直至所需要的押品全部取完以后，通过传输装置20将保管箱6从安全门传输至操作台，用于工作人员或者客户取走，同时所述筛选机器人8将不需要取出的押品重新从左侧的内空保管箱放回至保管箱6内，并通过取箱机械手放回至原来的货架位置。当需要存放押品时执行相反动作。

其中所述筛选机械手8采用的是现有的视觉检测方式来实现，通过在筛选机器人上安装摄像头，对位于每一个所述押品上的标识码进行拍照识别，所述标识装置具体可以为条形码或者是二维码，再将拍照所获得的信息送给控制器，所述控制器接收到信息后进行核对，如果是需要取出的押品，则控制筛选机械手将押品放置在右侧的内空保管箱19内，如果不是则放置在左侧的内空保管箱内，从而实现筛选的目的。

所述控制器采用单片机结合驱动电路实现，所述单片机与所述操作台电连接，所述单片机与所述取箱机械手、筛选机械手以及摄像头通过驱动电路进行电连接，所述驱动电路部分为现有技术，不做具体描述。

更为具体地，三个所述筛选位的正上方安装有驱动电机16，所述驱动电机16通过电机安装座固定安装在所述货架5上，所述驱动电机16的输出轴与主动轮连接，与所述驱动电机16相对的另一侧安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带18进行连接，所述筛选机械手8的顶部与所述皮带18固定连接。通过所述电机的正反转可以实现所述筛选机械手 8的左右移动，从而实现将需要取出的押品放置在右边的内空的保管箱19 内，将不需要取出的押品放置在左边的保管箱内。

为了方便安装以及减小所述传动装置的占用空间确保所述筛选机械手 8水平移动空间，所述从动轮包括第一从动轮17和第二从动轮，所述第一从动轮17安装在所述电机16和主动轮的上方，所述第一从动轮17与第二从动轮位于同一水平位置，其中位于所述主动轮与第一从动轮17之间的位置还设置有张紧轮21，所述皮带依次绕过所述主动轮、张紧轮21、第一从动轮17和第二从动轮。

如图3所示，所述筛选机械手包括气缸12，所述气缸12沿着竖直方向安装，所述气缸12的活塞沿着竖直方向往复运动，所述气缸12的顶部通过固定夹固定在所述皮带17上所述活塞的底部固定连接有水平安装板 14，所述水平安装板14的两端对称安装有吸盘15，所述水平安装板14的底部安装有接触开关13。

当需要对保管箱内的押品进行筛选时，所述通过所述气缸12驱动所述吸盘15向下运动，当所述接触开关13运动至与押品接触时，停止向下运动。在通过安装在所述安装板上摄像头对所述押品上的标识码进行拍照并核对后，如果是需要取出的押品控制所述吸盘15将押品吸取放置在右边的内空保管箱19内；如果是不需要取出的押品则控制所述吸盘15将押品吸取放置在左边的内空保管箱内，实现押品的吸取筛选。

为了将所述取出的保管箱6准确地放置在空位11上，所述空位11的底部还设置有一个接近开关。当所述取箱机械手10将取出的保管箱6推动至空位11上时，当所述接近开关产生接近信号时，停止继续推进。

如图4至图6所示，所述操作台3包括壳体101以及固定在所述壳体 101上表面的台面104；所述台面104上安装有与所述控制器电连接的触控器102；所述壳体101正对所述安全门4的一侧设置为开口105，所述操作台104的台面上设置有取放口103；所述壳体101内设置有与所述传输装置 20相对接的平动机构9；所述壳体101内还安装有升降机构106，所述升降机构106安装在所述平动机构9的底部用于将所述平动机构9从所述取物口处顶出。

当所述筛选机器人筛选完后，将需要取出的押品放置在右侧的内空保管箱19内，再控制所述传输装置20将所述保管箱19及保管箱19内的押品传输至操作台内的平动结构9上，再通过位于所述平动机构9底部的升降机构106将保管箱19从所述操作台3上取放口103顶出至台面，供工作人员拿取。

本实用新型提供的智能全自动押品库提高了押品的取放的效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能全自动式押品库，其特征在于，包括保管室和存取室；

所述保管室包括沿着水平方向设置的多排货架，每一排所述货架上沿着水平和竖直方向阵列设置有多个保管箱存放柜，每一个存放柜均包括对称设置在两侧壁上的水平导轨以及沿着所述水平导轨进行滑动的托盘，每一个所述托盘上均放置有一个保管箱，每一所述保管箱内均堆叠放置有多个纸质的押品；

相邻两排所述货架之间安装有滑轨以及沿着所述滑轨进行水平移动的取箱机械手；

所述存取室位于所述保管室的外侧且通过所述保管室一侧的墙体侧壁进行隔开，所述墙体侧壁上安装有连通所述存取室和保管室的安全门；所述存取室内与所述安全门相对的位置设置有操作台；

所述保管室内与所述安全门相对的货架上设置有三个筛选位，位于中间的一个筛选位为空位，所述空位的左侧和右侧的筛选位均设置有一个内空的保管箱，其中右侧的筛选位正对所述操作台，且右侧的筛选位上安装有传输装置，所述内空的保管箱放置在所述传输装置上；三个所述筛选位的正上方固定安装有水平移动的筛选机械手；

所述保管室内安装有控制柜，所述取箱机械手、筛选机械手均与所述控制柜电连接，所述控制柜与所述操作台电连接。

2.根据权利要求1所述的智能全自动式押品库，其特征在于，三个所述筛选位的正上方安装有驱动电机，所述驱动电机通过电机安装座固定安装在所述货架上，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，所述货架上与所述驱动电机相对的另一侧安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带进行连接，所述筛选机械手的顶部与所述皮带固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能全自动式押品库，其特征在于，所述筛选机械手包括气缸，所述气缸的活塞沿着竖直方向往复运动，所述活塞的底部固定连接有水平安装板，所述水平安装板的两端对称安装有吸盘，所述水平安装板的底部安装有接触开关；所述气缸的顶部通过固定夹固定在所述皮带上。

4.根据权利要求1所述的智能全自动式押品库，其特征在于，所述空位的底部还设置有一个接近开关。

5.根据权利要求1所述的智能全自动式押品库，其特征在于，所述操作台包括壳体以及固定在所述壳体上表面的台面；所述台面上安装有与所述控制柜内的控制器电连接的触控器；所述壳体正对所述安全门的一侧设置为开口状，所述操作台的台面上设置有取物口；所述壳体内设置有与所述传输装置相对接的平动机构；所述壳体内还安装有升降机构，所述升降机构安装在所述平动机构的底部用于将所述平动机构从所述取物口处顶出。

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