CN211870714U - 清洗线自动取下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洗线自动取下料装置，包括固定于支架上的Y轴导轨、滑接于Y轴导轨底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置，所述机械手装置包括固定座和安转于固定座上的伺服电机，所述伺服电机上的转轴连接于翻转料盘，所述翻转料盘上端右侧固定有矩形的物料，所述Y轴导轨和X轴导轨分别经由第一坦克链和第二坦克链驱动，所述翻转料盘的右侧设有若干组排污槽。本实用新型可解决产线物料抓取不智能对物料造成伤害，代替传统人工取料，可以实现对物料更为精准的取料，下料，代替传统人工上料，节约企业劳动力，生产智能化，保证清洗线使用的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及筷子清洗线的自动取下料装置技术领域，具体为一种清洗线自动取下料装置。
背景技术
现有产线物料抓取不智能，容易对物料造成伤害，且传统人工取料，取料精准度不佳，还会增加企业劳动力成本，为此，我们推出一种清洗线自动取下料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清洗线自动取下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗线自动取下料装置，包括固定于支架上的Y轴导轨、滑接于Y轴导轨底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置，所述机械手装置包括固定座和安转于固定座上的伺服电机，所述伺服电机上的转轴连接于翻转料盘，所述翻转料盘上端右侧固定有矩形的物料。
作为本技术方案的进一步优化，所述Y轴导轨和X轴导轨分别经由第一坦克链和第二坦克链驱动。
作为本技术方案的进一步优化，所述翻转料盘的右侧设有若干组排污槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型包括固定于支架上的Y轴导轨、滑接于Y轴导轨底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置，可解决产线物料抓取不智能对物料造成伤害，代替传统人工取料，可以实现对物料更为精准的取料，下料，代替传统人工上料，节约企业劳动力，生产智能化，保证清洗线使用的连续性。
附图说明
图1为本实用新型机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型立体结构示意图。
图中：1第二坦克链、2支架、3机械手装置、31固定座、32伺服电机、33转轴、34翻转料盘、35排污槽、36物料、4 Y轴导轨、5第一坦克链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗线自动取下料装置，包括固定于支架2上的Y轴导轨4、滑接于Y轴导轨4底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置3，所述机械手装置3包括固定座31和安转于固定座31上的伺服电机32，所述伺服电机32上的转轴33连接于翻转料盘34，所述翻转料盘34上端右侧固定有矩形的物料36。
具体的，所述Y轴导轨4和X轴导轨分别经由第一坦克链5和第二坦克链1驱动。
具体的，所述翻转料盘34的右侧设有若干组排污槽35。
具体的，使用时，本实用新型包括固定于支架2上的Y轴导轨4、滑接于Y轴导轨4底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置3，可解决产线物料抓取不智能对物料造成伤害，代替传统人工取料，可以实现对物料更为精准的取料，下料，代替传统人工上料，节约企业劳动力，生产智能化，保证清洗线使用的连续性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种清洗线自动取下料装置，包括固定于支架（2）上的Y轴导轨（4）、滑接于Y轴导轨（4）底部的X轴导轨和连接于X轴导轨底部的机械手装置（3），其特征在于：所述机械手装置（3）包括固定座（31）和安转于固定座（31）上的伺服电机（32），所述伺服电机（32）上的转轴（33）连接于翻转料盘（34），所述翻转料盘（34）上端右侧固定有矩形的物料（36）。
2.根据权利要求1所述的一种清洗线自动取下料装置，其特征在于：所述Y轴导轨（4）和X轴导轨分别经由第一坦克链（5）和第二坦克链（1）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种清洗线自动取下料装置，其特征在于：所述翻转料盘（34）的右侧设有若干组排污槽（35）。
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- 2020-03-10 CN CN202020285433.7U patent/CN211870714U/zh not_active Expired - Fee Related
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