CN211893443U - 矿用防爆蓄电池运载车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置、动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块；所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。本实用新型具有随动性强、噪音小等优点，能够降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运载车领域，特别涉及一种矿用防爆蓄电池运载车。
背景技术
为满足国家煤矿安监局公布的《煤矿机器人重点研发目录》的要求，达到减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度、推动煤炭开采技术革命、实现煤炭工业高质量发展、保障国家能源安全供应的目的，整合行业内外科技研发力量、实现优势互补，解决矿井下支线物料运输长期以来由人工完成的问题。鉴于此，我们开展了矿井通道的研究，以期突破现有井下运输的限制，解决由人员搬运向机械自动化转变，降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车。采用电机作为动力输出，蓄电池作为动力源，具有随动性强、噪音小等优点。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种矿用防爆蓄电池运载车，一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置；其特征在于，还包括动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块，所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。
进一步地，所述安全防护装置包括前保险杠、后保险杠、急停按钮、报警灯、防撞条和避障传感器中的一种或几种。
进一步地，所述减震装置采用液压减震器，分别与动力行走底盘和车架主体为可拆卸的固定方式。
进一步地，所述操控器对运载车的行走进行控制，为遥控器和/或扫码管理系统和/或视觉导航和/或4G/5G网络下的激光导航。
进一步地，所述承载平台和面板连接装置分别与车架主体为可拆卸的固定方式。
进一步地，所述控制系统模块安装在防爆箱内。
进一步地，所述动力源集成模块包括防爆蓄电池、电池管理系统、通断电开关和电源显示表。
进一步地，所述防爆蓄电池为防爆锂离子蓄电池，所述防爆锂离子蓄电池和电池管理系统装到防爆箱内，通断电开关和电源显示表装到防爆箱外侧壁上。
进一步地，所述动力行走底盘装置包括行走机构，所述行走机构为履带式或轮式。
进一步地，所述履带式行走机构的履带为阻燃防静电橡胶履带。
本实用新型的有益效果在于：
1.采用电机作为动力输出，蓄电池作为动力源，具有随动性强、噪音小等优点；
2.承载平台和面板连接装置与车架主体为可拆卸的固定方式，安全防护装置与动力行走底盘装置和车架主体为可拆卸的固定方式，方便设备维修和检修；
3.减震装置采用液压减震器，具有运行中减小振动、运行平稳等优点；
4.采用履带方式行走，具有在凸凹不平松软的渣土等路面通过性好的优点；
5.遥控器操纵其行走速度及方向，遥控距离在50米(无障碍物)范围内，具有操纵简单、灵活性强的特点，同时可以避免车辆发生事故对原驾驶人造成伤害等优点，还可以采用扫码管理系统或视觉导航或4G/5G网络下的激光导航，兼容性强；
6.车辆有报警装置，避障传感器、防撞条等安全保护装置，可以自动识别障碍物并自动停车，可以降低事故发生率等优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的动力行走底盘装置结构示意图。
图中：1-动力行走底盘装置；2-车架主体；3-减震装置；4-承载平台；5- 前面板连接装置；6-后面板连接装置；7-前保险杠；8-后保险杠；9-防撞条；10-动力源集成模块；11-控制系统模块；12-急停按钮；13-报警灯；14-避障传感器；15-充电连接器；16-驱动轮；17-连接轴；18-履带；19-电机；20-减速机；21-支撑轮；22-胀紧轮；23-车架；24-从动轮；25-从动连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示的一种矿用防爆蓄电池运载车，包括用于行走的动力行走底盘装置1、用于起安装作用及连接的车架主体2、用于起减震及支撑作用的减震装置3、用于提供动力的动力源集成模块10、用于整车控制的控制系统集成模块、用于驱动行走驱动集成模块、用于承载物品的承载平台4、用于连接防护的面板连接装置和安全防护装置。
所述面板连接装置分为前面板连接装置5和后面板连接装置6，分别位于运载车的前、后面。
所述动力源集成模块10包括防爆箱、锂离子蓄电池、电池管理系统、通断电开关和电源显示表，蓄电池和电池管理系统装到防爆箱内，通断电开关和电源显示表装到防爆箱侧壁上。
所述控制系统集成模块包括包括操控器、充电连接器15、防爆箱和控制系统模块11,控制系统模块11装到防爆箱内，充电连接器15固定在车架主体 2上，用于控制车行走的操控器独立部件。
所述驱动集成模块包括电机19和减速机20，电机19和减速机20连接成一体并安装到固定座上，通过固定座焊接到车架23上固定，通过连接轴 17与驱动轮16连接。
如图5所示，所述动力行走底盘装置1为履带式行走机构或轮式行走机构。本实施例中，所述动力行走底盘装置1为履带式行走机构。包括履带18、驱动轮16、从动轮24、从动连接柱25、车架23、支撑轮21与胀紧轮22；所述履带式行走机构的履带为阻燃防静电橡胶履带。所述履带18装配到驱动轮16与从动轮24上，下面与支撑轮21接触，上面与胀紧轮22接触；支撑轮21、胀紧轮22和从动连接柱25与车架23连接；从动轮24连接到从动连接柱25上，实现运载车行走。动力行走底盘装置1由动力源集成模块10给电机19供电，控制装置控制电机19转动，从而控制其行走速度及转弯。
如图4所示，所述安全防护装置包括用于防撞的前保险杠7、用于防撞的后保险杠8、用于碰撞时发出信号的防撞条9、用于故障及碰撞警示的报警灯13，用于紧急制动控制的急停按钮12和用于障碍物检测的避障传感器14；所述前保险杠7固定在动力行走底盘装置1上，前述连接方式可为可拆卸的固定连接；后保险杠8固定在车架主体2上，前述连接方式可为可拆卸的固定连接。防撞条9分别与前后保险杠8固定，急停按钮12固定在车架主体2 上，报警灯13分别与面板连接装置固定，避障传感器14固定在前保险杠7 上。
所述动力行走底盘装置1通过支架与减震装置3连接，前述连接方式可为可拆卸的固定连接；减震装置3通过安装板与车架主体2连接，前述连接方式可为可拆卸的固定连接。动力源集成模块10、控制系统集成模块、承载平台4、面板连接装置分别与车架主体2固定，其中所述承载平台4和面板连接装置分别与车架主体2为可拆卸的固定方式，便于进行设备维修和保养。
在另外一种实施方式中，所述行走机构为轮式行走机构。
在另外一种实施方式中，所述控制系统集成模块还包括扫码管理系统
在另外一种实施方式中，所述控制系统集成模块还包括视觉导航。
在另外一种实施方式中，所述控制系统集成模块还包括4G/5G网络下的激光导航。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置(1)、车架主体(2)、减震装置(3)，承载平台(4)、面板连接装置和安全防护装置；其特征在于，还包括动力源集成模块(10)、控制系统集成模块和驱动集成模块，所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器(15)、防爆箱和控制系统模块(11)，所述驱动集成模块包括电机(19)和减速机(20)；所述动力源集成模块(10)、控制系统集成模块、承载平台(4)、面板连接装置分别与车架主体(2)固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置(5)和后面板连接装置(6)，分别位于运载车的前、后面。
2.如权利要求1所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述安全防护装置包括前保险杠(7)、后保险杠(8)、急停按钮(12)、报警灯(13)、防撞条(9)和避障传感器(14)中的一种或几种。
3.如权利要求1所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述减震装置(3)采用液压减震器，分别与动力行走底盘和车架主体(2)为可拆卸的固定方式。
4.如权利要求1或2或3所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述操控器对运载车的行走进行控制，为遥控器和/或扫码管理系统和/或视觉导航和/或4G/5G网络下的激光导航。
5.如权利要求4所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述承载平台(4)和面板连接装置分别与车架主体(2)为可拆卸的固定方式。
6.如权利要求5所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述控制系统模块(11)安装在防爆箱内。
7.如权利要求6所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述动力源集成模块(10)包括防爆蓄电池、电池管理系统、通断电开关和电源显示表。
8.如权利要求7所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述防爆蓄电池为防爆锂离子蓄电池，所述防爆锂离子蓄电池和电池管理系统装到防爆箱内，通断电开关和电源显示表装到防爆箱外侧壁上。
9.如权利要求8所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述动力行走底盘装置(1)包括行走机构，所述行走机构为履带式或轮式。
10.如权利要求9所述的矿用防爆蓄电池运载车，其特征在于，所述履带式的行走机构的履带为阻燃防静电橡胶履带(18)。
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