CN211876868U - 一种安装盾牌的破障机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装盾牌的破障机器人，涉及警用机器人技术领域，其包括车体和破障手臂，所述车体后侧设置有后安装底座，后安装底座上插设有后盾牌，所述车体左右两侧分别固定有侧安装底座，两个侧安装底座上分别插设有侧盾牌，两个侧盾牌朝向后侧的投影分别与后盾牌的两侧边重合。本实用新型能够在执行破障任务的同时保护警务人员的人身安全。

Description

一种安装盾牌的破障机器人

技术领域

本实用新型涉及警用机器人的技术领域，尤其是涉及一种安装盾牌的破障机器人。

背景技术

破障机器人是融合机器人技术、工程装备 技术、传感技术、信息处理与通信技术等多学 科知识而研发的一种高科技装备，能够代替人类在危险、恶劣环境下完成破碎、拆除、剪切、抢险救援等施工作业，具有安全、高效、环保的优点。破障机器人也可以作为警用机械装备，辅助警务人员执行危险任务。

由于警务情况的复杂性，警务人员时常身处危险环境中，为了在执行破障任务的同时保护警务人员的人身安全，需要设计一种适用于执行警务的破障机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种安装盾牌的破障机器人，能够在执行破障任务的同时保护警务人员的人身安全。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种安装盾牌的破障机器人，包括车体和破障手臂，所述车体后侧设置有后安装底座，后安装底座上插设有后盾牌，所述车体左右两侧分别固定有侧安装底座，两个侧安装底座上分别插设有侧盾牌，两个侧盾牌朝向后侧的投影分别与后盾牌的两侧边重合。

通过采用上述技术方案，车体和破障手臂进行破障工作时,警务人员能够躲在后盾牌和两个侧盾牌后方以保障安全，后盾牌和两个侧盾牌能够保护车体后方较大的范围，从而能够实现同时保护多名警务人员，侧盾牌朝向后侧的投影分别与后盾牌的两侧边重合，能够使后盾牌与两个侧盾牌之间形成连续的保护范围，另外，后盾牌插接于后安装底座，两个侧盾牌分别插接于两个侧安装底座，能够方便的安装和拆卸，警务人员在执行任务途中，可以拆卸后盾牌或两个侧盾牌单独使用，具有较好的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述后安装底座两端分别设置有后支撑杆，两个后支撑杆两端分别固接于后安装底座和车体。

通过采用上述技术方案，两个后支撑杆将后安装底座固定连接在车体上。

本实用新型进一步设置为：两个所述侧安装底座后侧分别设置有侧支撑杆，两个侧支撑杆两端分别固接于侧安装底座和车体。

通过采用上述技术方案，两个侧支撑杆能够分别对两个侧安装底座进行支撑，加强结构强度。

本实用新型进一步设置为：两个所述侧盾牌后侧分别设置有倾斜的辅助支撑杆，两个辅助支撑杆下端分别固接于所述后安装底座两端，上端分别连接于两个侧盾牌后侧。

通过采用上述技术方案，两个辅助支撑杆能够分别对两个侧盾牌进行支撑，加强结构强度，使两个侧盾牌受到撞击力时不容易向后倾倒。

本实用新型进一步设置为：两所述辅助支撑杆的上端分别支撑于两侧盾牌的把手下方，两所述侧盾牌的把手上分别卡接有开口向下的U型卡件，两辅助支撑杆上端分别开设有两个与所述U型卡件两端插接的插孔。

通过采用上述技术方案，U型卡件将两个侧盾牌的把手与辅助支撑杆的上端相卡接，其安装拆卸方便，能够方便于警务人员将两个侧盾牌拆下单独使用。

本实用新型进一步设置为：所述后盾牌两侧分别水平设置有连接卡杆，两个连接卡杆后端分别设置有卡接于后盾牌两侧边的后卡钩，两个连接卡杆前端分别设置有卡接于两个侧盾牌相对侧边的前卡钩。

通过采用上述技术方案，连接卡杆将后盾牌和两个侧盾牌相互连接，后盾牌和两个侧盾牌的前侧受到的撞击力能够通过连接卡杆传递而分散，并且连接卡杆能够限制后盾牌和两个侧盾牌之间的相互位置，使其之间不容易发生较多的位置偏移，而保持形成连续的保护范围，另外，两个连接卡杆通过后卡钩与后盾牌卡接，通过前卡钩与两个侧盾牌卡接，能够方便于安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述后盾牌的后侧水平设置有两端分别固接于两个所述连接卡杆后端的固定杆。

通过采用上述技术方案，固定杆能够加强两个连接卡杆之间的连接。

本实用新型进一步设置为：所述后安装底座上设置有支撑于所述后盾牌后侧的支撑肋。

通过采用上述技术方案，支撑肋能够对后盾牌进行支撑，使后盾牌前侧受到撞击力时不容易向后倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述支撑肋后侧设置有L型支撑杆，L型支撑杆两端分别固接于支撑肋和车体后侧。

通过采用上述技术方案，L型支撑杆能够加强支撑肋对后盾牌的支撑。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.后盾牌和两个侧盾牌的后侧形成较大且连续的保护范围，警务人员能够躲在后盾牌和两个侧盾牌后方以保障安全，后盾和两个侧盾牌能够方便的安装和拆卸，警务人员可以拆卸单独使用，具有较好的灵活性；

2.两个辅助支撑杆能够分别对两个侧盾牌进行支撑，加强结构强度，使两个侧盾牌受到撞击力时不容易向后倾倒；

3.后盾牌和两个侧盾牌的前侧受到的撞击力能够通过连接卡杆传递而分散，并且连接卡杆能够限制后盾牌和两个侧盾牌之间的相互位置，使其之间不容易发生较多的位置偏移，而保持形成连续的保护范围。

附图说明

图1是安装盾牌的破障机器人的整体结构示意图。

图2是安装盾牌的破障机器人的侧视图。

图3是安装盾牌的破障机器人的俯视图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、车体；2、破障手臂；3、后安装底座；301、后盾牌安装槽；4、后盾牌；5、后支撑杆；6、侧安装底座；601、侧盾牌安装槽；7、侧盾牌；8、侧支撑杆；9、把手；10、U型卡件；11、辅助支撑杆；1101、插孔；12、连接卡杆；1201、后卡钩；1202、前卡钩；13、固定杆；14、支撑肋；15、L型支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种安装盾牌的破障机器人，包括车体1和设置于车体1前侧的破障手臂2，车体1的后侧设置有后安装底座3，后安装底座3位于破障手臂2后方，后安装底座3上竖直插设有后盾牌4，车体1左右两侧分别固定有侧安装底座6，两个侧安装底座6对称于破障手臂2的左右两侧，两个侧安装底座6上分别竖直插设有侧盾牌7，后盾牌4与两个侧盾牌7垂直于车体1的前进方向，两个侧盾牌7朝向后侧的投影分别与后盾牌4的两侧边重合，从而在车体1后方形成连续的保护范围。

参照图1和图2，后安装底座3呈长条状且水平设置，后安装底座3的顶面开设有后盾牌4安装槽301，后盾牌4安装槽301与后盾牌4的底部适配并插接。后安装底座3上连接有两个后支撑杆5，两个后支撑杆5一端固定连接于后安装底座3两端的底部，另一端固定连接于车体1上。

后安装底座3上设置有两个支撑肋14，两个支撑肋14支撑于后盾牌4后侧，两个支撑肋14后侧分别设置有L型支撑杆15，L型支撑杆15的上部倾斜设置，下部水平设置，其上部的端部与支撑肋14固定连接，其下部的端部与车体1后侧固定连接。 两个支撑肋14能够对后盾牌4进行支撑，使后盾牌4前侧受到撞击力时不容易向后倾倒，L型支撑杆15能够对加强支撑肋14对后盾牌4的支撑。

两个侧安装底座6呈长条状且水平设置，其一端固定连接于车体1的侧面，两个侧安装底座6的顶面分别开设有侧盾牌7安装槽601，两个侧盾牌7安装槽601与两个侧盾牌7的底部适配并插接。两个侧安装底座6后侧分别设置有侧支撑杆8，两个侧支撑杆8一端固接于侧安装底座6后侧的中间，另一端固接于车体1上，从而分别对两个侧安装底座6进行支撑，加强结构强度。

参照图3和图4，后盾牌4和两个侧盾牌7的后侧分别固定连接有呈U型结构的把手9，其中，两个侧盾牌7的把手9上分别卡接有开口向下的U型卡件10。两个侧盾牌7后侧分别设置有倾斜的辅助支撑杆11，两个辅助支撑杆11下端分别固接于后安装底座3的两端底部，两个辅助支撑杆11的上端水平延伸并支撑于把手9的下方，并分别开设有两个插孔1101，U型卡件10两端分别插接于两个插孔1101中，从而将两个侧盾牌7的把手9与两个辅助支撑杆11的上端相卡接。两个辅助支撑杆11能够分别对两个侧盾牌7进行支撑，加强结构强度，使两个侧盾牌7受到撞击力时不容易向后倾倒，并且U型卡件10安装拆卸方便，能够方便于警务人员将两个侧盾牌7拆下单独使用。

后盾牌4的两侧分别水平的设置有连接卡杆12，两个连接卡杆12后端分别设置有后卡钩1201，两个后卡钩1201呈U型结构，其开口分别朝向后盾牌4，并与后盾牌4的两侧边相卡接，两个连接卡杆12前端分别设置有前卡钩1202，两个前卡钩1202呈U型结构，其开口分别朝向并卡接于两个侧盾牌7相对的侧边。后盾牌4的后侧水平设置有固定杆13，固定杆13两端分别通过螺丝固接于两个连接卡杆12后端的后卡钩1201上。两个连接卡杆12将后盾牌4和两个侧盾牌7相互连接，当后盾牌4和两个侧盾牌7的前侧受到的撞击力时，力能够通过连接卡杆12传递而分散，并且连接卡杆12能够限制后盾牌4和两个侧盾牌7之间的相互位置，使其之间不容易发生较多的位置偏移，而保持形成连续的保护范围，另外，两个连接卡杆12通过后卡钩1201与后盾牌4卡接，通过前卡钩1202与两个侧盾牌7卡接，能够方便于安装和拆卸。

本实施例的实施原理为：后盾牌4和两个侧盾牌7能够在车体1后方形成较大且连续的安全范围，车体1和破障手臂2进行破障工作时,多名警务人员能够同时躲在后盾牌4和两个侧盾牌7后方以保障安全；后盾牌4插接于后安装底座3，两个侧盾牌7分别插接于两个侧安装底座6，能够方便的安装和拆卸，警务人员在执行任务途中，可以拆卸后盾牌4或两个侧盾牌7单独使用，具有较好的灵活性；此外，两个侧支撑杆8分别对两个侧安装底座6进行支撑，两个辅助支撑杆11分别对两个侧盾牌7进行支撑，两个支撑肋14和两个L型支撑杆15能够对后盾牌4进行支撑，两个连接卡杆12将后盾牌4和两个侧盾牌7相互连接，以分散撞击力并限制后盾牌4和两个侧盾牌7之间的相互位置，从而增加后盾牌4和两侧盾牌7安装的稳定性，保障后方警务人员的安全。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安装盾牌的破障机器人，包括车体(1)和破障手臂(2)，其特征在于：所述车体(1)后侧设置有后安装底座(3)，后安装底座(3)上插设有后盾牌(4)，所述车体(1)左右两侧分别固定有侧安装底座(6)，两个侧安装底座(6)上分别插设有侧盾牌(7)，两个侧盾牌(7)朝向后侧的投影分别与后盾牌(4)的两侧边重合。

2.根据权利要求1所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：所述后安装底座(3)两端分别设置有后支撑杆(5)，两个后支撑杆(5)两端分别固接于后安装底座(3)和车体(1)。

3.根据权利要求1所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：两个所述侧安装底座(6)后侧分别设置有侧支撑杆(8)，两个侧支撑杆(8)两端分别固接于侧安装底座(6)和车体(1)。

4.根据权利要求2所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：两个所述侧盾牌(7)后侧分别设置有倾斜的辅助支撑杆(11)，两个辅助支撑杆(11)下端分别固接于所述后安装底座(3)两端，上端分别连接于两个侧盾牌(7)后侧。

5.根据权利要求4所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：两所述辅助支撑杆(11)的上端分别支撑于两侧盾牌(7)的把手(9)下方，两所述侧盾牌(7)的把手(9)上分别卡接有开口向下的U型卡件(10)，两辅助支撑杆(11)上端分别开设有两个与所述U型卡件(10)两端插接的插孔(1101)。

6.根据权利要求1所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：所述后盾牌(4)两侧分别水平设置有连接卡杆(12)，两个连接卡杆(12)后端分别设置有卡接于后盾牌(4)两侧边的后卡钩(1201)，两个连接卡杆(12)前端分别设置有卡接于两个侧盾牌(7)相对侧边的前卡钩(1202)。

7.根据权利要求6所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：所述后盾牌(4)的后侧水平设置有两端分别固接于两个所述连接卡杆(12)后端的固定杆(13)。

8.根据权利要求1所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：所述后安装底座(3)上设置有支撑于所述后盾牌(4)后侧的支撑肋(14)。

9.根据权利要求8所述的安装盾牌的破障机器人，其特征在于：所述支撑肋(14)后侧设置有L型支撑杆(15)，L型支撑杆(15)两端分别固接于支撑肋(14)和车体(1)后侧。

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