CN211867239U - 一种自动化设备的自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备的自动换刀机构，包括刀架，所述刀架的底面设有第一转轴，所述第一转轴的底端延伸至套筒的内部，且套筒的内侧设有与第一转轴匹配的调整机构，所述第一转轴的底端设有第二转轴，所述第二转轴与驱动装置连接，所述套筒固定在机床上。本实用新型中，当需要换刀时，驱动装置通过第二转轴驱动刀架转动，而在刀架转动时，第一转轴底面的凹凸结构会与限位环顶面的凹凸结构作用，将限位环压下，每个凸起结构对应一个刀位，转动一个凸起后，第一转轴的底面与限位环的顶面再次啮合，通过凹凸结构的啮合作用阻止刀架反向转动，弹簧用于保持第一转轴的底面与限位环的顶面的啮合锁紧和复位。

Description

一种自动化设备的自动换刀机构

技术领域

本实用新型涉及自动换刀技术领域，具体为一种自动化设备的自动换刀机构。

背景技术

随着科技的发展，制造业对加工设备的要求也越来越高，尤其是生产效率，是所有企业都在不断追求的目标。现在的制造设备为了满足使用要求大多采用机械自动化，如数控车床，然而这类设备依然存在制约其生产效率的缺陷，如换刀，每次的换刀加工都需要重新校准归零及其的耽误时间，并且每次的校准都有可能存在误差，导致整套加工完成后，加工出的零件不仅时间长，并且质量精度低。

因此，提供了一种自动化设备的自动换刀机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的自动换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备的自动换刀机构，包括刀架，所述刀架的底面设有第一转轴，所述第一转轴的底端延伸至套筒的内部，且套筒的内侧设有与第一转轴匹配的调整机构，所述第一转轴的底端设有第二转轴，所述第二转轴与驱动装置连接，所述套筒固定在机床上。

其中，所述刀架上的侧端均设有刀筒，所述刀筒上均插设有切削刀，所述刀架的底面对应刀筒的位置处设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的顶端均穿过刀架且与刀筒内侧底部的调整板连接。

其中，所述套筒的内侧设有方形空腔，所述调整机构位于套筒的内侧上部，所述第一转轴的底面位于第二转轴外侧的部分为凹凸结构，且凹凸结构与调整机构配合。

其中，所述调整机构包括与顶面与第一转轴底面凹凸结构配合的限位环，所述限位环的下部为与套筒的内壁配合的限位块，所述限位块的底部设有压缩弹簧。

其中，所述第二转轴穿过限位环和压缩弹簧，并延伸至套筒的下方与驱动装置传动连接。

其中，所述第一转轴通过轴承与套筒的顶面连接，所述第二转轴的直径小于第一转轴的直径，且第二转轴与限位环和压缩弹簧间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，当需要换刀时，驱动装置通过第二转轴驱动刀架转动，而在刀架转动时，第一转轴底面的凹凸结构会与限位环顶面的凹凸结构作用，将限位环压下，每个凸起结构对应一个刀位，转动一个凸起后，第一转轴的底面与限位环的顶面再次啮合，通过凹凸结构的啮合作用阻止刀架反向转动，弹簧用于保持第一转轴的底面与限位环的顶面的啮合锁紧和复位。

附图说明

图1为自动化设备的自动换刀机构的底面示意图；

图2为自动化设备的自动换刀机构的侧面示意图；

图3为自动化设备的自动换刀机构中套筒的内部结构示意图；

图4为自动化设备的自动换刀机构中限位环的俯视图；

图5为自动化设备的自动换刀机构中调整机构的结构示意图。

图中：1、刀架；2、第一转轴；3、套筒；4、第二转轴；5、刀筒；6、锁紧螺栓；7、调整板；8、限位环；9、限位块；10、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：

一种自动化设备的自动换刀机构，包括刀架1，刀架1的底面设有第一转轴2，第一转轴2的底端延伸至套筒3的内部，且套筒3的内侧设有与第一转轴2匹配的调整机构，第一转轴2的底端设有第二转轴4，第二转轴4与驱动装置连接，套筒3固定在机床上。

切削刀均插在套筒3中，通过锁紧螺栓6顶起调整板7，使得切削刀的顶面均与刀筒5的内顶壁贴合，因此，所有的切削刀的刀刃均位于同一水平面，减少对刀误差。

当需要换刀时，驱动装置通过第二转轴4驱动刀架1转动，而在刀架1转动时，第一转轴2底面的凹凸结构会与限位环8顶面的凹凸结构作用，将限位环8压下，每个凸起结构对应一个刀位，转动一个凸起后，第一转轴2的底面与限位环8的顶面再次啮合，通过凹凸结构的啮合作用阻止刀架1反向转动，弹簧用于保持第一转轴2的底面与限位环8的顶面的啮合锁紧和复位。

其中，刀架1上的侧端均设有刀筒5，刀筒5上均插设有切削刀，刀架1的底面对应刀筒5的位置处设有锁紧螺栓6，锁紧螺栓6的顶端均穿过刀架1且与刀筒5内侧底部的调整板7连接，便于切削刀的安装和拆卸，同时所有的切削刀的刀刃均位于同一水平面，减少对刀误差。

其中，套筒3的内侧设有方形空腔，调整机构位于套筒3的内侧上部，第一转轴2的底面位于第二转轴4外侧的部分为凹凸结构，且凹凸结构与调整机构配合，方形内腔壁和调整机构配合，阻碍调整机构的转动，实现限位锁紧的作用，凹凸结构在不阻碍刀架1位置调整的同时，还能在调整机构的作用下限制刀架1的倒转。

其中，调整机构包括与顶面与第一转轴2底面凹凸结构配合的限位环8，限位环8的下部为与套筒3的内壁配合的限位块9，限位块9的底部设有压缩弹簧10，第一转轴2底面的凹凸结构会与限位环8顶面的凹凸结构作用，将限位环8压下，每个凸起结构对应一个刀位，转动一个凸起后，第一转轴2的底面与限位环8的顶面再次啮合，通过凹凸结构的啮合作用阻止刀架1反向转动，弹簧用于保持第一转轴2的底面与限位环8的顶面的啮合锁紧和复位。

其中，第二转轴4穿过限位环8和压缩弹簧10，并延伸至套筒3的下方与驱动装置传动连接，第二转轴4不与限位环8和压缩弹簧10作用，且第二转轴4与机床上内部的驱动装置连接。

其中，第一转轴2通过轴承与套筒3的顶面连接，第二转轴4的直径小于第一转轴2的直径，且第二转轴4与限位环8和压缩弹簧10间隙配合，为避免第二转轴4与限位环8和压缩弹簧10发生干涉作用，因此采用间隙配合，第一转轴2通过轴承与套筒3连接，使得第一转轴2与套筒3的位置恒定以及刀架1的位置恒定。

工作原理：切削刀均插在套筒3中，通过锁紧螺栓6顶起调整板7，使得切削刀的顶面均与刀筒5的内顶壁贴合，因此，所有的切削刀的刀刃均位于同一水平面，减少对刀误差。

当需要换刀时，驱动装置通过第二转轴4驱动刀架1转动，而在刀架1转动时，第一转轴2底面的凹凸结构会与限位环8顶面的凹凸结构作用，将限位环8压下，每个凸起结构对应一个刀位，转动一个凸起后，第一转轴2的底面与限位环8的顶面再次啮合，通过凹凸结构的啮合作用阻止刀架1反向转动，弹簧用于保持第一转轴2的底面与限位环8的顶面的啮合锁紧和复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化设备的自动换刀机构，包括刀架（1），其特征在于：所述刀架（1）的底面设有第一转轴（2），所述第一转轴（2）的底端延伸至套筒（3）的内部，且套筒（3）的内侧设有与第一转轴（2）匹配的调整机构，所述第一转轴（2）的底端设有第二转轴（4），所述第二转轴（4）与驱动装置连接，所述套筒（3）固定在机床上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的自动换刀机构，其特征在于：所述刀架（1）上的侧端均设有刀筒（5），所述刀筒（5）上均插设有切削刀，所述刀架（1）的底面对应刀筒（5）的位置处设有锁紧螺栓（6），所述锁紧螺栓（6）的顶端均穿过刀架（1）且与刀筒（5）内侧底部的调整板（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的自动换刀机构，其特征在于：所述套筒（3）的内侧设有方形空腔，所述调整机构位于套筒（3）的内侧上部，所述第一转轴（2）的底面位于第二转轴（4）外侧的部分为凹凸结构，且凹凸结构与调整机构配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备的自动换刀机构，其特征在于：所述调整机构包括与顶面与第一转轴（2）底面凹凸结构配合的限位环（8），所述限位环（8）的下部为与套筒（3）的内壁配合的限位块（9），所述限位块（9）的底部设有压缩弹簧（10）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备的自动换刀机构，其特征在于：所述第二转轴（4）穿过限位环（8）和压缩弹簧（10），并延伸至套筒（3）的下方与驱动装置传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的自动换刀机构，其特征在于：所述第一转轴（2）通过轴承与套筒（3）的顶面连接，所述第二转轴（4）的直径小于第一转轴（2）的直径，且第二转轴（4）与限位环（8）和压缩弹簧（10）间隙配合。

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