CN211867857U - 一种多功能的多轴机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能的多轴机械手臂，包括基座，所述基座上固定旋设有固定座，所述固定座上连接装设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接装设有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端连接装设有第三机械臂，所述第三机械臂上连接装设有夹臂，所述第二机械臂上套设安装有硅胶加硬套；在机械手臂的多个臂杆上均装设有硅胶加硬套，硅胶加硬套可对机械臂杆起到保护的作用，防止使用该机械手臂时，臂杆磕碰导致设备出现变形，在装置上臂杆连接处的连轴座内开设有凹槽，当该多轴机械臂在工作时，连轴座在工作转动时容易产生金属粉末，通过凹槽内的磁条可将摩擦产生的粉末吸附，防止金属粉末加剧设备磨损，提高了该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种多功能的多轴机械手臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
现有的多功能的多轴机械手臂，通常同一个机械臂在使用过程中，可完成多种不同的工作，使得机械臂具有多功能性，当该机械臂在使用时，通常机械臂在加工使用时，机械臂具有一定的精度，当该装置在使用过程中若出磕碰，容易导致该机械臂出现变形，影响该机械手臂得实用性，降低工作效率的问题，为此我们提出一种多功能的多轴机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能的多轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的多功能的多轴机械手臂，通常同一个机械臂在使用过程中，可完成多种不同的工作，使得机械臂具有多功能性，当该机械臂在使用时，通常机械臂在加工使用时，机械臂具有一定的精度，当该装置在使用过程中若出磕碰，容易导致该机械臂出现变形，影响该机械手臂得实用性，降低工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能的多轴机械手臂，包括基座，所述基座上固定旋设有固定座，所述固定座上连接装设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接装设有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端连接装设有第三机械臂，所述第三机械臂上连接装设有夹臂，所述第二机械臂上套设安装有硅胶加硬套，所述硅胶加硬套上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内旋设有螺栓。
优选的，所述第三机械臂与第二机械臂的连接处转动装设有连轴座，所述连轴座的内侧贴合处开设有凹槽，所述凹槽的内侧放置有磁条。
优选的，所述磁条上固定装设有螺钉，所述磁条通过螺钉固定在凹槽内。
优选的，所述硅胶加硬套由两个半圆形结构组成。
优选的，所述第三机械臂与第二机械臂上均固定套设有硅胶加硬套。
优选的，所述硅胶加硬套通过螺栓固定旋设在第二机械臂上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该装置在使用时，在机械手臂的多个臂杆上均装设有硅胶加硬套，硅胶加硬套可对机械臂杆起到保护的作用，防止使用该机械手臂时，臂杆磕碰导致设备出现变形，防止磕碰影响该装置的精度，提高了该装置的实用性；
(2)该装置在使用会时，在装置上臂杆连接处的连轴座内开设有凹槽，当该多轴机械臂在工作时，连轴座在工作转动时容易产生金属粉末，通过凹槽内的磁条可将摩擦产生的粉末吸附，防止金属粉末加剧设备磨损，提高了该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型硅胶加硬套的安装结构示意图；
图3为本实用新型连轴座的截面结构示意图；
图中：1、夹臂；2、第三机械臂；3、连轴座；4、硅胶加硬套；5、第二机械臂；6、第一机械臂；7、基座；8、螺纹孔；9、螺栓；10、凹槽；11、磁条；12、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能的多轴机械手臂，包括基座7，基座7上固定旋设有固定座12，固定座12上连接装设有第一机械臂6，第一机械臂6的一端连接装设有第二机械臂5，第二机械臂5的另一端连接装设有第三机械臂2，第三机械臂2上连接装设有夹臂1，第二机械臂5上套设安装有硅胶加硬套4，硅胶加硬套4上开设有螺纹孔8，螺纹孔8内旋设有螺栓9，硅胶加硬套4可对机械臂杆起到保护的作用，防止使用该机械手臂时，臂杆磕碰导致设备出现变形，防止磕碰影响该装置的精度。
为了更好的进行使用，本实施例中，优选的，第三机械臂2与第二机械臂5的连接处转动装设有连轴座3，连轴座3的内侧贴合处开设有凹槽10，凹槽10的内侧放置有磁条11，降低该装置的磨损，为了更好的吸附金属粉末，本实施例中，优选的，磁条11上固定装设有螺钉，磁条11通过螺钉固定在凹槽10内，可更好的将工作时产生的粉末吸附，为了更好的拆装，本实施例中，优选的，硅胶加硬套4由两个半圆形结构组成，半圆形的结构拆装时方便快捷，为了更好的防护，本实施例中，优选的，第三机械臂2与第二机械臂5上均固定套设有硅胶加硬套4，避免该装置磕碰损坏，为了更好的固定硅胶加硬套4，本实施例中，优选的，硅胶加硬套4通过螺栓9固定旋设在第二机械臂5上，防止硅胶加硬套4掉落。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，在机械手臂的多个臂杆上均装设有硅胶加硬套4，硅胶加硬套4可对机械臂杆起到保护的作用，臂杆包括第三机械臂2和第二机械臂5，防止使用该机械手臂时，臂杆磕碰导致设备出现变形，防止磕碰影响该装置的精度，同时硅胶加硬套4通过螺栓9旋设固定，拆装时比较方便，提高了该装置的实用性，在装置上的臂杆连接处的连轴座3内开设有凹槽10，当该多轴机械臂在工作时，第三机械臂2与第二机械臂5相对转动，连轴座3在工作转动时容易产生金属粉末，通过凹槽10内的磁条11可将摩擦产生的粉末吸附，防止金属粉末加剧设备磨损，提高了该装置的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能的多轴机械手臂，包括基座(7)，所述基座(7)上固定旋设有固定座(12)，所述固定座(12)上连接装设有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的一端连接装设有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的另一端连接装设有第三机械臂(2)，所述第三机械臂(2)上连接装设有夹臂(1)，其特征在于：所述第二机械臂(5)上套设安装有硅胶加硬套(4)，所述硅胶加硬套(4)上开设有螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)内旋设有螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述第三机械臂(2)与第二机械臂(5)的连接处转动装设有连轴座(3)，所述连轴座(3)的内侧贴合处开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内侧放置有磁条(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述磁条(11)上固定装设有螺钉，所述磁条(11)通过螺钉固定在凹槽(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述硅胶加硬套(4)由两个半圆形结构组成。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述第三机械臂(2)与第二机械臂(5)上均固定套设有硅胶加硬套(4)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的多轴机械手臂，其特征在于：所述硅胶加硬套(4)通过螺栓(9)固定旋设在第二机械臂(5)上。
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- 2020-04-01 CN CN202020462376.5U patent/CN211867857U/zh active Active
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