CN211881807U - 一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业技术领域，涉及一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，包括行走轨道、设于所述行走轨道上的行走机构、设于所述行走机构下方的翻抛机构、设于所述行走机构上方的播虫机构以及设于所述行走机构侧边的出料刮板，所述翻抛机构包括前滚动轴和后滚动轴，所述前滚动轴和后滚动轴的轴心高度一致并且相互平行，两者均同轴连接有若干个用于翻抛物料的翻抛叶轮，其中套设在所述前滚动轴外圆的翻抛叶轮为横向刀片结构，套设在所述后滚动轴的翻抛叶轮为纵向刀片结构。本实用新型通过设置了不同的翻抛角度，将虫粪混合物充分翻拌和干燥，增强黑水虻幼虫的进食积极性，从而促进有机食物能被完全分解。

Description

一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机。

背景技术

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物。黑水虻生长阶段分为产卵、孵化、幼虫、结蛹和成虫。其中，黑水虻在从虫卵孵化为幼虫阶段之后的五天内，采食量非常大，是黑水虻的“黄金”采食阶段，通常利用这个阶段的黑水虻来处理食禽畜粪便和餐厨垃圾。

利用黑水虻处理有机垃圾的方式较为简单，将黑水虻放置到一定的容器或培育槽底面上，然后将禽畜粪便投到容器或培育槽底面上，由黑水虻随意进食，期间使用翻抛设备将有机垃圾和黑水虻混合物进行翻拌、蓬松，目的在于为虫类提供氧气和空间等生存条件。

黑水虻大型养殖过程中的翻抛设备具备翻抛、播虫和出料功能，目前常用的翻抛机采用单一结构的叶轮，单纯地将最底层的虫粪混合物翻拌到最上层。但是，在黑水虻养殖过程中，往往在需要翻抛时，物料里面的氯氨成分已经比较少；加上有机垃圾含水量较高，容易翻抛成团；这些因素都会导致幼虫减少进食，使得有机垃圾无法分解彻底。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多角度抛翻功能的用于垃圾处理的虫粪翻抛机，为黑水虻进食提供适宜的环境，从而提高有机垃圾的分解率。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，包括行走轨道、设于所述行走轨道上的行走机构、设于所述行走机构下方的翻抛机构、设于所述行走机构上方的播虫机构以及设于所述行走机构前端的出料刮板，所述翻抛机构包括前滚动轴和后滚动轴，所述前滚动轴和后滚动轴的轴心高度一致并且相互平行，两者均同轴连接有若干个用于翻抛物料的翻抛叶轮，其中套设在所述前滚动轴上的翻抛叶轮为横向刀片结构，套设在所述后滚动轴上的翻抛叶轮为纵向刀片结构，在所述滚动轴转动时，对应的翻抛叶轮可以将黑水虻和有机垃圾打散。

所述行走机构用于在行走轨道上行走；播虫机构用于在行走机构行走时，向所述行走轨道之间的培育槽播下黑水虻幼虫；翻抛机构用于在行走机构行走时，对黑水虻和禽畜粪便的混合物进行翻抛；出料刮板用于在行走机构行走时，将黑水虻和禽畜粪便的混合物推出。

其中，所述前滚动轴上的横向翻抛叶轮可以将最底层的虫粪混合物翻拌到最上层，增加混合物里面的含氧量；所述后滚动轴上的纵向翻抛叶轮可以将翻抛过程中结团成块的混合物打散，有利于水分的蒸发。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述横向翻抛叶轮中部为圆环结构，为方便区分，称为第一圆环，所述第一圆环在轴心处开有第一通孔，所述横向翻抛叶轮依靠第一通孔套设在所述前滚动轴的外圆周上，所述第一圆环径向往外延伸出若干个第一长条，所述第一长条的端部均朝同一方向折弯，形成直边。也就是说，横向翻抛叶轮的外圆周形成了若干个往外或往内翘起的折边，当所述横向翻抛叶轮随着前滚动轴同轴旋转时，所述直边与培育槽底面近似平行，如此设置，能加大所述横向翻抛叶轮与虫粪混合物的接触面积，当若干个横向翻抛叶轮并排套设在前滚动轴上时，能尽量多地将前滚动轴下方的虫粪混合物进行翻拌，增加混合物内部的含氧量，为黑水虻养殖提供必要条件。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直边的折弯角度为90度。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直边外侧连接有硅胶片，所述硅胶片的形状与所述直边相近，比所述直边略大，通过螺柱连接或者粘贴等方式固定在所述直边的工作面，具体为外侧面，一方面能增加直边的厚度，更容易地将虫粪混合物翻拌起来；另一方面避免直边与培育槽底面直接的摩擦，因为所述横向翻抛叶轮多由刚硬的金属制成，当叶轮的直边与培育槽底面贴近并有刮擦风险时，硅胶片的耐磨损性使得所述横向翻抛叶轮不至于卡顿，能够继续完成翻拌操作，同时还能将培育槽底面的虫粪混合物全部翻起，等到养殖周期结束时，操作人员可根据硅胶片的磨损程度再进行替换。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述硅胶片的厚度大于直边的厚度，进一步避免直边与培育槽底面的摩擦，提高所述横向翻抛叶轮的寿命。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述纵向翻抛叶轮中部为圆环结构，称为第二圆环，所述第二圆环在轴心处设有第二通孔，所述纵向翻抛叶轮依靠第二通孔套设在所述后滚动轴的外圆周上，第二圆环径向往外延伸出若干个第二长条，所述第二长条端部的两侧分别往相反方向折弯，形成斜边。也就是说，纵向翻抛叶轮的外圆周形成了若干个斜向翻转的折边，当所述纵向翻抛叶轮随着后滚动轴同轴旋转时，所述斜边与培育槽底面形成一定角度，如此设置，能将上一步翻抛过程中结团成块的虫粪混合物竖直打散，加快水分蒸发，增强黑水虻幼虫的进食积极性，从而促进有机食物能被完全分解。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述斜边的折弯角度为45度，最低处的斜边在培育槽底面的正投影为45度斜角。如此设置，是因为如果角度过小，所述纵向翻抛叶轮不足以充分地打散虫粪混合物；如果角度过大，就无法发挥竖直打散的作用。

进一步地，所述横向翻抛叶轮和纵向翻抛叶轮均被所述行走机构的主电机驱动，两叶轮的翻转方向相同。

具体地说，所述行走机构包括电机座板、设置在所述电机座板上的主电机、与所述主电机传动的主轴组件以及限位轴组件；所述主轴组件包括两条或两条以上主轴，主轴的两端架设在所述行走轨道上，主轴中部均与主电机传动，例如采用链轮传动的形式，在所述主电机的驱动下，所述主轴组件沿着行走轨道滚动。所述翻抛机构包括前滚动轴和后滚动轴，为了节省成本和优化空间，两个所述滚动轴也可以与主电机传动，依靠主电机的驱动而旋转。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述横向翻抛叶轮和纵向翻抛叶轮外侧距离培育槽底面5-10毫米，这样可以防止叶轮与培育槽底面刮擦造成的卡顿。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点及有益效果：

本设备采用双滚动轴结构，每个滚动轴上的翻抛叶轮切割方向不一致，例如前滚动轴设有横向翻抛叶轮，用于将最底层的虫粪混合物翻拌到最上层，以增加混合物内部的含氧量；后滚动轴设有纵向翻抛叶轮，用于将翻抛过程中结团成块的混合物竖直打散，有利于水分的蒸发。本设备通过设置了不同的翻抛角度，将虫粪混合物充分翻拌和干燥，增强黑水虻幼虫的进食积极性，从而促进有机食物能被完全分解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(俯视)；

图2为本实用新型的结构示意图(侧向剖视)；

图3为本实用新型的前滚动轴与横向翻抛叶轮的结构示意图；

图4为本实用新型的横向翻抛叶轮的正视图；

图5为本实用新型的横向翻抛叶轮的折弯展开图；

图6为本实用新型的横向翻抛叶轮的侧视图；

图7为本实用新型的后滚动轴与纵向翻抛叶轮的结构示意图；

图8为本实用新型的纵向翻抛叶轮的折弯展开图；

图9为本实用新型的纵向翻抛叶轮的侧视图；

附图标记：1-行走轨道；2-行走机构；21-主电机；22-升降推杆电机；23-主轴组件；24-行走链轮；25-限位轴组件；26-座板；3-翻抛机构；31-前滚动轴；32-后滚动轴；33-横向翻抛叶轮；331-第一圆环；332-第一通孔；333-第一长条；334-直边；335-硅胶片；34-纵向翻抛叶轮；341-第二圆环；342-第二通孔；343-第二长条；344-斜边；35-连接板；4-播虫机构；41-储虫料斗；42-播虫机；5-出料刮板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了方便描述，本实施例中用于表述方位的“前”和“后”是以行走机构的行走方向为准。

如图1-9所示，一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，包括行走轨道1、设于所述行走轨道1

上的行走机构2、设于所述行走机构2下方的翻抛机构3、设于所述行走机构2上方的播虫机构4以及设于所述行走机构2前端的出料刮板5。

所述行走轨道1为两条，且互相平行，所述两条行走轨道1之间为培育槽，所述行走机构2位于两条行走轨道1之间。

前述部件的具体连接关系为：行走机构2包括两个主轴组件23、两个限位轴组件25和一个主电机21，两个主轴组件23平行设置，其两端套设有橡胶套形成包胶轮，所述行走机构2利用包胶轮滑动在所述行走轨道1上；所述限位轴组件25分别位于所述主轴组件23两侧并彼此平行，所述限位轴组件25两端与所述行走轨道1匹配，为所述行走机构2起到定位作用；所述限位轴组件25上端固定连接有座板26，也就是说，所述主轴组件23和限位轴组件25都位于座板26下方；

所述座板26上安装有主电机21，具体为主电机21的马达安装在所述座板26上表面，主电机21的驱动轴位于所述主电机座位板26下方；每个主轴组件23中部均设有一个行走链轮24，所述主电机21具有双输出轴，其中一个输出轴中部为输出链轮，输出链轮通过链条分别与所述两个行走链轮24传动，主电机21工作时带动主轴组件23转动，从而使得行走机构2沿着行走轨道1移动。在实际中，可以根据设置主轴组件23的数量，设置相应的传动机构，使得主电机21与多个主轴传动。

所述播虫机构4包括储虫料斗41和设于所述储虫料斗41上方的播虫机42。储虫料斗41可以容纳黑水虻的幼虫，播虫机42可以在行走机构2行走时，向下方的有机垃圾播虫。通常播虫机构4只会在放置好有机垃圾之后才播虫一次，一个养殖周期结束后，直至下次才重新放置好有机垃圾才再次播虫，也就是每一个养殖周期播虫一次。

进一步地，所述座板26参照所述限位轴组件25的两端对称设置，所述播虫机构4安装在另一个座板26上，从而随着所述行走机构2移动。

在所述座板26上还设有升降推杆电机22，所述座板26一侧铰接有出料刮板5，所述升降推杆电机22与所述出料刮板5连接，用于控制所述出料刮板5升降。所述出料刮板5是在一个养殖周期完成后将培育槽内的虫粪混合物清理出去时才使用的。需要出料时，所述升降推杆电机22控制出料刮板5放低，从而与培育槽底面接触，在行走机构2前行时将虫粪混合物推出。在回退时，升降推杆电机22控制出料刮板5提升。升降推杆电机22可以由一台微型伸缩电机来完成，即可靠又节能。

所述翻抛机构3包括前滚动轴31和后滚动轴32，所述前滚动轴31和后滚动轴32的轴心高度一致并且相互平行设置，两者在中部位置分别同轴连接有若干个用于翻抛物料的翻抛叶轮33/34，其中套设在所述前滚动轴31上的翻抛叶轮33为横向刀片结构，套设在所述后滚动轴32上的翻抛叶轮34为纵向刀片结构，在滚动轴31/32转动时，对应的翻抛叶轮33/34可以将黑水虻和有机垃圾充分打散。

其中，所述横向翻抛叶轮33可以将最底层的虫粪混合物翻拌到最上层，增加混合物里面的含氧量；所述纵向翻抛叶轮34可以将前述翻抛过程中结团成块的混合物进一步打散，有利于水分的蒸发。

需要补充的是，每个滚动轴31/32上均设有翻抛链轮，所述主电机21上的另一个输出轴中部也设有输出链轮，输出链轮通过链条分别与与两个翻抛链轮传动，所述主电机21工作时带动所述滚动轴31/32转动。另外，所述滚动轴31/32两端均通过轴承连接有连接板35，再将所述连接板35与两个所述座板26的侧边连接，从而使得所述滚动轴31/32定位在所述座板26下方。由此可知，所述主电机21带动所述滚动轴31/32旋转的方式与前述的主轴组件23的传动方式一样。

在实际中，还可以设置滚动轴的数量，设置相应的传动机构，使得主电机与多个滚动轴传动。

翻抛机构3的作用在于可以在黑水虻进食的过程中，对黑水虻和有机垃圾的混合物进行翻抛，从而将虫粪混合物打散，降低温度。同时在翻抛时可以让虫粪混合物更加蓬松，便于水份的快速蒸发。翻抛机构3能够在利用禽畜粪便或餐厨垃圾饲养黑水虻时，解决黑水虻温度过高，影响进食的问题。

在实施例中，所述横向翻抛叶轮33中部为圆形平板结构，称为第一圆环331，所述第一圆环331在轴心处开有第一通孔332，所述横向翻抛叶轮33依靠第一通孔332套设在所述前滚动轴31上，第一圆环331径向往外延伸出若干个第一长条333，所述第一长条333的端部均垂直90度折弯，形成直边。也就是说，横向翻抛叶轮33的外圆周形成了若干个往外翘起的折边，当所述横向翻抛叶轮33随着前滚动轴31同轴旋转时，所述直边334与培育槽底面保持平行，如此设置，能加大所述横向翻抛叶轮33与虫粪混合物的接触面积，当若干个横向翻抛叶轮33并排套设在前滚动轴31上时，能尽量多地将前滚动轴31下方的虫粪混合物进行翻拌，增加混合物内部的含氧量，为黑水虻养殖提供必要条件。

本实施例中，所述直边334的工作面连接有硅胶片335，所述硅胶片335厚度比直边334大，并且所述硅胶片335形状与所述直边334相近，但比所述直边334略大，通过螺柱连接方式固定在所述直边334的外侧面，一方面能增加直边334的厚度，更容易地将虫粪混合物翻拌起来；另一方面能避免直边334与培育槽底面直接摩擦，因为所述横向翻抛叶轮33多由刚硬的金属制成，当横向翻抛叶轮33的直边与培育槽底面贴近并有刮擦风险时，硅胶片335的耐磨损性使得所述横向翻抛叶轮33不至于卡顿，能够继续完成翻拌操作，同时还能将培育槽底面的虫粪混合物全部翻起，等到养殖周期结束时，操作人员可根据硅胶片335的磨损程度再进行替换。

本实施例中，所述纵向翻抛叶轮34中部为圆形平板结构，称为第二圆环341，所述第二圆环341在轴心处设有第二通孔342，所述纵向翻抛叶轮34依靠第二通孔342套设在所述后滚动轴32上，第二圆环341径向往外延伸出若干个第二长条343，如图8所示，所述第二长条343端部的一侧从俯视的角度分成左右两边，其中左边沿虚线往下折弯45度，右边沿虚线往上折弯45度，形成如图9所示的斜边344。也就是说，纵向翻抛叶轮34的外圆周形成了若干个斜向翻转的折边，当所述纵向翻抛叶轮34随着后滚动轴32同轴旋转时，最低处的斜边344在培育槽底面的正投影为45度斜角，如此设置，能将上一步翻抛过程中结团成块的虫粪混合物竖直打散，加快水分蒸发，增强黑水虻幼虫的进食积极性，从而促进有机食物能被完全分解。

本实施例中，所述横向翻抛叶轮33和纵向翻抛叶轮34外侧距离培育槽底面5-10毫米，进一步防止叶轮与培育槽底面刮擦造成的卡顿。

本实用新型的工作原理及使用流程：

翻抛机构3主要用于处理粪便或厨余等有机垃圾，首先把有机垃圾铺在行走轨道1之间的培育槽底面上，播虫机构4在放置好有机垃圾之后播撒黑水虻幼虫，然后翻抛机构3在主电机21驱动下往前移动(移动的范围覆盖垃圾区域)，移动过程中，翻抛机构3的前滚动轴31和后滚动轴32同时旋转，分别依靠前滚动轴31上的横向翻抛滚33和后滚动轴32上的纵向翻抛滚34将虫粪混合物多角度并充分疏松打散，将水份快速蒸发；翻抛结束后，等到有机垃圾处理完毕后，将出料刮板5降低，从而把剩余的虫粪混合物拨到养殖槽里面，将黑水虻幼虫继续培育，准备下一次重新布料。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，包括行走轨道(1)、设于所述行走轨道(1)上的行走机构(2)、设于所述行走机构(2)下方的翻抛机构(3)、设于所述行走机构(2)上方的播虫机构(4)以及设于所述行走机构(2)前端的出料刮板(5)，其特征在于：所述翻抛机构(3)包括前滚动轴(31)和后滚动轴(32)，所述前滚动轴(31)和后滚动轴(32)轴心高度一致并且相互平行，所述前滚动轴(31)和后滚动轴(32)均同轴连接有若干个用于翻抛物料的翻抛叶轮，其中套设在所述前滚动轴(31)上的横向翻抛叶轮(33)为横向刀片结构，套设在所述后滚动轴(32)的纵向翻抛叶轮(34)为纵向刀片结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述横向翻抛叶轮(33)中部为圆环结构，称为第一圆环(331)，所述第一圆环(331)在轴心处开有第一通孔(332)，所述横向翻抛叶轮(33)依靠第一通孔(332)套设在所述前滚动轴(31)的外圆周上，第一圆环(331)径向往外延伸出若干个第一长条(333)，所述第一长条(333)的端部均朝同一方向折弯，形成直边(334)。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述直边(334)的折弯角度为90度。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述直边(334)外侧连接有硅胶片(335)。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述硅胶片(335)的厚度大于直边(334)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述纵向翻抛叶轮(34)中部为圆环结构，称为第二圆环(341)，所述第二圆环(341)在轴心处设有第二通孔(342)，所述纵向翻抛叶轮(34)依靠第二通孔(342)套设在所述后滚动轴(32)的外圆周上，第二圆环(341)径向往外延伸出若干个第二长条(343)，所述第二长条(343)端部的两侧分别往相反方向折弯，形成斜边(344)。

7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述斜边(344)的折弯角度为45度。

8.根据权利要求7所述的一种用于垃圾处理的虫粪翻抛机，其特征在于：所述横向翻抛叶轮(33)和纵向翻抛叶轮(34)外侧距离培育槽底面5-10毫米。

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