CN211870783U - 气动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种气动码垛装置，包括：上层夹持组件，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板；下层夹持组件，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板；上层夹持组件和下层夹持组件通过中部的连接座连接。本发明提供一种气动码垛装置，通过双层的夹持组件形成一个具有四面夹持板的码垛装置，夹持效果更佳好。
Description
技术领域
本发明涉及码垛领域，特别是指一种气动码垛装置。
背景技术
现有技术中的码垛装置为单轴向码垛装置，这种装置支架夹持物料的相平行的两侧，由于物料本身的不确定性，在夹持过程中会出现偏坠的问题。所以单轴夹持不是特别的合适，如何提供一种四个面夹持的码垛装置，是我们研究的方向。
发明内容
本发明提出一种气动码垛装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
气动码垛装置，其特征在于，包括：
上层夹持组件，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板；
下层夹持组件，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板；
上层夹持组件和下层夹持组件通过中部的连接座连接。
作为本发明的优选方案，所述连接座包括一固定座，所述固定座下方设有若干等距并排放置的上层限位筒，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。
作为本发明的优选方案，所述X轴夹板上连接上层联动架，一竖立的固定立板连接两侧的上层限位筒，所述固定立板两侧面分别固定有与上层联动架连接，带动两X轴夹板移动的X轴伸缩气缸。
作为本发明的优选方案，上层连接架包括两个平行的L型支架，所述L型支架包括与所述X轴夹板连接的竖直杆和与竖直杆垂直连接的上层水平支杆，所述上层水平支杆水平设置并穿过对应的上层限位筒。
作为本发明的优选方案，两Y轴夹板上分别铰接固定有Y轴伸缩气缸，所述Y轴伸缩气缸的气缸杆与相对的Y轴夹板连接固定。
作为本发明的优选方案，所述下层夹持组件包括一校中装置，校中装置包括固定在其中一下层限位筒侧壁上的齿轮和两个向下交错与齿轮啮合的校中齿条。
作为本发明的优选方案，所述校中装置的两个校中齿条与对应的Y轴夹板连接固定。
作为本发明的优选方案，所述Y轴夹板上固定有若干第一固定座，所述第一固定座上连接水平向中心延伸的下层水平支杆，所述下层水平支杆自由端穿过对应的下层限位筒。
作为本发明的优选方案，所述固定座上部连接有连接横梁。
作为本发明的优选方案，所述上层夹持组件和下层夹持组件上安装光电传感器。
有益效果:
本发明提出了一种气动码垛装置，包括：上层夹持组件，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板；下层夹持组件，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板；上层夹持组件和下层夹持组件通过中部的连接座连接。本发明提供一种气动码垛装置，通过双层的夹持组件形成一个具有四面夹持板的码垛装置，夹持效果更佳好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图。
图中，上层夹持组件1，固定立板11，上层限位筒12，固定座13，下层夹持组件2，下层限位筒21，上层联动架3，上层水平支杆31，X轴伸缩气缸4，X轴夹板5，Y轴夹板6，第一固定座61，下层水平支杆62，校中齿条7，Y轴伸缩气缸8，连接横梁9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
气动码垛装置，包括：
上层夹持组件1，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板5；
下层夹持组件2，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板6；
上层夹持组件1和下层夹持组件2通过中部的连接座连接。
连接座包括一固定座13，所述固定座13下方设有若干等距并排放置的上层限位筒12，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒12下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒21，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。
X轴夹板5上连接上层联动架3，一竖立的固定立板11连接两侧的上层限位筒12，所述固定立板11两侧面分别固定有与上层联动架3连接，带动两X轴夹板5移动的X轴伸缩气缸4。
上层连接架包括两个平行的L型支架，所述L型支架包括与所述X轴夹板5连接的竖直杆和与竖直杆垂直连接的上层水平支杆31，所述上层水平支杆水平设置并穿过对应的上层限位筒12。
两Y轴夹板6上分别铰接固定有Y轴伸缩气缸8，所述Y轴伸缩气缸8气缸杆与相对的Y轴夹板6连接固定。
下层夹持组件2包括一校中装置，校中装置包括固定在其中一下层限位筒21侧壁上的齿轮和两个向下交错与齿轮啮合的校中齿条7。
校中装置的两个校中齿条7与对应的Y轴夹板6连接固定。
Y轴夹板上固定有若干第一固定座61，所述第一固定座61上连接水平向中心延伸的下层水平支杆62，所述下层水平支杆62自由端穿过对应的下层限位筒21。
固定座13上部连接有连接横梁9。
上层夹持组件1和下层夹持组件2上安装光电传感器。
实施例1
如图1所示的气动码垛装置，包括：
上层夹持组件1，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板5；
下层夹持组件2，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板6；
上层夹持组件1和下层夹持组件2通过中部的连接座连接。
连接座包括一固定座13，所述固定座13下方设有若干等距并排放置的上层限位筒12，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒12下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒21，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。
其中两个相对的夹板上会设有对应位置的水平支杆，对应位置的水平支杆插在同一个限位筒内，限位筒内可以设置校中结构，及其内部设置通过微电机控制的齿轮，对应水平支杆上设有齿条结构，两个对应支杆分别由上下与齿轮啮合，既有对中的效果，还有导向限位的作用。
实施例2
如图1所示的气动码垛装置，包括：
上层夹持组件1，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板5；
下层夹持组件2，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板6；
上层夹持组件1和下层夹持组件2通过中部的连接座连接。
连接座包括一固定座13，所述固定座13下方设有若干等距并排放置的上层限位筒12，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒12下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒21，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。
其中两个相对的夹板上会设有对应位置的水平支杆，对应位置的水平支杆插在同一个限位筒内，限位筒可以在中部竖立隔板，将限位筒分割为水平并排两个空间，两空间内上下面上固定转动轮辊，帮助水平支杆滑动，完成在夹板运动时的位置导向、
实施例3
气动码垛装置，包括：
上层夹持组件1，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板5；
下层夹持组件2，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板6；
上层夹持组件1和下层夹持组件2通过中部的连接座连接。
连接座包括一固定座13，所述固定座13下方设有若干等距并排放置的上层限位筒12，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒12下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒21，所述下层限位筒沿Y轴方形放置。
下层夹持组件2包括一校中装置，校中装置包括固定在其中一下层限位筒21侧壁上的齿轮和两个向下交错与齿轮啮合的校中齿条7。
校中装置的两个校中齿条7与对应的Y轴夹板6连接固定。其中齿轮通过微型电机驱动完成转动，两个相对放置的齿条分别设在齿轮上下两侧，与齿轮啮合。
实施例4
码垛装置连接控制系统，控制系统包括相连接的控制电路，供电电路，MCU和信号收发装置，为现有技术，与光电传感器连接，完成对整机夹板位置的检测和反馈。
夹板内侧设有夹持胶条。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.气动码垛装置，其特征在于，包括：
上层夹持组件(1)，包括通过上层驱动组件带动的两个沿X轴方向对称移动的X轴夹板(5)；
下层夹持组件(2)，包括通过下层驱动组件带动的两个沿Y轴方向对称移动的Y轴夹板(6)；
上层夹持组件(1)和下层夹持组件(2)通过中部的连接座连接。
2.根据权利要求1所述的气动码垛装置，其特征在于，所述连接座包括一固定座(13)，所述固定座(13)下方设有若干等距并排放置的上层限位筒(12)，所述上层限位筒沿X轴方向放置，两上层限位筒(12)下侧面连接有若干等距并排放置的下层限位筒(21)，所述下层限位筒沿Y轴方向放置。
3.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，所述X轴夹板(5)上连接上层联动架(3)，一竖立的固定立板(11)连接两侧的上层限位筒(12)，所述固定立板(11)两侧面分别固定有与上层联动架(3)连接，带动两X轴夹板(5)移动的X轴伸缩气缸(4)。
4.根据权利要求3所述的气动码垛装置，其特征在于，上层连接架包括两个平行的L型支架，所述L型支架包括与所述X轴夹板(5)连接的竖直杆和与竖直杆垂直连接的上层水平支杆(31)，所述上层水平支杆水平设置并穿过对应的上层限位筒(12)。
5.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，两Y轴夹板(6)上分别铰接固定有Y轴伸缩气缸(8)，所述Y轴伸缩气缸(8)气缸杆与相对的Y轴夹板(6)连接固定。
6.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，所述下层夹持组件(2)包括一校中装置，校中装置包括固定在其中一下层限位筒(21)侧壁上的齿轮和两个向下交错与齿轮啮合的校中齿条(7)。
7.根据权利要求6所述的气动码垛装置，其特征在于，所述校中装置的两个校中齿条(7)与对应的Y轴夹板(6)连接固定。
8.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，所述Y轴夹板上固定有若干第一固定座(61)，所述第一固定座(61)上连接水平向中心延伸的下层水平支杆(62)，所述下层水平支杆(62)自由端穿过对应的下层限位筒(21)。
9.根据权利要求2所述的气动码垛装置，其特征在于，所述固定座(13)上部连接有连接横梁(9)。
10.根据权利要求1所述的气动码垛装置，其特征在于，所述上层夹持组件(1)和下层夹持组件(2)上安装光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921806270.6U CN211870783U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 气动码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921806270.6U CN211870783U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 气动码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211870783U true CN211870783U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73240571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921806270.6U Active CN211870783U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 气动码垛装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113772166A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-10 | 青岛梵荣达科技有限公司 | 双层夹具、码垛系统及码垛方法 |
| CN114715666A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-08 | 奉节县发越建材有限责任公司 | 一种煤矸石砖空心砖夹具 |
| CN115417169A (zh) * | 2021-08-24 | 2022-12-02 | 青岛欣欣向荣智能设备有限公司 | 双层夹具及码垛机 |
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- 2019-10-24 CN CN201921806270.6U patent/CN211870783U/zh active Active
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