CN211866782U - 滚齿机改装专用摆线铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚齿机改装专用摆线铣床，涉及机床再制造领域，通过将滚齿机的滚刀架改装为铣刀架，同时在铣刀架中设置可调偏心量的大偏心套、中间偏心套和装刀轴组合，实现在装刀轴上的刀具可以相对旋转中心的偏心量调节，这样可以针对不同的摆线轮不用更换专用刀具，只需调整偏心量即可实现加工，可以选用标准的立铣刀进行加工，提高了刀具的通用性，同时有效利用了老式旧设备，不需购买专用设备，有充分利用了社会资源，达到了绿色生产。

Description

滚齿机改装专用摆线铣床

技术领域

本实用新型涉及机床再制造领域，特别是一种滚齿机改装专用摆线铣床。

背景技术

摆线针轮减速机是一种运用广泛的行星式减速机，广泛运用在社会的各个领域，减速机中的摆线轮齿部分为偏心齿，一般采用定制的非标偏心立铣刀进行铣削加工，现行没有针对摆线轮的通用加工设备，在加工大型的摆线轮时需要订购专用的设备，价格高，周期长，遇到大批量加工时常常遇到设备跟不上的情况。

随着我国工业发展，初期投入运营的老式机床很多都达到使用寿命，进入报废周期，滚齿机作为通用机床保有量也非常巨大，滚齿机采用展成加工方式，滚刀架在加工的过程中随着主轴传动往下运动，如果将滚刀架改制成铣刀架，且能实现刀具的偏心，就能很好地实现摆线轮的加工。

现有技术有针对偏心可调的技术，中国专利文献CN 206622643U记载了一种偏心可调镗刀，通过将镗刀杆固定在偏心孔内可实现导杆的偏心，同时通过紧定螺钉对镗杆进行紧固。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供改造滚齿机改装专用摆线机床，能够使用标准立铣刀实现摆线轮的偏心加工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：滚齿机改装专用摆线铣床，它包括改制铣头，改制铣头安装在滚齿机立柱上并与立柱滑动连接，改制铣头下方安装有刀具，滚齿机工作台旋转由与主轴联动改为单独电机带动，利用改制铣头上安装的刀具的旋转运动，以及改制铣头在立柱上的垂直进给和工作台的进给，可以实现对摆线轮工件的加工。

上述的改制铣头结构为：改制铣头旁固定连接有主电机，主电机上固定连接有主电机皮带轮，改制铣头上设有与主电机皮带轮配对的主轴皮带轮，主轴皮带轮与可调偏心主轴固定连接，并通过传动机构将主运动传动至立柱内的传动机构，通过主电机带动主轴皮带轮做旋转运动，可以实现主轴的旋转运动作为机床加工的主运动。

上述的可调偏心主轴结构为：主轴皮带轮与主轴上方的大偏心套连接架固定连接，大偏心套连接架为一环形的套，中间留有调节偏心的空间，大偏心套连接架下部与大偏心套固定连接，大偏心套的内孔与外径偏心，大偏心套内设有外径与大偏心套内孔同轴、内孔与大偏心套外径同轴的中间偏心套，中间偏心套与大偏心套之间旋转连接，在中间偏心套内设有与中间偏心套内孔同轴的装刀轴，装刀轴与中间偏心套固定连接，装刀轴内设有装刀孔，当中间偏心套在原点位置时，装刀轴中心与大偏心套中心重合，当主电机带动大偏心套旋转时，刀具只做相对大偏心套的同轴运动；当中间偏心套不在原点位置时，装刀轴中心与大偏心套中心不重合，当主电机带动大偏心套旋转时，刀具做相对大偏心套的偏心旋转运动。

上述的传动机构的结构为：改制铣头设有与大偏心套固定连接的主轴传动齿轮，主轴传动齿轮与传动齿轮一啮合，传动齿轮一上下两端与改制铣头旋转连接，传动齿轮一下方通过配对的锥齿轮与传动齿轮二啮合，传动齿轮二与立柱内传动链连接，通过传动机构可以将主轴的旋转运动作为主动力，带动立柱内刀架升降的传动链，以实现加工时，刀架自动想下进给。

上述的大偏心套上下两端与改制铣头壳体旋转固定，在大偏心套上下两端与改制铣头壳体之间设有端盖，端盖与大偏心套之间设有油封，可在大偏心套上下两端与改制铣头壳体之间安装轴承，实现大偏心套在刀架上的旋转运动作为主运动。

上述的装刀轴与中间偏心套的上下两端通过键固定连接，装刀轴下端伸出中间偏心套，装刀轴外径与中间偏心套内孔之间间隙设有油封，当大偏心套作旋转运动时，带动与带偏心套涨紧固定的中间偏心套作旋转运动，从而带动与中间偏心套固定的装刀轴作旋转运动。

上述的主电机皮带轮与主轴皮带轮通过同步齿形带或者皮带连接。

上述的中间偏心套上端设有调节偏心量的刻度盘，当装刀轴中心与大偏心套中心重合时，偏心量为零最小；当装刀轴中心在大偏心套中心重合一侧且与中间偏心套中心三点形成一条直线时，偏心量达到最大值。

本实用新型提供的一种滚齿机改装专用摆线铣床，通过将滚齿机的滚刀架改装为铣刀架，同时在铣刀架中设置可调偏心量的大偏心套、中间偏心套和装刀轴组合，实现在装刀轴上的刀具可以相对旋转中心的偏心量调节，这样可以针对不同的摆线轮不用更换专用刀具，只需调整偏心量即可实现加工，可以选用标准的立铣刀进行加工，提高了刀具的通用性，同时有效利用了老式旧设备，不需购买专用设备，有充分利用了社会资源，达到了绿色生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为改制铣头部分结构示意图；

图3为刀具同轴时的刀轴位置图；

图4为刀具偏心时的刀轴位置图；

图5为改造前的滚齿机结构示意图；

图6 为改造前的刀架传动系统图；

图7为改造后的刀架传动系统图。

图中：改制铣头1、刀具2、工作台进给轮3、摆线轮工件4、主电机5、主电机皮带轮6、主轴皮带轮7、大偏心套8、大偏心套连接架9、中间偏心套10、装刀轴11、主轴传动齿轮12、传动齿轮一13、传动齿轮二14。

具体实施方式

如图1中所示，滚齿机改装专用摆线铣床，它包括改制铣头1，改制铣头1安装在滚齿机立柱上并与立柱滑动连接，改制铣头1下方安装有刀具2，滚齿机工作台旋转由与主轴联动改为单独电机带动，利用改制铣头1上安装的刀具2的旋转运动，以及改制铣头1在立柱上的垂直进给和工作台的进给，可以实现对摆线轮工件4的加工。

如图2中所示，上述的改制铣头1结构为：改制铣头1旁固定连接有主电机5，主电机5上固定连接有主电机皮带轮6，改制铣头1上设有与主电机皮带轮6配对的主轴皮带轮7，主轴皮带轮7与可调偏心主轴固定连接，并通过传动机构将主运动传动至立柱内的传动机构，通过主电机5带动主轴皮带轮7做旋转运动，可以实现主轴的旋转运动作为机床加工的主运动。

如图2中所示，上述的可调偏心主轴结构为：主轴皮带轮7与主轴上方的大偏心套连接架9固定连接，大偏心套连接架9为一环形的套，中间留有调节偏心的空间，大偏心套连接架9下部与大偏心套8固定连接，大偏心套8的内孔与外径偏心，大偏心套8内设有外径与大偏心套8内孔同轴、内孔与大偏心套8外径同轴的中间偏心套10，中间偏心套10与大偏心套8之间旋转连接，在中间偏心套10内设有与中间偏心套10内孔同轴的装刀轴11，装刀轴11与中间偏心套10固定连接，装刀轴11内设有装刀孔，如图3中，当中间偏心套10在原点位置时，装刀轴11中心O₁’与大偏心套8中心O₁重合，当主电机5带动大偏心套8旋转时，刀具2只做相对大偏心套8的同轴运动；如图4中，当中间偏心套10不在原点位置时，装刀轴11中心O₁’与大偏心套8中心O₁不重合，当主电机5带动大偏心套8旋转时，刀具2做相对大偏心套8的偏心旋转运动。

如图2中，上述的传动机构的结构为：改制铣头1设有与大偏心套8固定连接的主轴传动齿轮12，主轴传动齿轮12与传动齿轮一13啮合，传动齿轮一13上下两端与改制铣头1旋转连接，传动齿轮一13下方通过配对的锥齿轮与传动齿轮二14啮合，传动齿轮二14与立柱内传动链连接，通过传动机构可以将主轴的旋转运动作为主动力，带动立柱内刀架升降的传动链，以实现加工时，刀架自动想下进给。

如图2中所示，上述的大偏心套8上下两端与改制铣头1壳体旋转固定，在大偏心套8上下两端与改制铣头1壳体之间设有端盖，端盖与大偏心套8之间设有油封，可在大偏心套8上下两端与改制铣头1壳体之间安装轴承，实现大偏心套8在刀架上的旋转运动作为主运动。

如图2中所示，上述的装刀轴11与中间偏心套10的上下两端通过键固定连接，装刀轴11下端伸出中间偏心套10，装刀轴11外径与中间偏心套内孔之间间隙设有油封，当大偏心套8作旋转运动时，带动与带偏心套涨紧固定的中间偏心套10作旋转运动，从而带动与中间偏心套10固定的装刀轴11作旋转运动。

上述的主电机皮带轮6与主轴皮带轮7通过同步齿形带或者皮带连接。

上述的中间偏心套10上端设有调节偏心量的刻度盘，当装刀轴11中心与大偏心套8中心重合时，偏心量为零最小；当装刀轴11中心在大偏心套8中心重合一侧且与中间偏心套10中心三点形成一条直线时，偏心量达到最大值。

Claims (6)

1.滚齿机改装专用摆线铣床，其特征是：它包括改制铣头（1），改制铣头（1）安装在滚齿机立柱上并与立柱滑动连接，改制铣头（1）下方安装有刀具（2），滚齿机工作台旋转运动为单独电机带动；

所述的改制铣头（1）结构为：改制铣头（1）旁固定连接有主电机（5），主电机（5）上固定连接有主电机皮带轮（6），改制铣头（1）上设有与主电机皮带轮（6）配对的主轴皮带轮（7），主轴皮带轮（7）与可调偏心主轴固定连接，并通过传动机构将主运动传动至立柱内的传动机构；

所述的可调偏心主轴结构为：主轴皮带轮（7）与主轴上方的大偏心套连接架（9）固定连接，大偏心套连接架（9）为一环形的套，中间留有调节偏心的空间，大偏心套连接架（9）下部与大偏心套（8）固定连接，大偏心套（8）的内孔与外径偏心，大偏心套（8）内设有外径与大偏心套（8）内孔同轴、内孔与大偏心套（8）外径同轴的中间偏心套（10），中间偏心套（10）与大偏心套（8）之间旋转连接，在中间偏心套（10）内设有与中间偏心套（10）内孔同轴的装刀轴（11），装刀轴（11）与中间偏心套（10）固定连接，装刀轴（11）内设有装刀孔。

2.根据权利要求1所述的滚齿机改装专用摆线铣床，其特征在于，所述的传动机构的结构为：改制铣头（1）设有与大偏心套（8）固定连接的主轴传动齿轮（12），主轴传动齿轮（12）与传动齿轮一（13）啮合，传动齿轮一（13）上下两端与改制铣头（1）旋转连接，传动齿轮一（13）下方通过配对的锥齿轮与传动齿轮二（14）啮合，传动齿轮二（14）与立柱内传动链连接。

3.根据权利要求1所述的滚齿机改装专用摆线铣床，其特征是：所述的大偏心套（8）上下两端与改制铣头（1）壳体旋转固定，在大偏心套（8）上下两端与改制铣头（1）壳体之间设有端盖，端盖与大偏心套（8）之间设有油封。

4.根据权利要求1所述的滚齿机改装专用摆线铣床，其特征是：所述的装刀轴（11）与中间偏心套（10）的上下两端通过键固定连接，装刀轴（11）下端伸出中间偏心套（10），装刀轴（11）外径与中间偏心套内孔之间间隙设有油封。

5.根据权利要求1所述的滚齿机改装专用摆线铣床，其特征是：所述的主电机皮带轮（6）与主轴皮带轮（7）通过同步齿形带或者皮带连接。

6.根据权利要求1所述的滚齿机改装专用摆线铣床，其特征是：所述的中间偏心套（10）上端设有调节偏心量的刻度盘。

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