CN211890514U - 一种钢结构组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构组装工装，包括底板、平面角度调节结构、夹持固定结构和吸附固定结构，底板为不锈钢底板，底板的上壁中部设有安装槽，平面角度调节结构对应设置于底板的上壁面上，平面角度调节结构的上壁对应设有工装平板，工装平板为不锈钢工装平板，夹持固定结构对应设置于工装平板的上壁左侧，吸附固定结构对应设置于工装平板的上壁右侧，其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于底板的上壁边缘处，该钢结构组装工装，操作简单，两种固定方式，可满足不同宽度工件的固定需求，解放双手，人员可以全身心进行组装作业，便于组装时平面角度转动调节，降低了组装难度和负担，保证了工件的组装质量。

Description

一种钢结构组装工装

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种钢结构组装工装。

背景技术

在工件的加工过程中，需要借助专门的工装辅助支撑，以保证工件能够顺利安装，同时也在一定程度上辅助工作人员组装作业，应一些专门工件的组装需求，常常需要专门的钢结构组装工装来实现，钢结构组装工装因自身强度较好和稳定性较强而备受青睐，但传统的钢结构组装工装存在诸多不足，操作繁琐，不可根据固定需求来选取精准夹持固定还是免孔无损吸附固定，无法满足不同宽度工件的固定需求，人员双手占用较多，从而不可以全身心进行组装作业，不便于组装时平面角度转动调节，增加了组装时的难度和负担，工件的组装质量难以得到保障，因此能够解决此类问题的一种钢结构组装工装的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢结构组装工装，操作简单，两种固定方式，可满足不同宽度工件的固定需求，解放双手，人员可以全身心进行组装作业，便于组装时平面角度转动调节，降低了组装难度和负担，保证了工件的组装质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构组装工装，包括底板、平面角度调节结构、夹持固定结构和吸附固定结构；

底板：所述底板为不锈钢底板，底板的上壁中部设有安装槽；

平面角度调节结构：所述平面角度调节结构对应设置于底板的上壁面上，平面角度调节结构的上壁对应设有工装平板，工装平板为不锈钢工装平板；

夹持固定结构：所述夹持固定结构对应设置于工装平板的上壁左侧；

吸附固定结构：所述吸附固定结构对应设置于工装平板的上壁右侧；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上壁边缘处，PLC控制器的输入端电连接外部电源，操作简单，可根据固定需求，选取精准夹持固定还是免孔无损吸附固定，满足不同宽度工件的固定需求，解放双手，人员可以全身心进行组装作业，便于组装时平面角度转动调节，降低了组装难度和负担，保证了工件的组装质量。

进一步的，所述平面角度调节结构包括平面轴承、支撑旋转板和电机，所述平面轴承对应设置于底板的上壁面中部，支撑旋转板对应设置于平面轴承的上端，支撑旋转板为不锈钢支撑旋转板，电机设置于底板上壁中部的安装槽内，电机的输出轴顶端与支撑旋转板的底面中心固定连接，支撑旋转板的上壁对应设置有工装平板，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现组装时平面角度调节。

进一步的，所述夹持固定结构包括固定夹板、条形调节槽、转动丝杆、调节块、活动夹板和调节电机，所述固定夹板对应设置于工装平板的上壁左侧后端，条形调节槽纵向设置于工装平板的上壁左侧，转动丝杆的两端均通过轴承与条形调节槽的内壁转动连接，调节块与转动丝杆螺纹连接，调节块底端的滑块与条形调节槽底壁的滑槽滑动连接，活动夹板对应设置于调节块的顶壁，且与固定夹板对应设置，调节电机设置于工装平板的前壁，调节电机的输出轴通过联轴器与转动丝杆的前端固定连接，调节电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现夹持牢靠固定。

进一步的，所述吸附固定结构包括底撑座、固定吸盘、抽气泵、三通管和电磁气阀，所述底撑座对应设置于工装平板的上壁右侧，固定吸盘对应吻合设置于底撑座的上端安装槽内，抽气泵设置于工装平板的上壁右侧后端，三通管设置于抽气泵的进气口处，三通管的进气管口通过导管与固定吸盘的出气口相连，电磁气阀串联于三通管的充气管体内，抽气泵和电磁气阀的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现免孔无损吸附固定。

进一步的，还包括加强筋、测距传感器和测距板，所述加强筋对应设置于固定夹板后壁与工装平板上壁的连接处，测距传感器设置于固定夹板的左侧壁上，测距板设置于活动夹板的左侧壁上，测距传感器和测距板对应设置，测距传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，增强连接处的承载力度，便于精确夹持固定。

进一步的，还包括固定螺栓，所述底板的壁体四角设有均匀分布的固定孔，固定螺栓分别设置于底板壁体对应的固定孔中，便于快速牢靠安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢结构组装工装，具有以下好处：

1、通过固定螺栓经底板壁体四角设有均匀分布的固定孔将底板与工位的安装部位连接，实现对底板及上方结构的快速牢靠安装，通过PLC控制器调控，调节电机运转，输出轴转动，由于调节电机的输出轴通过联轴器与转动丝杆的前端固定连接，转动丝杆的两端均通过轴承与条形调节槽的内壁转动连接，调节块与转动丝杆螺纹连接，调节块底端的滑块与条形调节槽底壁的滑槽滑动连接，实现调节块螺纹移动带动活动夹板移动，进而实现活动夹板与固定夹板相向靠近，来对之间工件的合理适度牢靠夹持固定，保证工件的稳定性，从而提高组装质量，还可以将待固定的工件放置于底撑座上端的固定吸盘上表面上，通过抽气泵运转，经抽气泵的进气口、三通管和导管将固定吸盘部分气体抽出，从而借助固定吸盘负压适度牢靠吸附待固定的工件，实现免孔无损吸附固定，固定牢靠后即停止抽气泵的运转，需要卸下工件时，只需电磁气阀通电，三通管的充气管体疏通，固定吸盘内重新注入气体恢复常压而分离工件，便于快速卸料，操作简单，可根据固定需求，选取精准夹持固定还是免孔无损吸附固定，满足不同工件的固定需求，解放双手，可以全身心进行组装作业，保证了工件的组装质量。

2、在组装过程中，可以通过电机运转，输出轴转动，在平面轴承的转动支撑下，实现支撑旋转板及上方结构的平面角度稳定调节，便于组装时平面角度转动调节，降低了组装难度和负担，保证了组装质量。

3、在夹持调节的过程中，由于测距传感器和测距板对应设置，测距传感器实时测量与测距板的间距，并将检测数据及时呈递给PLC控制器整合分析，PLC控制器根据各物件已知固定间距来合理准确掌握夹持程度，满足不同宽度工件的精准夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型俯视平面结构示意图；

图2为本实用新型平面角度调节结构平面剖视结构示意图；

图3为本实用新型夹持固定结构内部剖视平面结构示意图。

图中：1底板、2平面角度调节结构、21平面轴承、22支撑旋转板、23电机、3工装平板、4夹持固定结构、41固定夹板、42条形调节槽、43转动丝杆、44调节块、45活动夹板、46调节电机、5吸附固定结构、51底撑座、52固定吸盘、53抽气泵、54三通管、55电磁气阀、6 PLC控制器、7加强筋、8测距传感器、9测距板、10固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢结构组装工装，包括底板1、平面角度调节结构2、夹持固定结构4和吸附固定结构5；

底板1：底板1提供底部支撑及安装场所，底板1为不锈钢底板，底板1的上壁中部设有安装槽，提供安装场所；

平面角度调节结构2：平面角度调节结构2对应设置于底板1的上壁面上，平面角度调节结构2的上壁对应设有工装平板3，工装平板3提供支撑及安装场所，工装平板3为不锈钢工装平板，平面角度调节结构2包括平面轴承21、支撑旋转板22和电机23，平面轴承21对应设置于底板1的上壁面中部，支撑旋转板22对应设置于平面轴承21的上端，支撑旋转板22为不锈钢支撑旋转板，电机23设置于底板1上壁中部的安装槽内，电机23的输出轴顶端与支撑旋转板22的底面中心固定连接，支撑旋转板22的上壁对应设置有工装平板3，在组装过程中，可以通过电机23运转，输出轴转动，在平面轴承21的转动支撑下，实现支撑旋转板22及上方结构的平面角度稳定调节，便于组装时转动调节，降低了组装难度和负担，保证了组装质量；

夹持固定结构4：夹持固定结构4对应设置于工装平板3的上壁左侧，夹持固定结构4包括固定夹板41、条形调节槽42、转动丝杆43、调节块44、活动夹板45和调节电机46，固定夹板41对应设置于工装平板3的上壁左侧后端，条形调节槽42纵向设置于工装平板3的上壁左侧，转动丝杆43的两端均通过轴承与条形调节槽42的内壁转动连接，调节块44与转动丝杆43螺纹连接，调节块44底端的滑块与条形调节槽42底壁的滑槽滑动连接，活动夹板45对应设置于调节块44的顶壁，且与固定夹板41对应设置，调节电机46设置于工装平板3的前壁，调节电机46的输出轴通过联轴器与转动丝杆43的前端固定连接，调节电机46运转，输出轴转动，由于调节电机46的输出轴通过联轴器与转动丝杆43的前端固定连接，转动丝杆43的两端均通过轴承与条形调节槽42的内壁转动连接，调节块44与转动丝杆43螺纹连接，调节块44底端的滑块与条形调节槽42底壁的滑槽滑动连接，实现调节块44螺纹移动带动活动夹板45移动，进而实现活动夹板45与固定夹板41相向靠近，来对之间工件的合理适度牢靠夹持固定，保证工件的稳定性，从而提高组装质量；

吸附固定结构5：吸附固定结构5对应设置于工装平板3的上壁右侧，吸附固定结构5包括底撑座51、固定吸盘52、抽气泵53、三通管54和电磁气阀55，底撑座51对应设置于工装平板3的上壁右侧，固定吸盘52对应吻合设置于底撑座51的上端安装槽内，抽气泵53设置于工装平板3的上壁右侧后端，三通管54设置于抽气泵53的进气口处，三通管54的进气管口通过导管与固定吸盘52的出气口相连，电磁气阀55串联于三通管54的充气管体内，将待固定的工件放置于底撑座51上端的固定吸盘52上表面上，通过抽气泵53运转，经抽气泵53的进气口、三通管54和导管将固定吸盘52部分气体抽出，从而借助固定吸盘52负压适度牢靠吸附待固定的工件，实现免孔无损吸附固定，固定牢靠后即停止抽气泵53的运转，需要卸下工件时，只需电磁气阀55通电，三通管54的充气管体疏通，固定吸盘52内重新注入气体恢复常压而分离工件，便于快速卸料；

其中：还包括PLC控制器6，PLC控制器6设置于底板1的上壁边缘处，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，电机23、调节电机46、抽气泵53和电磁气阀55的输入端均电连接PLC控制器6的输出端。

其中：还包括加强筋7、测距传感器8和测距板9，加强筋7对应设置于固定夹板41后壁与工装平板3上壁的连接处，加强筋7增强连接处的承载力度，测距传感器8设置于固定夹板41的左侧壁上，测距板9设置于活动夹板45的左侧壁上，测距传感器8和测距板9对应设置，测距传感器8的输出端均电连接PLC控制器6的输入端，在夹持调节的过程中，由于测距传感器8和测距板9对应设置，测距传感器8实时测量与测距板9的间距，并将检测数据及时呈递给PLC控制器6整合分析，PLC控制器6根据各物件已知固定间距来合理准确掌握夹持程度，满足不同宽度工件的精准夹持固定。

其中：还包括固定螺栓10，底板1的壁体四角设有均匀分布的固定孔，固定螺栓10分别设置于底板1壁体对应的固定孔中，通过固定螺栓10经底板1壁体四角设有均匀分布的固定孔将底板1与工位的安装部位连接，实现对底板1及上方结构的快速牢靠安装。

在使用时：通过固定螺栓10经底板1壁体四角设有均匀分布的固定孔将底板1与工位的安装部位连接，实现对底板1及上方结构的快速牢靠安装，通过PLC控制器6调控，调节电机46运转，输出轴转动，由于调节电机46的输出轴通过联轴器与转动丝杆43的前端固定连接，转动丝杆43的两端均通过轴承与条形调节槽42的内壁转动连接，调节块44与转动丝杆43螺纹连接，调节块44底端的滑块与条形调节槽42底壁的滑槽滑动连接，实现调节块44螺纹移动带动活动夹板45移动，进而实现活动夹板45与固定夹板41相向靠近，来对之间工件的合理适度牢靠夹持固定，保证工件的稳定性，从而提高组装质量，在夹持调节的过程中，由于测距传感器8和测距板9对应设置，测距传感器8实时测量与测距板9的间距，并将检测数据及时呈递给PLC控制器6整合分析，PLC控制器6根据各物件已知固定间距来合理准确掌握夹持程度，满足不同宽度工件的精准夹持固定，还可以将待固定的工件放置于底撑座51上端的固定吸盘52上表面上，通过抽气泵53运转，经抽气泵53的进气口、三通管54和导管将固定吸盘52部分气体抽出，从而借助固定吸盘52负压适度牢靠吸附待固定的工件，实现免孔无损吸附固定，固定牢靠后即停止抽气泵53的运转，需要卸下工件时，只需电磁气阀55通电，三通管54的充气管体疏通，固定吸盘52内重新注入气体恢复常压而分离工件，便于快速卸料，可根据固定需求，选取夹持固定还是吸附固定，满足不同工件的固定需求，解放双手，可以全身心进行组装作业，保证了工件的组装质量，在组装过程中，可以通过电机23运转，输出轴转动，在平面轴承21的转动支撑下，实现支撑旋转板22及上方结构的平面角度稳定调节，便于组装时转动调节，降低了组装难度和负担，保证了组装质量，使用完毕后，各结构复位，释放组装完成的工件即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器6具体型号为西门子S7-200，测距传感器8可选用夏普GP2D12红外测距传感器，PLC控制器6控制电机23、调节电机46、抽气泵53和电磁气阀55工作均采用现有技术中常用的方法，电机23、调节电机46、抽气泵53和电磁气阀55均为现有技术中工装设备常用原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢结构组装工装，其特征在于：包括底板（1）、平面角度调节结构（2）、夹持固定结构（4）和吸附固定结构（5）；

底板（1）：所述底板（1）为不锈钢底板，底板（1）的上壁中部设有安装槽；

平面角度调节结构（2）：所述平面角度调节结构（2）对应设置于底板（1）的上壁面上，平面角度调节结构（2）的上壁对应设有工装平板（3），工装平板（3）为不锈钢工装平板；

夹持固定结构（4）：所述夹持固定结构（4）对应设置于工装平板（3）的上壁左侧；

吸附固定结构（5）：所述吸附固定结构（5）对应设置于工装平板（3）的上壁右侧；

其中：还包括PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）设置于底板（1）的上壁边缘处，PLC控制器（6）的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构组装工装，其特征在于：所述平面角度调节结构（2）包括平面轴承（21）、支撑旋转板（22）和电机（23），所述平面轴承（21）对应设置于底板（1）的上壁面中部，支撑旋转板（22）对应设置于平面轴承（21）的上端，支撑旋转板（22）为不锈钢支撑旋转板，电机（23）设置于底板（1）上壁中部的安装槽内，电机（23）的输出轴顶端与支撑旋转板（22）的底面中心固定连接，支撑旋转板（22）的上壁对应设置有工装平板（3），电机（23）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构组装工装，其特征在于：所述夹持固定结构（4）包括固定夹板（41）、条形调节槽（42）、转动丝杆（43）、调节块（44）、活动夹板（45）和调节电机（46），所述固定夹板（41）对应设置于工装平板（3）的上壁左侧后端，条形调节槽（42）纵向设置于工装平板（3）的上壁左侧，转动丝杆（43）的两端均通过轴承与条形调节槽（42）的内壁转动连接，调节块（44）与转动丝杆（43）螺纹连接，调节块（44）底端的滑块与条形调节槽（42）底壁的滑槽滑动连接，活动夹板（45）对应设置于调节块（44）的顶壁，且与固定夹板（41）对应设置，调节电机（46）设置于工装平板（3）的前壁，调节电机（46）的输出轴通过联轴器与转动丝杆（43）的前端固定连接，调节电机（46）的输入端电连接PLC控制器（6）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构组装工装，其特征在于：所述吸附固定结构（5）包括底撑座（51）、固定吸盘（52）、抽气泵（53）、三通管（54）和电磁气阀（55），所述底撑座（51）对应设置于工装平板（3）的上壁右侧，固定吸盘（52）对应吻合设置于底撑座（51）的上端安装槽内，抽气泵（53）设置于工装平板（3）的上壁右侧后端，三通管（54）设置于抽气泵（53）的进气口处，三通管（54）的进气管口通过导管与固定吸盘（52）的出气口相连，电磁气阀（55）串联于三通管（54）的充气管体内，抽气泵（53）和电磁气阀（55）的输入端均电连接PLC控制器（6）的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种钢结构组装工装，其特征在于：还包括加强筋（7）、测距传感器（8）和测距板（9），所述加强筋（7）对应设置于固定夹板（41）后壁与工装平板（3）上壁的连接处，测距传感器（8）设置于固定夹板（41）的左侧壁上，测距板（9）设置于活动夹板（45）的左侧壁上，测距传感器（8）和测距板（9）对应设置，测距传感器（8）的输出端均电连接PLC控制器（6）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构组装工装，其特征在于：还包括固定螺栓（10），所述底板（1）的壁体四角设有均匀分布的固定孔，固定螺栓（10）分别设置于底板（1）壁体对应的固定孔中。

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