CN211890409U - 一种研磨机主轴精密摆角机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种研磨机主轴精密摆角机构，Z轴伺服电机安装在Z轴移动电机安装座上，Z轴平衡气缸及Z轴移动电机安装座分别安装在Z轴导轨基座上；Z轴移动滑板安装在导轨上，主轴安装座前端靠主轴摆角轴承座支撑，后端与主轴座摆角块连接；主轴安装在主轴安装座上；主轴摆角轴承座安装在Z轴移动滑板上上；丝杠与Z轴伺服电机连接；导轨安装在Z轴导轨基座上；主轴摆角电机安装座安装在主轴摆角电机座上；轴摆角伺服电机安装在主轴摆角电机安装座上；主轴摆角电机座安装在Z轴导轨基座上。本实用新型本实用新型可实现研磨机主轴上下移动和摆角，实现了一次装夹刀具可研磨多个面多个角度的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨机，尤其涉及一种研磨机主轴精密摆角机构。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。研磨机是用来加工刀具的，一般的研磨机主轴无法摆角，一次装夹只能加工一个面，一个角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种研磨机主轴精密摆角机构，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种研磨机主轴精密摆角机构，包括Z轴伺服电机、Z轴平衡气缸、Z轴移动滑板、主轴安装座、主轴、主轴摆角轴承座、丝杠、导轨、Z轴导轨基座、Z轴移动电机安装座、主轴摆角电机安装座、主轴摆角伺服电机、主轴摆角电机座、主轴摆角块,所述Z轴伺服电机安装在Z轴移动电机安装座上，所述Z轴平衡气缸及Z轴移动电机安装座分别安装在Z轴导轨基座上；所述Z轴移动滑板安装在导轨上，所述主轴安装座前端靠主轴摆角轴承座支撑，后端与主轴座摆角块连接；所述主轴安装在主轴安装座上；所述主轴摆角轴承座安装在Z轴移动滑板上上；所述丝杠与Z轴伺服电机连接；所述导轨安装在Z轴导轨基座上；所述主轴摆角电机安装座安装在主轴摆角电机座上；所述轴摆角伺服电机安装在主轴摆角电机安装座上；所述主轴摆角电机座安装在Z轴导轨基座上。
所述Z轴伺服电机带动丝杠旋转，从而带动与其相连的Z轴移动滑板沿导轨上下移动。
所述Z轴平衡气缸用来承受Z轴移动滑板及安装在其上的零件的重力，使电机驱动Z轴移动滑板移动平衡稳定。
所述主轴摆角伺服电机与主轴摆角丝杠连接，且主轴摆角丝杠安装在主轴摆角丝杠座上，主轴摆角伺服电机带动主轴摆角丝杠旋转，从而使主轴摆角丝杠座带动主轴安装座沿主轴摆角轴承座旋转，因而使主轴随主轴安装座沿摆角轴承座摆角。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型本实用新型可实现研磨机主轴上下移动和摆角，实现了一次装夹刀具可研磨多个面多个角度的功能。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的背面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1-2所示，一种研磨机主轴精密摆角机构，包括Z轴伺服电机1、Z轴平衡气缸2、Z轴移动滑板3、主轴安装座4、主轴5、主轴摆角轴承座6、丝杠7、导轨8、Z轴导轨基座9、Z轴移动电机安装座10、主轴摆角电机安装座11、主轴摆角伺服电机12、主轴摆角电机座15、主轴摆角块16,所述Z轴伺服电机1安装在Z轴移动电机安装座10上，所述Z轴平衡气缸2及Z轴移动电机安装座10分别安装在Z轴导轨基座9上；所述Z轴移动滑板3安装在导轨8上，所述主轴安装座4前端靠主轴摆角轴承座6支撑，后端与主轴座摆角块16连接；所述主轴5安装在主轴安装座上4；所述主轴摆角轴承座6安装在Z轴移动滑板上3上；所述丝杠7与Z轴伺服电机1连接；所述导轨8安装在Z轴导轨基座9上；所述主轴摆角电机安装座11安装在主轴摆角电机座15上；所述轴摆角伺服电机12安装在主轴摆角电机安装座11上；所述主轴摆角电机座15安装在Z轴导轨基座9上。
所述Z轴伺服电机1带动丝杠7旋转，从而带动与其相连的Z轴移动滑板3沿导轨8上下移动。所述Z轴平衡气缸2用来承受Z轴移动滑板3及安装在其上的零件的重力，使电机驱动Z轴移动滑板3移动平衡稳定。
所述主轴摆角伺服电机12与主轴摆角丝杠14连接，且主轴摆角丝杠14安装在主轴摆角丝杠座13上，主轴摆角伺服电机12带动主轴摆角丝杠14旋转，从而使主轴摆角丝杠座13带动主轴安装座4沿主轴摆角轴承座6旋转，因而使主轴5随主轴安装座4沿摆角轴承座6摆角。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种研磨机主轴精密摆角机构，包括Z轴伺服电机（1）、Z轴平衡气缸（2）、Z轴移动滑板（3）、主轴安装座（4）、主轴（5）、主轴摆角轴承座（6）、丝杠（7）、导轨（8）、Z轴导轨基座（9）、Z轴移动电机安装座（10）、主轴摆角电机安装座（11）、主轴摆角伺服电机（12）、主轴摆角电机座（15）、主轴摆角块（16）,其特征在于，所述Z轴伺服电机（1）安装在Z轴移动电机安装座（10）上，所述Z轴平衡气缸（2）及Z轴移动电机安装座（10）分别安装在Z轴导轨基座（9）上；所述Z轴移动滑板（3）安装在导轨（8）上，所述主轴安装座（4）前端靠主轴摆角轴承座（6）支撑，后端与主轴座摆角块（16）连接；所述主轴（5）安装在主轴安装座上（4）；所述主轴摆角轴承座（6）安装在Z轴移动滑板上（3）上；所述丝杠（7）与Z轴伺服电机（1）连接；所述导轨（8）安装在Z轴导轨基座（9）上；所述主轴摆角电机安装座（11）安装在主轴摆角电机座（15）上；所述轴摆角伺服电机（12）安装在主轴摆角电机安装座（11）上；所述主轴摆角电机座（15）安装在Z轴导轨基座（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种研磨机主轴精密摆角机构，其特征在于：所述Z轴伺服电机（1）带动丝杠（7）旋转，从而带动与其相连的Z轴移动滑板（3）沿导轨（8）上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种研磨机主轴精密摆角机构，其特征在于：所述Z轴平衡气缸（2）用来承受Z轴移动滑板（3）及安装在其上的零件的重力，使电机驱动Z轴移动滑板（3）移动平衡稳定。
4.根据权利要求1所述的一种研磨机主轴精密摆角机构，其特征在于：所述主轴摆角伺服电机（12）与主轴摆角丝杠（14）连接，且主轴摆角丝杠（14）安装在主轴摆角丝杠座（13）上，主轴摆角伺服电机（12）带动主轴摆角丝杠（14）旋转，从而使主轴摆角丝杠座（13）带动主轴安装座（4）沿主轴摆角轴承座（6）旋转，因而使主轴（5）随主轴安装座（4）沿摆角轴承座（6）摆角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020457096.5U CN211890409U (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种研磨机主轴精密摆角机构 |
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| CN211890409U true CN211890409U (zh) | 2020-11-10 |
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2020
- 2020-04-01 CN CN202020457096.5U patent/CN211890409U/zh active Active
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