CN211866950U - 箱式钢结构焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱式钢结构焊接系统，其包括焊接台与焊枪，焊接台上竖向设置有第一导杆以及第一螺杆，第一螺杆与焊接台转动连接；焊枪上设置有第一连接快与第二连接块，第一连接块一端与焊枪连接，另一端与第二连接块一端铰接，并且第一连接块与第二连接块平行；第一连接块与第二连接块在远离自身铰接处的一端通过蝶形螺栓连接；第一螺杆与第一导杆均从第一连接块与第二连接块之间穿过，并且第一螺杆分别与第一连接块以及第二连接块螺纹连接，第一导杆分别与第一连接块以及第二连接块滑动连接。本实用新型具有方便对焊枪进行拆卸更换、节省更换时间的效果。

Description

箱式钢结构焊接系统

技术领域

本实用新型涉及箱式钢结构焊接的技术领域，尤其是涉及一种箱式钢结构焊接系统。

背景技术

箱式钢结构的焊接，主要是对箱式钢结构的棱边处进行焊接，使得箱式钢结构上相邻两块钢板的抵接处通过焊接的方式进行连接。

现有一篇授权公告号为CN209288581U的中国专利中公开了一种箱式钢结构的焊接系统，该种焊接系统包括机架和焊枪，焊枪的数量为四把，且四把焊枪均匀分布在箱式钢结构的每个侧壁对应的焊缝旁，焊枪竖向滑动连接在机架上，四把焊枪能够同步向下移动，对对应的焊缝进行焊接。

焊枪的上下移动是通过竖向转动设置在机架上的第二螺杆来实现的，焊枪被第二螺杆穿过且与第二螺杆螺纹连接，而第二螺杆则通过设置在机架上的第二电机进行驱动，因焊枪还与机架竖向滑动连接，使得第二螺杆被第二电机驱动绕自身轴线转动时，焊枪就可以在机架上实现上下移动的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：因焊枪被第二螺杆穿过且与第二螺杆螺纹连接，并且焊枪还与机架滑动连接，使得焊枪并不能直接从第二螺杆上旋下，所以在拆卸时，首先就需要实现机架与焊枪的分离，之后焊枪才可以从第二螺杆上旋下，这就导致拆卸焊接时会比较麻烦，需要消耗比较多的时间，在焊枪有损坏时，不利于焊枪的更换，故而有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种箱式钢结构焊接系统，其具有方便对焊枪进行拆卸更换、节省更换时间的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种箱式钢结构焊接系统，包括焊接台与焊枪，所述焊接台上竖向设置有第一导杆以及第一螺杆，第一螺杆与焊接台转动连接；焊枪上设置有第一连接快与第二连接块，第一连接块一端与焊枪连接，另一端与第二连接块一端铰接，并且第一连接块与第二连接块平行；第一连接块与第二连接块在远离自身铰接处的一端通过蝶形螺栓连接；第一螺杆与第一导杆均从第一连接块与第二连接块之间穿过，并且第一螺杆分别与第一连接块以及第二连接块螺纹连接，第一导杆分别与第一连接块以及第二连接块滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一螺杆以及第一导杆的设置，使得焊枪可以实现在焊接台上上下移动的目的，方便焊枪对箱式钢结构棱边处的焊缝进行焊接；第一连接块、第二连接块以及蝶形螺栓的设置，使得焊枪一方面可以被第一螺杆驱动上下移动，另一方面在需要更换焊枪时，只需拧下蝶形螺栓，转开第二连接块即可将焊枪取下进行更换，相比于现有的螺杆直接穿过焊枪且与焊枪螺纹连接的方式，此种方式在更换焊枪时无疑会更加的方便快捷，节省更换的时间，有助于提升焊接的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一连接块与焊枪之间设置有万向球组件，第一连接块通过万向球组件与焊枪活动连接。

通过采用上述技术方案，万向球组件的设置，使得焊枪所对的焊接位置可以进行微调，方便焊枪更加准确的对准焊接位置，提升了焊接的精度以及焊接的质量，而且更换焊枪时还可以通过拆分万向球组件的方式来达到拆装焊枪的目的，增加了更换焊枪的方式。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述万向球组件包括：第一连接杆、转动球、第二连接杆以及固定环，第一连接杆一端与所述焊枪固定连接，另一端与转动球固定连接；第二连接杆一端与所述第一连接块固定连接，另一端设置有转动槽，并且转动槽的侧壁上还设置有形变缺口；转动球处于转动槽中且转动球与转动槽过盈配合；固定环活动套设在第一连接杆上，并且在转动球处于转动槽中时，固定环与第二连接杆上转动槽所在一端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一连接杆的设置，一方面为转动球提供了一个安装的位置，另一方面使得转动球与焊枪之间有间隙，方便转动球塞入到转动槽中，而且在转动球在转动槽中转动时也不易被焊枪阻碍，提升了焊枪调节的范围；转动球与转动槽的设置，使得第一连接杆与第二连接杆被连接起来，同时通过转动球在转动槽中的转动，还可以实现调节焊枪的目的；第二连接杆的设置，方便固定环箍住转动槽所在的位置，使得转动球不易从转动槽中随意的滑出，提升了第一连接杆与第二连接杆的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述固定环内侧壁靠近所述焊枪一侧处固定设置有挡环，在固定环与第二连接杆螺纹连接时，挡环与所述转动球远离第二连接杆一侧形成格挡。

通过采用上述技术方案，挡环的设置，使得固定环能够更加有力的将转动球固定在转动槽中，提升了第一连接杆与第二连接杆连接的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述固定环的外侧表面上设置若干凸棱，凸棱的延伸方向与固定环的转动方向垂直。

通过采用上述技术方案，凸棱的设置，使得固定环表面不至于太平滑，操作人员转动固定环时也就不易出现打滑的情况，方便快捷有力的转动固定环。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述焊接台还设置有支架，支架上水平设置有第二螺杆以及第二导杆，第二螺杆与支架转动连接，并且第二螺杆与第二导杆平行。

通过采用上述技术方案，支架的设置，为第二螺杆以及第二导杆提供了安装的位置，便于第二螺杆以及第二导杆发挥作用；第二螺杆以及第二导杆的设置，使得焊枪可以从第一螺杆上拆下再安装到第二螺杆上使用，此时焊枪就可以对箱式钢结构上的水平焊缝进行焊接，而且还不需要搬动箱式钢结构，降低了焊接的难度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一螺杆下端固定连接有一个第一锥齿轮，所述第二螺杆一端固定连接有一个与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮与第二锥齿轮的设置，使得在第一螺杆上以及第二螺杆上都安装上焊枪时，两个位置上的焊枪可以同时工作，达到同步焊接的目的，大大提升了焊接的效率，而且相比于第一螺杆与第二螺杆相互分离的方式，此种方式不需要那么多的动力源。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为，所述焊接台的下方固定设置有用于驱动第一螺杆绕自身轴线转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机的设置，使得第一螺杆不需要人工手动去转动，减少了人力的使用以及体力的消耗，而且驱动电机的动能输出还更加的均匀，有助于提升焊接的质量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

第一连接块、第二连接块以及蝶形螺栓的设置，使得焊枪可以随时解除与第一螺杆的连接，从而方便对焊枪的更换，节省了更换焊枪的时间，有助于提升焊接的效率；

第二螺杆与第二导向杆的设置，使得焊枪不光能够对箱式钢结构上的竖向焊缝处进行焊接，还可以对箱式钢结构上的水平焊缝进行焊接，并且不需要搬动箱式钢结构，降低了焊接的难度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中焊枪的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、焊接台；2、焊枪；21、第一连接快；22、第二连接块；23、蝶形螺栓；3、第一驱动件；31、第一导杆；32、第一螺杆；321、第一锥齿轮；4、第二驱动件；41、支架；42、第二螺杆；421、第二锥齿轮；43、第二导杆；5、万向球组件；51、第一连接杆；52、转动球；53、第二连接杆；531、转动槽；5311、形变缺口；54、固定环；541、挡环；6、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种箱式钢结构焊接系统，包括焊接台1与焊枪2，焊接台1上表面处竖向设置有第一导杆31以及第一螺杆32，第一螺杆32下端穿过焊接台1且通过轴承与焊接台1转动连接，第一导杆31下端通过螺栓与焊接台1固定连接；一根第一螺杆32与一根第一导杆31为一组第一驱动件3，在焊接台1上设置有四组第一驱动件3，四组第一驱动件3呈长方形分布；焊枪2分布在第一驱动件3上，并且一组第一驱动件3上设置有一个焊枪2。

参照图1，在焊接台1上还设置有支架41，支架41处于相邻两组第一驱动件3之间，支架41包括两块竖板，竖杆下端与焊接台1上表面通过螺栓连接，两块竖板间隔设置；支架41上水平设置有第二螺杆42以及第二导杆43，第二螺杆42与第二导杆43两端分别穿过两块竖板，第二螺杆42与第二导杆43平行，并且第二螺杆42两端分别通过轴承与支架41转动连接，第二导杆43两端分别与支架41焊接。

参照图1，一根第二螺纹杆、一根第二导杆43以及一个支架41为一组第二驱动件4，在焊接台1上设置有四组第二驱动件4，每组第二驱动件4均分别处于相邻两组第一驱动件3之间，在第二驱动件4上也设置有焊枪2，该位置的焊枪2用于对箱式钢结构的水平焊缝进行焊接。

参照图1，为了方便同时驱动第一螺杆32以及第二螺杆42转动，在第一螺杆32下端键连接有一个第一锥齿轮321，第二螺杆42一端键连接有一个与第一锥齿轮321相啮合的第二锥齿轮421，使得第一螺杆32转动时，第二螺杆42也能跟着一起转动，方便同时驱动第一驱动件3与第二驱动件4上的焊枪2进行焊接工作。

参照图1，在焊接台1的下方还通过螺栓固定有用于驱动第一螺杆32绕自身轴线转动的驱动电机6，驱动电机6的输出轴与第一螺杆32穿过焊接台1一端通过联轴器连接，使得驱动电机6可以驱动第一螺杆32绕自身轴线转动；一根第一螺杆32的下端设置有一个驱动电机6。

参照图1与图2，焊枪2上设置有第一连接快21与第二连接块22，第一连接块与第二连接块22均呈长方体形状且为不锈钢材质，第一连接块一端与焊枪2连接，另一端与第二连接块22一端铰接，并且第一连接块与第二连接块22平行；第一连接块与第二连接块22在远离自身铰接处的一端通过蝶形螺栓23连接；在第一驱动件3上的第一螺杆32与第一导杆31、第二驱动件4上的第二螺纹杆与第二导杆43均从第一连接块与第二连接块22之间穿过，并且第一螺杆32以及第二螺杆42均与第一连接块以及第二连接块22螺纹连接，第一导杆31以及第二导杆43均与第一连接块以及第二连接块22滑动连接；第一连接块与第二连接块22相互靠近的一侧表面上分别开始有一个半弧螺纹槽，两个半弧螺纹孔组成一个完整的螺纹孔供第一螺杆32或第二螺杆42穿过，在第一连接块与第二连接块22相互靠近的一侧表面上分别还开设有一个半弧凹槽，两个半弧凹槽组成一个完整的通孔供第一螺杆32或第二螺杆42穿过。

参照图2，在需要将焊枪2取下时，首先需要将蝶形螺杆从第二连接块22上拧下，之后再转动第二连接块22，使得第二连接块22与第一连接块分离，最后再将焊枪2从第一螺纹杆或第二螺纹杆上取下即可，此时第一螺纹杆与第二螺纹杆上的焊枪2还可以根据需要进行互换，方便实际使用。

参照图2与图3，在第一连接块与焊枪2之间还设置有万向球组件5，第一连接块通过万向球组件5与焊枪2活动连接，使得焊枪2所对的位置可以进行微调，方便焊枪2准确对准需要焊接的位置，有助于提升焊接的质量。

参照图3，万向球组件5包括：第一连接杆51、转动球52、第二连接杆53以及固定环54，第一连接杆51与第二连接杆53均呈圆柱形且为硬质塑料材质，第一连接杆51一端与焊枪2通过螺钉固定连接，另一端与转动球52熔接，转动球52为硬质塑料材质；第二连接杆53一端与第一连接块通过螺钉固定连接，另一端端部开设有转动槽531，转动槽531槽口平面呈圆形，并且转动槽531的侧壁上还开设有形变缺口5311，形变缺口5311呈U形，形变缺口5311设置有四个，四个形变缺口5311绕第二连接杆53的轴线呈正方形分布；转动球52处于转动槽531中且转动球52与转动槽531过盈配合；固定环54为六角螺母，固定环54活动套设在第一连接杆51上，并且在转动球52处于转动槽531中时，固定环54与第二连接杆53上转动槽531所在一端螺纹连接。

参照图3，为了让转动球52能够更加牢固稳定的处于转动槽531中，固定环54内侧壁靠近焊枪2一侧处一体成型有一个挡环541，在固定环54与第二连接杆53螺纹连接时，挡环541与转动球52远离第二连接杆53一侧形成格挡，使此时转动球52不易滑出转动槽531。

本实施例的实施原理为：在安装焊枪2时，首先将转动球52塞入到转动槽531中，然后拧上固定环54，使得第一连接杆51与第二连接杆53固定连接，之后再转动第二连接块22，使得第一螺杆32或第二螺杆42处于第一连接块以及第二连接块22之间，同时第一导杆31或第二导杆43也处于第一连接块与第二连接块22之间，最后拧上蝶形螺栓23，使得第一连接块与第二连接块22稳定连接起来，此时驱动电机6通电启动，第一螺杆32就会开始绕自身轴线转动，同时第二螺杆42也会绕自身轴线转动，焊枪2也就可以在第一螺杆32或第二螺杆42上对焊缝进行焊接；而且在焊枪2所对的位置不准确时，还可以拧松固定环54对焊枪2所对的位置进行调节，以便提升焊接的质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种箱式钢结构焊接系统，其特征在于，包括焊接台(1)与焊枪(2)，所述焊接台(1)上竖向设置有第一导杆(31)以及第一螺杆(32)，第一螺杆(32)与焊接台(1)转动连接；焊枪(2)上设置有第一连接快(21)与第二连接块(22)，第一连接块一端与焊枪(2)连接，另一端与第二连接块(22)一端铰接，并且第一连接块与第二连接块(22)平行；第一连接块与第二连接块(22)在远离自身铰接处的一端通过蝶形螺栓(23)连接；第一螺杆(32)与第一导杆(31)均从第一连接块与第二连接块(22)之间穿过，并且第一螺杆(32)分别与第一连接块以及第二连接块(22)螺纹连接，第一导杆(31)分别与第一连接块以及第二连接块(22)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述第一连接块与焊枪(2)之间设置有万向球组件(5)，第一连接块通过万向球组件(5)与焊枪(2)活动连接。

3.根据权利要求2所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述万向球组件(5)包括：第一连接杆(51)、转动球(52)、第二连接杆(53)以及固定环(54)，第一连接杆(51)一端与所述焊枪(2)固定连接，另一端与转动球(52)固定连接；第二连接杆(53)一端与所述第一连接块固定连接，另一端设置有转动槽(531)，并且转动槽(531)的侧壁上还设置有形变缺口(5311)；转动球(52)处于转动槽(531)中且转动球(52)与转动槽(531)过盈配合；固定环(54)活动套设在第一连接杆(51)上，并且在转动球(52)处于转动槽(531)中时，固定环(54)与第二连接杆(53)上转动槽(531)所在一端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述固定环(54)内侧壁靠近所述焊枪(2)一侧处固定设置有挡环(541)，在固定环(54)与第二连接杆(53)螺纹连接时，挡环(541)与所述转动球(52)远离第二连接杆(53)一侧形成格挡。

5.根据权利要求4所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述固定环(54)的外侧表面上设置若干凸棱，凸棱的延伸方向与固定环(54)的转动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述焊接台(1)还设置有支架(41)，支架(41)上水平设置有第二螺杆(42)以及第二导杆(43)，第二螺杆(42)与支架(41)转动连接，并且第二螺杆(42)与第二导杆(43)平行。

7.根据权利要求6所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述第一螺杆(32)下端固定连接有一个第一锥齿轮(321)，所述第二螺杆(42)一端固定连接有一个与第一锥齿轮(321)相啮合的第二锥齿轮(421)。

8.根据权利要求7所述的箱式钢结构焊接系统，其特征在于，所述焊接台(1)的下方固定设置有用于驱动第一螺杆(32)绕自身轴线转动的驱动电机(6)。

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