CN211890960U - 拉链带切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉链带切断装置，其包括位于上方的拉链带导向机构和位于下方的拉切带机构，且拉切带机构设置于拉链带夹具的上方；拉链带导向机构包括用于对拉链带导向的导向板和驱动导向板上下移动的导向驱动件，导向板穿过拉切带机构并伸至拉链带夹具的正上方；拉切带机构包括切断单元、两组滚轮和驱动滚轮转动的驱动件，设置于两侧的两组滚轮用于抵压拉链带，并在驱动件的驱动下拉动拉链带向下移动以进入拉链带夹具，切断单元的切断刀头朝向拉链带；导向驱动件驱动导向板向上移动退至切断刀头上侧后，切断刀头伸出以切断拉链带。该拉链带切断装置结构简单可靠，能够保证拉链带正常、平稳的向下输送至拉链带夹具中并切断，装置运行顺利。

Description

拉链带切断装置

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备技术领域，具体地说涉及一种的拉链带切断装置。

背景技术

拉链的制造一般包括前、后两个制造工序，前制造工序一般是制造带有链牙的拉链带，后制造工序一般是拉链带切断后再将拉链头穿在拉链带上以及将上止打固在拉链带上。

对于拉链的后制造工序，目前已经出现有将拉链带进行切带、穿头、打上止于一体的转盘机。具体可以参考公开号为CN105495879B、名称为“一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机”的中国发明专利文件中公开的内容。目前的转盘机中的进切带装置虽然能够实现将拉链带切断，但其结构比较复杂，生产成本较高，且在实际工作过程中小故障较多，无法达到预期的效果。

对此，亟需对拉链带切断装置的结构进行改进，以提高装置的稳定性、改善生产运行状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进结构的拉链带切断装置，以提高装置的稳定性、改善生产运行状况。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：提供一种用于将拉链带切断并装夹至拉链带夹具中的拉链带切断装置，所述拉链带切断装置包括位于上方的拉链带导向机构和位于下方的拉切带机构，且所述拉切带机构设置于所述拉链带夹具的上方；所述拉链带导向机构包括用于对拉链带导向的导向板和驱动所述导向板上下移动的导向驱动件，所述导向板穿过所述拉切带机构并伸至所述拉链带夹具的正上方；所述拉切带机构包括切断单元、两组滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动件，设置于两侧的两组滚轮用于抵压所述拉链带，并在所述驱动件的驱动下拉动所述拉链带向下移动以进入拉链带夹具，所述切断单元的切断刀头朝向所述拉链带；所述导向驱动件驱动所述导向板向上移动退至所述切断刀头上侧后，所述切断刀头伸出以切断所述拉链带。

与现有技术相比，本实用新型提供的拉链带切断装置，拉链带导向机构仅实现对拉链带的导向作用，且在拉链带输送过程中，拉链带导向机构的导向板穿过拉切带机构并伸至拉链带夹具的正上方，以保障输送的拉链带能够顺利进入到拉链带夹具中；拉链带向下移动的驱动力来自于拉切带机构中的驱动件驱动两组滚轮滚动，经由抵压拉链带的两组滚轮的滚动拉动向下移动以进入拉链带夹具；当切断单元切断拉链带之前，导向驱动件驱动导向板向上移动退至切断刀头上侧，以避免导向板干涉切断单元切断拉链带。根据本实用新型提供的拉链带切断装置，其结构简单可靠，能够保证拉链带正常、平稳的向下输送至拉链带夹具中并切断，装置运行顺利异常少。

较佳的，任一组所述滚轮分别包括至少两个滚轮，两个所述滚轮分别设置于所述拉链带的前后两侧夹持所述拉链带，且两个所述滚轮中的至少一者在驱动件的驱动下转动，以带动所述拉链带向下移动进入拉链带夹具中。

具体地，两个所述滚轮中的一者在气缸的驱动下靠近另一所述滚轮以夹持所述拉链带；两个所述滚轮中的另一者在驱动件的驱动下转动，以带动所述拉链带向下移动进入拉链带夹具中。

较佳的，所述导向板具有两个，两个所述的导向板相向的一侧开设有与所述拉链带相对应的导向槽，两个所述导向板相背的一侧分别连接于所述导向驱动件。

较佳的，所述导向板的下端于朝向所述滚轮的位置设置有用于避让所述滚轮的避让面；从所述导向板下端穿过的所述拉链带外侧露出所述导向板，并被所述滚轮抵压。

较佳的，所述拉链带切断装置还包括设置于所述拉切带机构下侧的钩针定位机构，所述钩针定位机构包括朝向所述拉链带定位孔的定位钩针，并在所述拉链带被切断的过程中，所述定位钩针伸入所述拉链带的定位孔内以对定位所述拉链带。

较佳的，所述拉链带切断装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述拉链带导向机构外侧，并经由开设于所述导向板的避让槽伸入以检测位于所述拉链带导向机构内的拉链带的状态。

具体地，所述检测机构包括用于检测拉链带中两段拉链之间空位的空位检测单元，所述空位检测单元根据检测到的空位输出检测信号，以控制所述拉切带机构在两段拉链之间的空位处切断拉链带。

进一步的，所述检测机构还包括用于检测拉链带中拉链规格改变的长度检测单元，所述长度检测单元设置于所述空位检测单元的下方；所述长度检测单元与所述空位检测单元相配合，并当所述空位检测单元和所述长度检测单元同时测到空位时，即判断拉链带中拉链规格发生改变。

具体地，所述检测机构包括用于检测拉链带中各段拉链的工字码状态的工字码检测单元，并当所述工字码检测单元测得任一段拉链的工字码异常时，即判定该拉链为不良品。

附图说明

图1为具有本实用新型拉链带切断装置的转盘机的结构示意图。

图2为具有本实用新型拉链带切断装置的转盘机的俯视图。

图3为开尾拉链带的结构示意图。

图4为闭尾拉链带的结构示意图。

图5为拉链带夹具的结构示意图。

图6为本实用新型拉链带切断装置的结构示意图。

图7为图6中A部的放大图。

图8为拉链带导向机构的结构示意图。

图9为拉链带导向机构的分解示意图。

图10为拉切带机构的结构示意图。

图11和图12为拉切带机构在两个不同角度上的分解示意图。

图13为钩针定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示的转盘机，用于实现拉链的后制造工序，集切带、穿头、打上止等多个功能于一体。具体地，在本实施例中，转盘机包括上下两个圆盘100、200，其中位于上方的圆盘100为固定设置、位于下方的圆盘200在电机驱动下伺服转动；拉链带切断装置400、穿头装置500及打上止装置600等多个功能装置固定连接于上方的圆盘200，用于夹持拉链带a00的拉链带夹具300固定设置于下方的圆盘200，并随着圆盘200的转动带着被夹持的拉链带a00于各个功能装置间顺序移动完成切带、穿头、打上止等多个工序。

转盘机所加工的为经过前制造工序制造完成的带有链牙的拉链带。拉链带可以为如图3所示的开尾拉链带，亦可以为如图4所示的闭尾拉链带。以下以图3所示的开尾拉链带为例：拉链带a00包括左右两分带片a10，两分带片a10之间由链牙a20连接到一起；经过前制造工序制造完成的拉链带a00长度较长，拉链带a00顺序包括多段拉链段，且位于同一条拉链带a00上的多段拉链段，由于实际需求使得一条拉链带a00可能有多个规格不同的拉链段，如连续的多段拉链段的长度均为150mm，而接下来的多段拉链段的长度均为200mm。每段拉链段之间均有部分没有链牙a20的空位区域，且不同规格的拉链段之间的空位区域的长度较同规格的拉链段之间的空位区域的长度更长。本实用新型提供的拉链带切断装置400即于拉链段之间的空位区域切断拉链带a00，以使得每段拉链段切割为独立的拉链。进一步的，各段拉链段的起始端均有工字码a40，该工字码a40构成各拉链段的下止。各段拉链段之间还开设有定位孔a30。

如图5所示的拉链带夹具300，于左右两侧分别设置有上下两个定位夹头310，左右两侧的定位夹头310分别用于夹持拉链的两分带片a10，并在拉链带a00被拉链带切断装置400切断成为独立的拉链后，夹持被切断的拉链经由下方的转动圆盘200移动至下一工位。拉链带夹具300在拉链带a00上料的过程中处于张开状态、在拉链带a00被切断的过程中处于夹持状态。拉链带夹具300的具体结构已在公开号为CN105495879B、名称为“一种将拉链带a00进行切带、穿头、打上止的一体机”的中国实用新型专利文件中公开，已属于本领域公知常识，在此不再加以累述。

如图6和图7所示，本实用新型提供的拉链带切断装置400，包括位于上方的拉链带导向机构410和位于下方的拉切带机构420，且拉切带机构420设置于拉链带夹具300的上方；拉链带导向机构410包括用于对拉链带a00导向的导向板411和驱动导向板411上下移动的导向驱动件412，导向板411穿过拉切带机构420并伸至拉链带夹具300的正上方；拉切带机构420包括切断单元421、两组滚轮422和驱动滚轮422转动的驱动件423，设置于两侧的两组滚轮422用于抵压拉链带a00，并在驱动件423的驱动下拉动拉链带a00向下移动以进入拉链带夹具300，切断单元421的切断刀头421a朝向拉链带a00；导向驱动件412驱动导向板411向上移动退至切断刀头421a上侧后，切断刀头421a伸出以切断拉链带a00。结合图8-图13所示，更具体地：

本实用新型提供的拉链带切断装置400，包括拉链带导向机构410、拉切带机构420、促夹机构430、钩针定位机构440及检测机构450。其中，拉链带导向机构410和拉切带机构420分别连接于转盘机上侧固定的圆盘200外缘，促夹机构430对称地设置于拉链带导向机构410和拉切带机构420的左右两侧，且促夹机构430同样连接于转盘机上侧固定的圆盘200外缘；钩针定位机构440连接于拉切带机构420的下侧，检测机构450连接于拉链带导向机构410。以下结合各说明书附图对各机构的位置、结构及功能进行详细的说明。

如图6-图9所示，拉链带导向机构410整体位于拉链带切断装置400的上侧。拉链带导向机构410固定连接于转盘机上侧固定的圆盘100外缘，拉链带导向机构410包括用于对拉链带a00导向的导向板411和驱动导向板411上下移动的导向驱动件412，导向板411穿过拉切带机构420并伸至拉链带夹具300的正上方。来料的拉链带a00经由导向板411的上端进入导向板411，并沿着导向板411的导向路径来到拉链带夹具300内。经由导向板411的导向作用，对来料的拉链带a00的位置进行较为精确的限位，由于导向板411穿过拉切带机构420并伸至拉链带夹具300的正上方，导向板411的下端和拉链带夹具300的距离非常近，从导向板411下端伸出的拉链带a00直接来到正对的拉链带夹具300，避免发生拉链带a00对位不准、无法进入拉链带夹具300的情况发生，整个过程动作顺畅、发生意外动作的可能性非常小。

可以理解的，如图6和图7所示，由于导向板411的下端伸入到穿过拉切带机构420至拉链带夹具300上方，处于当下位置的导向板411在拉切带机构420切断拉链带a00的过程中会存在干涉。为此，在拉切带机构420切断拉链带a00之前，导向驱动件412先行驱动单向板向上移动以规避干涉。较佳的，如图8和图9所示，导向板411具有两个，两个的导向板411相向的一侧开设有与拉链带a00相对应的导向槽411a，两个导向板411相背的一侧分别连接于导向驱动件412，经由导向驱动件412驱动导向板411向上移动，以避免在拉切带机构420切断拉链带a00的过程中存在干涉。

结合图1、图6、图7、图10-图12所示，拉切带机构420整体位于拉链带切断装置400靠下侧的位置，且拉切带机构420同样固定连接于转盘机上侧固定的圆盘100外缘。拉切带机构420包括切断单元421、两组滚轮422和驱动滚轮422转动的驱动件423，设置于两侧的两组滚轮422用于抵压拉链带a00，并在驱动件423的驱动下拉动拉链带a00向下移动以进入拉链带夹具300，切断单元421的切断刀头421a朝向拉链带a00。

较佳的，如图6、图7、图10-图12所示，两组滚轮422分别设置于拉链带a00的左右两侧，其中一组滚轮422用于夹持定位左侧的分带片a10，另一组滚轮422用于夹持定位右侧的分带片a10。其中，任一组所述滚轮422分别包括至少两个滚轮422，两个滚轮422分别设置于拉链带a00的前后两侧夹持拉链带a00，且两个滚轮422中的至少一者在驱动件423的驱动下转动，以带动拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中。

再请参阅图6、图7、图10-图12所示，具体地，两个滚轮422中的一者在气缸424的驱动下靠近另一滚轮422以夹持拉链带a00；两个滚轮422中的另一者在驱动件423的驱动下转动，以带动拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中。具体在本实施例中,在一组滚轮422中，位于转盘机的圆盘200相对外侧的一滚轮422在气缸424的驱动下靠近另一滚轮422以夹持拉链带a00；位于转盘机的圆盘100相对内侧的一滚轮422在驱动件423的驱动下转动，以带动被夹持的拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中。而当一段拉链段全部移动至切断刀头421a的下侧、切断刀头421a正对拉链带a00上的空位时，此时拉链带a00无需再向下移动、拉链带a00被定位并被切断刀头421a切断。在本实施例中,在拉链带a00无需向下移动时，由气缸424驱动的滚轮422在气缸424的驱动下往回缩离开另一滚轮422，此时两滚轮422不再夹持拉链带a00、拉链带a00不会再被滚动的滚轮422拖动下拉。可以理解的，两个滚轮422的驱动可以对调，如可以位于转盘机的圆盘100相对内侧的一滚轮422在气缸424的驱动下靠近另一滚轮422以夹持拉链带a00，位于转盘机的圆盘200相对外侧的一滚轮422在驱动件423的驱动下转动，以带动被夹持的拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中，其对上述动作的实现没有任何影响。

进一步的，在不同于上述实施例的其他实施例中，滚轮422亦可以由伺服马达驱动转动，此时可以无须设置驱动两滚轮422相靠近的气缸424，两组滚轮422一直处于夹持拉链带a00的状态中，并经由伺服马达驱动滚轮422转动以拉动拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中；而当拉链带a00无需向下移动时，伺服马达停止驱动滚轮422转动即可。一直处于夹持状态的滚轮422还能够在拉链带a00被切断时，对位于上侧的拉链带a00进行限位。

如图6、图7、图10-图12所示，切断单元421的切断刀头421a朝向拉链带a00；导向驱动件412驱动导向板411向上移动退至切断刀头421a上侧后，切断刀头421a伸出以切断拉链带a00。较佳的，切断刀头421a位于滚轮422的下方。具体在本实施例中，切断刀头421a设置于位于转盘机的圆盘100相对外侧的一滚轮422的下方，切断刀头421a由气缸421b驱动伸出或缩回，且用于驱动切断刀头421a的气缸421b位于用于驱动滚轮422伸缩的气缸424的下侧。

如图6和图7所示，导向板411在滚轮422拉动拉链带a00向下移动的过程中，始终处于下端伸出至穿过拉切带机构420、伸至拉链带夹具300的正上方的位置，仅在切断单元421切断拉链带a00时，由导向驱动件412驱动导向板411向上移动退至切断刀头421a上侧。为避免在滚轮422拉动拉链带a00向下移动的过程中，导向板411和滚轮422的位置发生干涉，导向板411的下端于朝向滚轮422的位置设置有用于避让滚轮422的避让面411b；从导向板411下端穿过的拉链带a00外侧露出导向板411，并被滚轮422抵压。当然，亦可以于导向板411的前后两侧开设避让孔，滚轮422经由避让孔伸入导向板411以抵压拖动导向板411内的拉链向下移动。

如图6和图13所示，拉链带切断装置400还包括设置于拉切带机构420下侧的钩针定位机构440，钩针定位机构440包括朝向拉链带a00的定位孔a30的定位钩针441，并在拉链带a00被切断的过程中，定位钩针441伸入拉链带a00的定位孔a30内以对定位拉链带a00。如图11所示，在本实施例中，钩针定位机构440包括定位钩针441、驱动定位钩针441竖向移动的竖向驱动气缸442及驱动定位钩针441横向移动至定位孔a30内的横向驱动气缸443。竖向驱动气缸442和横向驱动气缸443动作叠加，驱动定位钩针441插入定位孔a30内，以在切断单元421切断拉链带a00的过程中，对被切断的下侧的拉链进行定位。

检测机构450用于检测拉链带a00的位置和状态，检测机构450作为检测输入端，可以根据检测机构450的检测结果，控制整个拉链带切断装置400的动作。如图6、图8、及图9所示，检测机构450设置于拉链带导向机构410外侧，并经由开设于导向板411的避让槽411c伸入以检测位于拉链带导向机构410内的拉链带a00的状态。具体在本实施例中，检测机构450共有3个，从上向下依次为空位检测单元451、工字码检测单元453及长度检测单元452。

对于空位检测单元451，空位检测单元451根据检测到的空位输出检测信号，以控制拉切带机构420在两段拉链段之间的空位处切断拉链带a00；对于长度检测单元452，用于检测拉链带a00中拉链规格改变，长度检测单元452与空位检测单元451相配合，并当空位检测单元451和长度检测单元452同时测到空位时，即判断拉链带a00中拉链规格发生改变；对于工字码检测单元453，用于检测拉链带a00中各段拉链段的工字码a40状态，并当工字码检测单元453测得任一段拉链段的工字码a40异常时，即判定该拉链为不良品。

具体地，导向板411竖向开设有避让槽411c，各检测单元均可上下摆动地设置于拉链带导向机构410外侧，各检测单元的朝向导向板411的一端经由避让槽411c伸入到导向板411内，以检测检测位于拉链带导向机构410内的拉链带a00的状态；各检测单元背离导向板411的尾端为信号输出端。各检测单元伸入导向板411的检测端无论检测到空位抑或工字码a40，均会发生摆动，各检测单元尾端的信号输出端根据摆动状态输出检测结果。

可以理解的，在拉链带a00在拉切带机构420拖动向下移动的过程中，拉链带夹具300一直处于张开状态；而在切断单元421切断拉链带a00的过程中，拉链带夹具300处于夹持状态。对称设置于拉链带导向机构410和拉切带机构420的左右两侧的促夹机构430，用于驱动拉链带夹具300，以使得拉链带夹具300保持所需的张开或夹持状态。促夹机构430的具体结构和工作原理已在公开号为CN105495879B、名称为“一种将拉链带a00进行切带、穿头、打上止的一体机”的中国实用新型专利文件中公开，已属于本领域公知常识，在此不再加以累述。

以下结合说明书附图1-12对本实用新型提供的拉链带切断装置400的工作过程做一详细说明：

促夹机构430驱动拉链带夹具300处于张开状态；

来料的拉链带a00经由导向板411的上端进入导向板411，并沿着导向板411的导向路径来到拉链带夹具300；一滚轮422在气缸424的驱动下靠近另一滚轮422以夹持拉链带a00，另一滚轮422在驱动件423的驱动下转动，以拖动被夹持的拉链带a00向下移动进入拉链带夹具300中；

空位检测单元451根据检测到的空位输出检测信号，判断到一段拉链段全部移动至切断刀头421a的下侧、切断刀头421a正对拉链带a00上的空位时：由气缸424驱动的滚轮422在气缸424的驱动下往回缩离开另一滚轮422，此时两滚轮422不再夹持拉链带a00、拉链带a00不会再被滚动的滚轮422拖动下拉；促夹机构430释放对拉链带夹具300的驱动、拉链带夹具300处于夹持状态夹持拉链带a00；定位钩针441被竖向驱动气缸442和横向驱动气缸443驱动插入定位孔a30内，以对下端的拉链带a00进行辅助定位；导向驱动件412驱动导向板411向上移动退至切断刀头421a上侧。

随后，切断刀头421a在气缸421b的驱动下伸出以切断拉链带a00。

被切断开的下段拉链为一独立的拉链，在转动的圆盘200的带动下随着拉链带夹具300移动至下一工位，另一空置的拉链带夹具300移动至当前工位；被切断开的上段拉链为拉链带a00，在无外力作用下处于悬空，并在之后被滚轮422夹持重复上述动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的拉链带切断装置400，拉链带导向机构410仅实现对拉链带a00的导向作用，且在拉链带a00输送过程中，拉链带导向机构410的导向板411穿过拉切带机构420并伸至拉链带夹具300的正上方，以保障输送的拉链带a00能够顺利进入到拉链带夹具300中；拉链带a00向下移动的驱动力来自于拉切带机构420中的驱动件423驱动两组滚轮422滚动，经由抵压拉链带a00的两组滚轮422的滚动拉动向下移动以进入拉链带夹具300；当切断单元421切断拉链带a00之前，导向驱动件412驱动导向板411向上移动退至切断刀头421a上侧，以避免导向板411干涉切断单元421切断拉链带a00。根据本实用新型提供的拉链带切断装置400，其结构简单可靠，能够保证拉链带a00正常、平稳的向下输送至拉链带夹具300中并切断，装置运行顺利异常少。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种拉链带切断装置，用于将拉链带切断并装夹至拉链带夹具中；其特征在于：所述拉链带切断装置包括位于上方的拉链带导向机构和位于下方的拉切带机构，且所述拉切带机构设置于所述拉链带夹具的上方；所述拉链带导向机构包括用于对拉链带导向的导向板和驱动所述导向板上下移动的导向驱动件，所述导向板穿过所述拉切带机构并伸至所述拉链带夹具的正上方；所述拉切带机构包括切断单元、两组滚轮和驱动所述滚轮转动的驱动件，设置于两侧的两组滚轮用于抵压所述拉链带，并在所述驱动件的驱动下拉动所述拉链带向下移动以进入拉链带夹具，所述切断单元的切断刀头朝向所述拉链带；所述导向驱动件驱动所述导向板向上移动退至所述切断刀头上侧后，所述切断刀头伸出以切断所述拉链带。

2.如权利要求1所述的拉链带切断装置，其特征在于：任一组所述滚轮分别包括至少两个滚轮，两个所述滚轮分别设置于所述拉链带的前后两侧夹持所述拉链带，且两个所述滚轮中的至少一者在驱动件的驱动下转动，以带动所述拉链带向下移动进入拉链带夹具中。

3.如权利要求2所述的拉链带切断装置，其特征在于：两个所述滚轮中的一者在气缸的驱动下靠近另一所述滚轮以夹持所述拉链带；两个所述滚轮中的另一者在驱动件的驱动下转动，以带动所述拉链带向下移动进入拉链带夹具中。

4.如权利要求1所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述导向板具有两个，两个所述的导向板相向的一侧开设有与所述拉链带相对应的导向槽，两个所述导向板相背的一侧分别连接于所述导向驱动件。

5.如权利要求1所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述导向板的下端于朝向所述滚轮的位置设置有用于避让所述滚轮的避让面；从所述导向板下端穿过的所述拉链带外侧露出所述导向板，并被所述滚轮抵压。

6.如权利要求1所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述拉链带切断装置还包括设置于所述拉切带机构下侧的钩针定位机构，所述钩针定位机构包括朝向所述拉链带定位孔的定位钩针，并在所述拉链带被切断的过程中，所述定位钩针伸入所述拉链带的定位孔内以对定位所述拉链带。

7.如权利要求1所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述拉链带切断装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述拉链带导向机构外侧，并经由开设于所述导向板的避让槽伸入以检测位于所述拉链带导向机构内的拉链带的状态。

8.如权利要求7所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述检测机构包括用于检测拉链带中两段拉链之间空位的空位检测单元，所述空位检测单元根据检测到的空位输出检测信号，以控制所述拉切带机构在两段拉链之间的空位处切断拉链带。

9.如权利要求8所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述检测机构还包括用于检测拉链带中拉链规格改变的长度检测单元，所述长度检测单元设置于所述空位检测单元的下方；所述长度检测单元与所述空位检测单元相配合，并当所述空位检测单元和所述长度检测单元同时测到空位时，即判断拉链带中拉链规格发生改变。

10.如权利要求7所述的拉链带切断装置，其特征在于：所述检测机构包括用于检测拉链带中各段拉链的工字码状态的工字码检测单元，并当所述工字码检测单元测得任一段拉链的工字码异常时，即判定该拉链为不良品。

Images