CN211874165U - 轮毂锁及共享车辆 - Google Patents

Abstract

一种轮毂锁及共享车辆，包括锁芯壳、控制板、驱动电机、传动机构、锁销组件和传感器件，控制板设于锁芯壳内；驱动电机设于锁芯壳内并与控制板连接；传动机构设于锁芯壳内并与驱动电机连接；锁销组件设于锁芯壳上并与传动机构连接；传感器件设于锁芯壳内并与所述控制板连接；当所述传感器件检测到所述传动机构运动到位时，所述传感器件发送控制信号至所述控制板而使所述驱动电机停转。本实用新型的轮毂锁可监控车锁的开关锁状态，及检测车辆行驶状态和行驶速度，并具有防水性强的特点。

Description

轮毂锁及共享车辆

【技术领域】

本实用新型涉及车锁，特别涉及一种轮毂锁及共享车辆。

【背景技术】

为防止自行车、电动自行车、助力车等车辆被盗，人们通常会使用车锁进行锁车。日常生活中，最常见的车锁是马蹄锁。马蹄锁的锁体通常呈环状，其上设有开口，锁车时，使金属杆锁闭锁体的开口便可阻止轮毂的转动，以起到锁车的效果；这种马蹄锁，其外置于车体上，非常容易被暴力破坏，例如，通过工具便可剪断金属杆而实现暴力开锁，因此，其锁车安全性有待提高。

另一种较为常见的车锁是轮毂锁。轮毂锁是利用锁销锁止轮毂转动而实现锁车效果。现有的轮毂锁，通常无法有效监测车锁的开关锁状态，而对于共享车辆系统或智能车辆，需要对车辆的状态进行监控，因此，现有的轮毂锁便无法满足需求。

此外，现有的车锁，无法监控车辆行驶速度。且对于共享车辆，经常停放于室外，其对防水性能需求较高。因此，现有的车锁仍需改进以进一步满足防水、状态监控需求。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可监控开关锁状态和行驶速度轮毂锁。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种轮毂锁，其包括锁芯壳、控制板、驱动电机、传动机构、锁销组件和传感器件，所述控制板设于所述锁芯壳内；所述驱动电机设于所述锁芯壳内并与所述控制板连接；所述传动机构设于所述锁芯壳内并与所述驱动电机连接；所述锁销组件设于所述锁芯壳上并与所述传动机构连接；所述传感器件设于所述锁芯壳内并与所述控制板连接；当所述传感器件检测到所述传动机构运动到位时，所述传感器件发送控制信号至所述控制板而使所述驱动电机停转。

进一步地，所述传感器件包括第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关分别设于所述锁芯壳内并位于所述传动机构的两侧并分别与所述控制板连接；当所述传动机构在所述驱动电机的驱动下运动至触发所述第一开关时，所述控制板控制所述驱动电机停转；当所述传动机构在所述驱动电机的驱动下运动至触发所述第二开关时，所述控制板控制所述驱动电机停转。

进一步地，其还包括车辆运动检测装置，所述车辆运动检测装置与所述控制板连接，当所述车辆运动检测装置检测到车辆处于运动状态时，所述车辆运动检测装置发送关断信号至所述控制板而使所述驱动电机处于掉电状态。

进一步地，其还包括轮毂壳，所述轮毂壳套设于所述锁芯壳外；当车辆运动时，所述轮毂壳相对所述锁芯壳转动。

进一步地，所述车辆运动检测装置包括霍尔开关和磁介质体，所述霍尔开关设于所述锁芯壳上并与所述控制板连接；磁介质体设于所述轮毂壳上而可随所述轮毂壳同步转动；当车辆处于运动状态时，所述磁介质体相对所述霍尔开关转动，所述霍尔开关发送关断信号至所述控制板而使所述驱动电机处于掉电状态。

进一步地，所述传动机构包括输出齿轮和齿轮盘，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出端连接；所述齿轮盘设有齿轮部和偏心部，所述齿轮部与所述输出齿轮啮合，在所述偏心部上设有偏心滑槽，所述偏心滑槽的第一端至所述齿轮部轴心的距离大于所述偏心滑槽的第二端至所述齿轮部轴心的距离。

进一步地，所述锁销组件包括卡销、弹性件和套环，所述卡销活动设于所述锁芯壳上；所述弹性件抵接于所述卡销与所述锁芯壳之间；所述套环活动套设于所述卡销上，所述套环设有凸柱部，所述凸柱部设于所述偏心滑槽内。

进一步地，所述第一开关和第二开关位于所述齿轮盘的两侧，当所述齿轮盘转动至其偏心滑槽的第一端与所述凸柱部相对时，所述齿轮盘与所述第二开关触碰；当所述齿轮盘转动至其偏心滑槽的第二端与所述凸柱部相对时，所述齿轮盘与所述第一开关触碰。

进一步地，其还包括轮毂轴，所述轮毂壳转动连接于所述轮毂轴上，所述锁芯壳固定套设于所述轮毂轴上，所述齿轮盘转动连接于所述轮毂轴上，所述轮毂壳、锁芯壳、齿轮盘同轴设置。

进一步地，在所述锁芯壳上设有安装孔，所述卡销活动插装于所述安装孔处并垂直于所述轮毂轴；在所述卡销的朝向轮毂轴的一端设有凸沿部，所述卡销的凸沿部位于所述锁芯壳内，所述卡销的另一端可穿过所述安装孔而伸出至所述锁芯壳外。

进一步地，所述轮毂壳包括轮毂壳主体和轮毂壳端盖，所述轮毂壳主体呈圆筒状，其内壁上间隔设有若干个卡槽；所述轮毂壳端盖盖合于所述轮毂壳主体的端部；所述磁介质体设置在所述轮毂壳端盖上。

进一步地，所述锁芯壳包括锁芯壳主体、安装盖和锁芯壳盖板，所述锁芯壳主体呈筒状，套设于所述轮毂轴上，所述锁芯壳主体的侧壁上设有所述安装孔；所述安装盖对合连接于所述锁芯壳主体的一端，所述锁芯壳主体与所述安装盖之间形成第一安装腔，所述驱动电机和所述控制板设置在所述第一安装腔内；所述锁芯壳盖板对合连接于所述锁芯壳主体的另一端，所述锁芯壳盖板与所述锁芯壳主体之间形成第二安装腔，所述第一开关、第二开关及传动机构设置在所述第二安装腔内。

进一步地，在所述轮毂轴上设有沿轴向延伸的防水线槽，在所述防水线槽内设有防水线，所述防水线的一端伸入至所述锁芯壳内，所述防水线的另一端伸出至所述轮毂壳外。

进一步地，本实用新型还提供一种共享车辆，其包括车体和上述轮毂锁，所述车体设有可转动的轮毂，所述轮毂锁设于所述车体的轮毂处而可锁停所述轮毂的转动。

本实用新型通过在轮毂锁内设置第一开关和第二开关，分别利用第一开关来检测开锁状态，利用第二开关来检测关锁状态，从而可准确掌握轮毂锁的开关锁状态，方便对车锁进行监控。此外，本实用新型的轮毂锁还通过设置霍尔开关和磁介质体来检测车辆行驶状态和行驶速度，并通过加强电子器件的防水性能而提高轮毂锁的整体防水等级。本实用新型的轮毂锁具有功能实用、防盗性强、防水性强的特点，其具有很强的实用性。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

图3是锁芯壳及其内部爆炸示意图。

图4是关锁状态示意图。

图5是开锁状态示意图。

附图标号说明：轮毂壳10、轮毂壳主体11、卡槽111、轮毂壳端盖12、第三安装腔13、锁芯壳20、锁芯壳主体21、安装孔211、隔板部212、第一中心轴孔213、安装盖22、第二中心轴孔221、锁芯盖板23、第三中心轴孔231、轮毂轴30、螺纹部31、圆轴部32、防转部33、防水线槽34、防水线35、控制板40、驱动电机50、传动机构60、输出齿轮61、齿轮盘 62、齿轮部621、第四中心轴孔6211、外齿6212、偏心部622、偏心滑槽 6221、第一端6222、第二端6223、锁销组件70、卡销71、凸沿部711、弹性件72、套环73、凸柱部731、第一开关81、第二开关82、磁介质体83、第一轴承91、第二轴承92、第一轴套93、第二轴套94、螺母95、螺钉96。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图3所示，本实用新型的轮毂锁包括轮毂壳10、锁芯壳20、轮毂轴 30、控制板40、驱动电机50、传动机构60、锁销组件70、第一开关81、第二开关82、车辆运动检测装置。其中，轮毂壳10和锁芯壳20套设于轮毂轴30上，轮毂壳10可相对轮毂轴30转动，锁芯壳20相对轮毂轴30静止；驱动电机50 用于提供驱动力，传动机构60设于驱动电机50和锁销组件70之间而用于传动；锁销组件70用于卡止轮毂壳10而实现关锁；第一开关81和第二开关82与控制板40连接，其用于监测车辆的开关锁状态；车辆运动检测装置用于检测车辆的运动状态及行驶速度。

如图1～图3所示，所述轮毂轴30用于固定连接于车辆上，骑行时，车辆轮毂转动，轮毂轴30不动，车辆轮毂以轮毂轴30为转动中心进行转动。为方便连接所述轮毂壳10和锁芯壳20，所述轮毂轴30设有螺纹部31、圆轴部32和防转部33。所述防转部33位于所述轮毂轴30的中部，其用于连接所述锁芯壳20，并防止所述锁芯壳20周向转动。所述防转部33的形状可根据需要而设置，其包括但不限于方形、椭圆形、不规则形等。本实施例中，所述防转部33呈方形。所述圆轴部32位于所述防转部33的两端，其用于活动套设于所述轮毂壳10和齿轮盘62，以使得轮毂壳10和齿轮盘62可绕其进行转动。所述螺纹部31位于所述轮毂轴30的两端，其用于螺纹连接螺母95，从而可将轮毂壳10限制在螺母 95之间而防止轮毂壳10沿轮毂轴30的轴向移动。

如图2、图3所示，为加强防水结构，可在所述轮毂轴30上设置防水线槽 34。所述防水线槽34由所述轮毂轴30的一端沿其轴向延伸而形成。所述防水线槽34延伸至所述防转部33，从而使得防水线35可伸入至所述锁芯壳20内。

如图1、图2、图3所示，所述轮毂壳10包括轮毂壳主体11和轮毂壳端盖 12，两者盖合，其之间形成可以容置锁芯壳20的空腔。

如图2所示，所述轮毂壳主体11呈圆筒状，其内壁上设有若干卡槽111。所述卡槽111用于与所述锁销组件70相互作用而实现关锁。所述卡槽111沿所述轮毂壳主体11的轴向设置，其均匀分布于所述轮毂壳主体11的内壁上。本实施例中，所述轮毂壳主体11一端敞口，其敞口端用于与所述轮毂壳端盖12对合连接。所述轮毂壳主体11的另一端与轮毂轴30形成转动连接。所述轮毂壳主体11 套设于所述轮毂轴30的圆轴部32上而可绕圆轴部32转动。所述轮毂壳主体11 的轴心与所述轮毂轴30的轴心重合。为方便轮毂壳主体11绕轮毂轴30转动，在所述轮毂轴30与所述轮毂壳主体11之间设有第一轴承91。所述第一轴承91 可选用公知的滚动轴承等。所述第一轴承91的内圈与轮毂轴30连接，第一轴承 91的外圈与轮毂壳主体11连接。

如图1、图2所示，所述轮毂壳端盖12盖合于所述轮毂壳主体11的敞口端，其用于封闭轮毂壳主体11而加强防水性能。所述轮毂壳端盖12的形状与所述轮毂壳主体11敞口端的形状相匹配，其通过螺钉96与所述轮毂壳主体11固定连接。所述轮毂壳端盖12套设于所述轮毂轴30的圆轴部32上而可绕圆轴部32转动。所述轮毂壳端盖12的轴心与所述轮毂轴30的轴心重合。为方便轮毂壳端盖 12绕轮毂轴30转动，在所述轮毂轴30与所述轮毂壳端盖12之间设有第二轴承 92。所述第二轴承92可选用公知的滚动轴承等。所述第二轴承92的内圈与所述轮毂轴30连接，所述第二轴承92的外圈与所述轮毂壳端盖12连接。

如图2所示，所述轮毂壳端盖12与所述轮毂壳主体11之间形成相对封闭的第三安装腔13，该第三安装腔13用于装设锁芯壳20。

如图3所示，所述锁芯壳20固定套设于所述轮毂轴30上而无法沿轮毂轴30 的轴向移动和周向转动。换言之，车辆运动时，所述锁芯壳20相对所述轮毂轴 30静止。所述锁芯壳20用于为所述驱动电机50、控制板40、传动机构60及锁销组件70的安装提供载体，以及用于加强防水性能，其具体形状不限。本实施例中，所述锁芯壳20包括对合连接的锁芯壳主体21、安装盖22和锁芯壳盖板 23。其他实施例中，所述锁芯壳20的结构也可设置成其他形式，其以方便安装所述驱动电机50、控制板40、传动机构60及锁销组件70为准。

本实施例中，如图3所示，所述锁芯壳主体21呈圆筒状，其圆周壁上设有圆形的安装孔211，其用于活动设置所述锁销组件70。所述锁芯壳主体21内部设有沿径向分布的隔板部212，所述隔板部212将所述锁芯壳主体21分隔成两个空间，从而方便与所述安装盖22、锁芯壳盖板23对合而形成两个安装腔。在所述锁芯壳主体21的中央设有第一中心轴孔213，所述第一中心轴孔213的形状大小与所述轮毂轴30的防转部33相匹配。所述锁芯壳主体21通过其第一中心轴孔213而套设于所述轮毂轴30的防转部33上。

如图3所示，所述安装盖22对合连接于所述锁芯壳主体21的一端，其与所述锁芯壳主体21之间形成第一安装腔。所述第一安装腔用于装设所述驱动电机50、控制板40。所述安装盖22以公知的方式与所述锁芯壳主体21固定连接，如通过螺钉96固定。在所述安装盖22的中央设有第二中心轴孔221。所述第二中心轴孔221的形状与所述防转部33或圆轴部32相匹配。本实施例中，所述第二中心轴孔221为圆孔，其内径大于所述圆轴部32的外径，其之间形成间隙，从而方便装设轴套。

如图3所示，所述锁芯壳盖板23对合连接于所述锁芯壳主体21的与安装盖22相对的另一端。所述锁芯壳盖板23与所述锁芯壳主体21之间形成第二安装腔。所述第二安装腔用于装设所述传动机构60、第一开关81和第二开关82。所述锁芯壳盖板23以公知的方式与所述锁芯壳主体21固定连接，如通过螺钉96固定。在所述锁芯壳盖板23的中央设有第三中心轴孔231，所述第三中心轴孔231的形状与所述防转部33或圆轴部32相匹配。本实施例中，所述第三中心轴孔231为方孔，其与所述防转部33匹配。

如图3所示，所述锁芯壳主体21、安装盖22、锁芯壳盖板23对合连接便形成了所述锁芯壳20，其套设于所述轮毂轴30的防转部33上而无法进行周向转动。所述锁芯壳20的外部尺寸小于所述轮毂壳10的内部尺寸，因此，所述锁芯壳20不影响所述轮毂壳10的转动。

如图2所示，为限制所述锁芯壳20的轴向移动，在所述锁芯壳20与所述轮毂壳10之间设有轴套进行抵接。具体的，在所述锁芯壳盖板23与所述第一轴承91之间设有第一轴套93，在所述安装盖22与所述第二轴承 92之间设有第二轴套94。所述第一轴套93套设于所述轮毂轴30的圆轴部 32上，其一端抵接于所述第一轴承91的端面上，另一端则抵接于所述锁芯壳盖板23上。所述第二轴套94套设于所述轮毂轴30的圆轴部32上，该第一轴套93的一端抵接于所述第二轴承92的端面上，另一端而插入安装盖22与轮毂轴30之间的缝隙之间，并抵接于所述锁芯壳主体21的端面上。

如图2所示，通过第一轴套93和第二轴套94，便可限制所述锁芯壳 20相对轮毂壳10进行轴向移动。进一步的，为限制轮毂壳10沿轮毂轴30 进行轴向移动，在所述第一轴承91和第二轴承92外均设有若干螺母95，所述螺母95螺纹连接于所述轮毂轴30的螺纹部31上，并与所述第一轴承 91、第二轴承92抵接，从而使得所述轮毂壳10无法沿轮毂轴30的轴向进行移动。由于锁芯壳20被轴套限制而无法相对轮毂壳10进行轴向移动，因此，锁芯壳20也无法相对轮毂轴30进行轴向移动。

所述控制板40用于控制，其可接收所述第一开关81、第二开关82、霍尔开关的信号而控制所述驱动电机50的工作状态。如图3所示，所述控制板40设于所述第一安装腔内，其以公知的方式进行固定，例如，通过螺钉96固定于所述安装盖22上。

如图3所示，所述驱动电机50用于提供动力，其设于所述第一安装腔内，并与所述控制板40连接。所述驱动电机50可选用公知的微型电机。本实施例中，所述驱动电机50呈立式设于所述第一安装腔内，其输出端穿过所述隔板部212而伸入至第二安装腔内，从而可与所述传动机构60进行连接。

如图3所示，所述传动机构60设于所述第二安装腔内，其与所述驱动电机50、锁销组件70连接。所述传动机构60包括输出齿轮61和齿轮盘 62。

如图3所示，所述输出齿轮61可选用公知的外齿轮6212，其与所述驱动电机50的输出端连接。所述输出齿轮61的轴向平行于所述轮毂轴30的轴向。

如图3所示，所述齿轮盘62与所述输出齿轮61啮合，并可带动所述锁销组件70移动。所述齿轮盘62设有一体成型的齿轮部621和偏心部622。

如图3所示，所述齿轮部621呈圆轮状，其外壁上设有若干外齿6212 而与所述输出齿轮61啮合。所述齿轮部621的中心设有第四中心轴孔6211，其套设于所述轮毂轴30的圆轴部32上，并可绕轮毂轴30转动。

如图3所示，所述偏心部622凸出形成于所述齿轮部621的一侧。在所述偏心部622上设有偏心滑槽6221。所述偏心滑槽6221为长条状的槽或通孔。为方便描述，所述偏心滑槽6221的沿滑动方向的两端分别称为第一端6222和第二端6223。如图4、图5所示，所述偏心滑槽6221的第一端 6222至所述齿轮部621轴心的距离大于所述偏心滑槽6221的第二端6223至所述齿轮部621轴心的距离，从而具有偏心作用，这样，偏心部622便可带动锁销组件70移动而使锁销组件70与轮毂轴30之间的距离发生变化。所述偏心滑槽6221的形状可根据需要而设置，本实施例中，所述偏心滑槽 6221呈圆弧状，第一端6222至齿轮部621轴心的距离最大，第二端6223 至齿轮部621轴心的距离最小，第一端6222和第二端6223之间，距离齿轮部621轴心的距离逐渐缩小。

如图3、图4、图5所示，所述偏心滑槽6221用于设置所述锁销组件 70的凸柱部731，从而使得齿轮盘62的运动可带动锁销组件70运动。

如图3所示，所述锁销组件70包括卡销71、弹性件72和套环73。

如图3所示，所述卡销71呈筒状，设于所述锁芯壳20上，并与所述轮毂轴30垂直。所述卡销71可朝轮毂壳10内壁上的卡槽111方向运动，从而卡入所述卡槽111或退出所述卡槽111。当卡销71卡入轮毂壳10的卡槽111内时，轮毂壳10便无法相对轮毂轴30转动而实现锁车效果。当卡销71退出所述轮毂壳10的卡槽111时，轮毂壳10失去限制作用便可转动，从而实现开锁效果。本实施例中，所述卡销71呈圆筒状，其设于所述锁芯壳20的安装孔211处，其可沿安装孔211进行移动。为防止卡销71脱出所述安装孔211，在所述卡销71的朝向轮毂轴30的一端上设有凸沿部711。所述凸沿部711突出于所述卡销71的侧壁，其使得所述卡销71的端部无法通过所述安装孔211。

如图3所示，所述弹性件72设于所述卡销71与所述锁芯壳20之间。所述弹性件72的一端抵接于所述卡销71内部，所述弹性件72的另一端抵接于所述锁芯壳主体21上。在轮毂锁处于开锁状态时，所述弹性件72处于压缩状态。

如图3所示，所述套环73活动套设于所述卡销71上，并位于所述锁芯壳20内部。在所述套环73上设有与之一体成型的凸柱部731，所述凸柱部731设于所述偏心滑槽6221内，其可与所述偏心部622相互作用。

如图3所示，所述卡销71、弹性件72、套环73便组成了本实施例的锁销组件70。该锁销组件70通过套环73上的凸柱部731与传动机构60联动。当齿轮盘62绕轮毂轴30转动时，齿轮盘62便会通过凸柱部731而带动套环73移动。由于所述卡销71端部上设有凸沿部711，因此，当套环 73朝靠近轮毂轴30方向移动时，套环73可压迫凸沿部711而带动卡销71 同步的朝靠近轮毂轴30方向移动；由于套环73是活动套设在卡销71上的，因此，当套环73朝远离轮毂轴30方向移动时，套环73不会带动卡销71 同步的朝远离轮毂轴30方向移动；但是，处于压缩状态的弹性件72可通过弹力而推动卡销71朝远离轮毂轴30方向移动以使卡销71卡入轮毂壳10 的卡槽111内。若卡销71正对卡槽111，则弹性件72的弹力可推动卡销 71卡入卡槽111内；若卡销71未正对卡槽111，卡销71则抵接在轮毂壳 10的内壁上，当推动车辆时，轮毂转动后，卡销71便可在弹性件72的作用下而卡入卡槽111内。

如图3、图4、图5所示，为监控轮毂锁的开锁和关锁状态，在所述齿轮盘62的两侧设有第一开关81和第二开关82。所述第一开关81和第二开关82分别与所述控制板40连接。其中，第一开关81用于检测轮毂锁的开锁状态，第二开关82用于检测轮毂锁的关锁状态。

如图5所示，所述第一开关81的位置满足以下条件：当所述齿轮盘62 转动至其偏心滑槽6221的第二端6223与所述凸柱部731相对时，所述齿轮盘62与所述第一开关81触碰。

如图4所示，所述第二开关82的位置满足以下条件：当所述齿轮盘62 转动至其偏心滑槽6221的第一端6222与所述凸柱部731相对时，所述齿轮盘62与所述第二开关82触碰。

如图5所示，当所述齿轮盘62与所述第一开关81触碰时，锁销组件 70的凸柱部731位于偏心滑槽6221的第二端6223，此时锁销组件70距离轮毂轴30最近而距离轮毂壳10最远，因而卡销71无法伸入至卡槽111内，因此，轮毂锁处于开锁状态；

如图4所示，当所述齿轮盘62与第二开关82触碰时，锁销组件70的凸柱部731位于偏心滑槽6221的第一端6222，此时锁销组件70距离轮毂轴30最远而距离轮毂壳10最近，此时，卡销71可卡入卡槽111内，因此，轮毂锁处于关锁状态。

为检测车辆行驶状态和行驶速度，在所述轮毂锁上设有车辆运动检测装置。所述车辆运动检测装置与所述控制板40连接。当车辆处于运动状态时，所述车辆运动检测装置可检测出当前的行驶速度，并可在检测到车辆处于运动状态时向所述控制板40发送关断信号，从而使得所述控制板40 可控制所述驱动电机50处于掉电状态，进而可避免驱动电机50在运动过程中产生不可控的关锁现象，避免安全隐患。

所述车辆运动检测装置可根据需要而选用相应的传感检测器件，本实施例中，所述车辆运动检测装置包括霍尔开关和磁介质体83。

所述霍尔开关(图中未示出)设于所述锁芯壳20上，并与所述控制板 40连接，所述磁介质体83设于所述轮毂壳10上。本实施例中，所述磁介质体83选用钢珠，其他实施例中，其也可以选用磁铁、铁磁件等。所述磁介质体83的数量可根据需要而设置，本实施例中，如图2所示，在所述轮毂壳端盖12上均布有6颗钢珠。磁介质体83可以公知的方式固定于所述轮毂壳端盖12上。当车辆骑行时，轮毂壳10转动，磁介质体83便跟随轮毂壳10绕轮毂轴30转动；而霍尔开关设于锁芯壳20上是相对轮毂轴30 静止的，因此，车辆骑行时，磁介质体83便相对霍尔开关转动，霍尔开关便可检测到磁力信号，通过磁力信号的产生便可判断车辆是否运动，通过磁力信号的强度便可进一步计算出车辆的运动速度。此外，当通过霍尔开关与磁介质体83检测出车辆处于运动状态时，所述霍尔开关发送关断信号给所述控制板40，所述控制板40便切断所述驱动电机50的工作电路，使驱动电机50处于掉电状态，从而避免驱动电机50在运动过程中产生不可控的关锁现象，避免安全隐患。

为加强防水性能，所述第一开关81、第二开关82、驱动电机50均选用防水型器件。此外，在所述轮毂轴30上还设有防水线35，所述防水线 35设于所述防水线槽34内，其一端伸入至所述锁芯壳20内，其另一端则伸出至所述轮毂壳10外。

藉此，便形成了本实用新型的轮毂锁：如图2、图3所示，轮毂壳10 套设于轮毂轴30上，并可绕轮毂轴30转动；锁芯壳20设于轮毂壳10内，并套设于轮毂轴30上；锁芯壳20相对轮毂轴30静止；在锁芯壳20内设有控制板40、驱动电机50、传动机构60、锁销组件70、第一开关81、第二开关82和车辆运动检测装置，所述驱动电机50、第一开关81、第二开关82及车辆运动检测装置分别与所述控制板40电连接，第一开关81、第二开关82、车辆运动检测装置检测到相应信号后可发送信号至所述控制板 40而控制所述驱动电机50的工作状态；驱动电机50通过传动机构60而带动锁销组件70移动，使锁销组件70的卡销71卡入轮毂壳10的卡槽111 内或从卡槽111内脱出，从而实现开锁或关锁效果。第一开关81可检测车辆的开锁状态，第二开关82可检测车辆的关锁状态，车辆运动检测装置可检测车辆行驶速度和车辆运动状态。

本实用新型的轮毂锁在默认状态时处于关锁状态(如图4所示)，即锁销组件70的凸柱部731与偏心滑槽6221的第一端6222相对应，锁销组件 70的卡销71卡入轮毂壳10的卡槽111内。

本实用新型的轮毂锁开锁原理如下：

如图4、图5所示，当车辆收到扫码开锁或其他开锁信号时，驱动电机 50带动输出齿轮61转动。为方便描述和便于理解，本实施例以附图所示方向为基准进行描述，因此，本实施例所涉及的方向非绝对方向，其是相对附图而言的。如图4所示，驱动电机50带动输出齿轮61转动时，输出齿轮61逆时针转动，由于齿轮盘62与输出齿轮61啮合，因此，齿轮盘62便顺时针转动，从而使得偏心滑槽6221相对锁销组件70的凸柱部731移动。由于偏心滑槽6221的第一端6222和第二端6223至轮毂轴30的距离不一致，且锁销组件70活动位于安装孔211内，因此，当齿轮盘62顺时针转动时，齿轮盘62便带动锁销组件70沿径向移动。由于偏心滑槽6221 的第一端6222至轮毂轴30的距离大于第二端6223至轮毂轴30的距离，因此，齿轮盘62顺时针转动时，会带动锁销组件70朝靠近轮毂轴30的方向移动，从而使得卡销71远离轮毂壳10。当齿轮盘62顺时针转动至其第二端6223与凸柱部731相对时，即由图4运动至图5状态时，卡销71完全退出卡槽111而实现开锁效果，此时，齿轮盘62触碰到第一开关81，第一开关81便发送开锁成功信号至所述控制板40，至此，控制板40控制所述驱动电机50停转，并判定完成开锁动作。

本实用新型的轮毂锁的关锁原理如下：

如图5所示，当车辆收到关锁信号时，驱动电机50带动输出齿轮61 顺时针转动。由于齿轮盘62与输出齿轮61啮合，因此，齿轮盘62便逆时针转动。由于偏心滑槽6221的第二端6223至轮毂轴30的距离小于第一端 6222至轮毂轴30的距离，因此，齿轮盘62逆时针转动时，会带动锁销组件70朝远离轮毂轴30的方向移动；

若此时卡销71正对卡槽111，卡销71便会逐渐卡入至卡槽111内；当齿轮盘62逆时针转动至其第一端6222与凸柱部731相对时，即由图5运动至图4状态时，卡销71便会完全卡入卡槽111内而实现关锁效果；此时，齿轮盘62会触碰到第二开关82，第二开关82便发送关锁成功信号至所述控制板40，至此，控制板40控制所述驱动电机50停转，并判定完成关锁动作。

若关锁时卡销71没有正对卡槽111，卡销71便会顶在轮毂轴30的内壁上；但由于套环73是活动套设在卡销71上的，因此，齿轮盘62逆时针转动时，套环73朝轮毂壳10方向移动直至齿轮盘62转动至与触碰到第二开关82(如图4所示)；当第二开关82被触碰到时，第二开关82便发送关锁成功信号至所述控制板40，控制板40控制所述驱动电机50停转，并判定完成关锁动作。此时，卡销71并未卡入卡槽111内，不属于真正的关锁状态，但是，只要车辆发生移动，其卡槽111便会转动至与卡销71正对的位置，这时，处于压缩状态的弹性件72便会推动卡销71，使卡销71卡入卡槽111内，从而实现关锁防盗效果。因此，虽然卡销71一开始未真正卡入卡槽111，但车辆一旦转动时便可真正的关锁，因而其同样具有关锁防盗效果。

此外，本实用新型提供一种共享车辆，其包括车体和如前所述的轮毂锁，所述车体设有可转动的轮毂，所述轮毂锁设于所述车体的轮毂处而可锁停所述轮毂的转动。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (14)

1.一种轮毂锁，其特征在于，其包括：

锁芯壳(20)；

控制板(40)，设于所述锁芯壳(20)内；

驱动电机(50)，设于所述锁芯壳(20)内并与所述控制板(40)连接；

传动机构(60)，设于所述锁芯壳(20)内并与所述驱动电机(50)连接；

锁销组件(70)，设于所述锁芯壳(20)上并与所述传动机构(60)连接；

传感器件，设于所述锁芯壳(20)内并与所述控制板(40)连接；

当所述传感器件检测到所述传动机构(60)运动到位时，所述传感器件发送控制信号至所述控制板(40)而使所述驱动电机(50)停转。

2.如权利要求1所述的轮毂锁，其特征在于，所述传感器件包括第一开关(81)和第二开关(82)，所述第一开关(81)和第二开关(82)分别设于所述锁芯壳(20)内并位于所述传动机构(60)的两侧并分别与所述控制板(40)连接；当所述传动机构(60)在所述驱动电机(50)的驱动下运动至触发所述第一开关(81)时，所述控制板(40)控制所述驱动电机(50)停转；当所述传动机构(60)在所述驱动电机(50)的驱动下运动至触发所述第二开关(82)时，所述控制板(40)控制所述驱动电机(50)停转。

3.如权利要求2所述的轮毂锁，其特征在于，还包括：

车辆运动检测装置，与所述控制板(40)连接，当所述车辆运动检测装置检测到车辆处于运动状态时，所述车辆运动检测装置发送关断信号至所述控制板(40)而使所述驱动电机(50)处于掉电状态。

4.如权利要求3所述的轮毂锁，其特征在于，还包括：

轮毂壳(10)，套设于所述锁芯壳(20)外；当车辆运动时，所述轮毂壳(10)相对所述锁芯壳(20)转动。

5.如权利要求4所述的轮毂锁，其特征在于，所述车辆运动检测装置包括：

霍尔开关，设于所述锁芯壳(20)上并与所述控制板(40)连接；

磁介质体(83)，设于所述轮毂壳(10)上而可随所述轮毂壳(10)同步转动；

当车辆处于运动状态时，所述磁介质体(83)相对所述霍尔开关转动，所述霍尔开关发送关断信号至所述控制板(40)而使所述驱动电机(50)处于掉电状态。

6.如权利要求4所述的轮毂锁，其特征在于，所述传动机构(60)包括：

输出齿轮(61)，与所述驱动电机(50)的输出端连接；

齿轮盘(62)，设有齿轮部(621)和偏心部(622)，所述齿轮部(621)与所述输出齿轮(61)啮合，在所述偏心部(622)上设有偏心滑槽(6221)，所述偏心滑槽(6221)的第一端(6222)至所述齿轮部(621)轴心的距离大于所述偏心滑槽(6221)的第二端(6223)至所述齿轮部(621)轴心的距离。

7.如权利要求6所述的轮毂锁，其特征在于，所述锁销组件(70)包括：

卡销(71)，活动设于所述锁芯壳(20)上；

弹性件(72)，抵接于所述卡销(71)与所述锁芯壳(20)之间；

套环(73)，活动套设于所述卡销(71)上，所述套环(73)设有凸柱部(731)，所述凸柱部(731)设于所述偏心滑槽(6221)内。

8.如权利要求7所述的轮毂锁，其特征在于，所述第一开关(81)和第二开关(82)位于所述齿轮盘(62)的两侧，当所述齿轮盘(62)转动至其偏心滑槽(6221)的第一端(6222)与所述凸柱部(731)相对时，所述齿轮盘(62)与所述第二开关(82)触碰；当所述齿轮盘(62)转动至其偏心滑槽(6221)的第二端(6223)与所述凸柱部(731)相对时，所述齿轮盘(62)与所述第一开关(81)触碰。

9.如权利要求7所述的轮毂锁，其特征在于，其还包括轮毂轴(30)，所述轮毂壳(10)转动连接于所述轮毂轴(30)上，所述锁芯壳(20)固定套设于所述轮毂轴(30)上，所述齿轮盘(62)转动连接于所述轮毂轴(30)上，所述轮毂壳(10)、锁芯壳(20)、齿轮盘(62)同轴设置。

10.如权利要求9所述的轮毂锁，其特征在于，在所述锁芯壳(20)上设有安装孔(211)，所述卡销(71)活动插装于所述安装孔(211)处并垂直于所述轮毂轴(30)；在所述卡销(71)的朝向轮毂轴(30)的一端设有凸沿部(711)，所述卡销(71)的凸沿部(711)位于所述锁芯壳(20)内，所述卡销(71)的另一端可穿过所述安装孔(211)而伸出至所述锁芯壳(20)外。

11.如权利要求5所述的轮毂锁，其特征在于，所述轮毂壳(10)包括：

轮毂壳主体(11)，呈圆筒状，其内壁上间隔设有若干个卡槽(111)；

轮毂壳端盖(12)，盖合于所述轮毂壳主体(11)的端部；所述磁介质体(83)设置在所述轮毂壳端盖(12)上。

12.如权利要求10所述的轮毂锁，其特征在于，所述锁芯壳(20)包括：

锁芯壳主体(21)，呈筒状，套设于所述轮毂轴(30)上，所述锁芯壳主体(21)的侧壁上设有所述安装孔(211)；

安装盖(22)，对合连接于所述锁芯壳主体(21)的一端，所述锁芯壳主体(21)与所述安装盖(22)之间形成第一安装腔，所述驱动电机(50)和所述控制板(40)设置在所述第一安装腔内；

锁芯壳盖板(23)，对合连接于所述锁芯壳主体(21)的另一端，所述锁芯壳盖板(23)与所述锁芯壳主体(21)之间形成第二安装腔，所述第一开关(81)、第二开关(82)及传动机构(60)设置在所述第二安装腔内。

13.如权利要求9所述的轮毂锁，其特征在于，在所述轮毂轴(30)上设有沿轴向延伸的防水线槽(34)，在所述防水线槽(34)内设有防水线(35)，所述防水线(35)的一端伸入至所述锁芯壳(20)内，所述防水线(35)的另一端伸出至所述轮毂壳(10)外。

14.一种共享车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1～13中任一项所述的轮毂锁，所述车体设有可转动的轮毂，所述轮毂锁设于所述车体的轮毂处而可锁停所述轮毂的转动。

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