CN211865849U - 智能视觉识别分拣平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能视觉识别分拣平台，包括箱体，所述箱体顶部的一侧设置有承载板，所述箱体顶部的另一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧贯穿开设有滑道，所述竖箱内部的一侧通过轴承转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有把手，所述竖箱内部的另一侧固定安装有滑杆，所述螺纹杆与滑杆之间设置有传动板，所述传动板的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定连接有三角架。该智能视觉识别分拣平台，将机器视觉识别技术与机械臂进行结合使用，从而实现了分拣平台的自动化与智能化，更加灵活便捷，有利于提高分拣平台的分拣效率与准确性，同时，也有助于节省更多的空间，且，其结构更加优化、设计更加合理。

Description

智能视觉识别分拣平台

技术领域

本实用新型涉及一种分拣平台，具体是智能视觉识别分拣平台。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。机器视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置：分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。将多轴运动控制与机器视觉识别结合将是今后在自动化研究领域的一项重要内容，

但是，目前市面上传统的分拣平台，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能视觉识别分拣平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能视觉识别分拣平台，包括箱体，所述箱体顶部的一侧设置有承载板，所述箱体顶部的另一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧贯穿开设有滑道，所述竖箱内部的一侧通过轴承转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有把手，所述竖箱内部的另一侧固定安装有滑杆，所述螺纹杆与滑杆之间设置有传动板，所述传动板的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定连接有三角架，所述三角架的一侧固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有视觉识别装置，所述箱体的一侧固定连接有电控箱，所述电控箱的顶部固定安装有电控箱，所述电控箱的正面固定安装有控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体顶部的一侧贯穿开设有与承载板相适配的通口，所述箱体内部的一侧固定安装有电机，且电机的输出端与承载板的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载板通过其底部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的支杆，且支杆的底部与箱体的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动板顶部的两侧分别贯穿开设有滑孔与螺纹孔，所述传动板通过螺纹孔与螺纹杆传动连接，且螺纹杆与螺纹孔相适配，所述传动板通过滑孔与滑杆滑动连接，且滑杆与滑孔相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖箱通过滑道与连接块滑动连接，且连接块与滑道相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器包括电控系统、控制按钮与显示屏，所述控制器通过导线分别与视觉识别装置、机械臂与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过三角架、竖箱、螺纹杆、把手、安装架、视觉识别装置、连接块、滑杆与滑道的配合使用，从而可实现对视觉识别装置的高度进行调节，使其可根据不同的分拣环境进行相对应的调整，从而有利于提高分拣平台的适用性，同时在对视觉识别装置进行高度调节时，无需对视觉识别装置进行拆卸，调节方便快速，且结构简单，操作方便。

2、本实用通过承载板、视觉识别装置、电控箱、控制器、机械臂、支杆、电机与通口的配合使用，电机可带动承载板进行旋转，可对承载板上物品的位置进行微调，同时，支杆可对承载板起到支撑的作用，可对电机起到保护的作用，防止承载板上的物品重量过重，导致电机被压坏，有助于延长电机的使用寿命，且可使分拣平台持续稳定的运行。

综上，将机器视觉识别技术与机械臂进行结合使用，从而实现了分拣平台的自动化与智能化，更加灵活便捷，有利于提高分拣平台的分拣效率与准确性，同时，也有助于节省更多的空间，且，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为智能视觉识别分拣平台的结构示意图。

图2为智能视觉识别分拣平台中箱体的剖视图。

图3为智能视觉识别分拣平台中竖箱的剖视图。

图中：箱体1、承载板2、三角架3、竖箱4、螺纹杆5、把手6、安装架7、视觉识别装置8、电控箱9、控制器10、机械臂11、支杆12、电机13、传动板14、连接块15、滑杆16、滑道17、通口18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，智能视觉识别分拣平台，包括箱体1，其箱体1顶部的一侧设置有承载板2，箱体1顶部的另一侧固定安装有竖箱4，竖箱4的一侧贯穿开设有滑道17，竖箱4内部的一侧通过轴承转动安装有螺纹杆5，且螺纹杆5的顶部贯穿竖箱4的内壁并延伸至竖箱4外，螺纹杆5的顶部固定安装有把手6，竖箱4内部的另一侧固定安装有滑杆16，螺纹杆5与滑杆16之间设置有传动板14，传动板14的一侧固定安装有连接块15，连接块15的一侧固定连接有三角架3，三角架3的一侧固定连接有安装架7，安装架7上固定安装有视觉识别装置8，视觉识别装置8包括高清摄像头，箱体1的一侧固定连接有电控箱9，电控箱9的顶部固定安装有电控箱9，电控箱9的正面固定安装有控制器10，箱体1顶部的一侧贯穿开设有与承载板2相适配的通口18，且承载板2的一侧位于通口18的内部，箱体1内部的一侧固定安装有电机13，且电机13的输出端与承载板2的底部固定连接，承载板2通过其底部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的支杆12，且支杆12的底部与箱体1的内壁固定连接，传动板14顶部的两侧分别贯穿开设有滑孔与螺纹孔，传动板14通过螺纹孔与螺纹杆5传动连接，且螺纹杆5与螺纹孔相适配，传动板14通过滑孔与滑杆16滑动连接，且滑杆16与滑孔相适配，竖箱4通过滑道17与连接块15滑动连接，且连接块15与滑道17相适配，控制器10包括电控系统、控制按钮与显示屏，控制器10通过导线分别与视觉识别装置8、机械臂11与电机13电性连接，电控系统为市面上常见的机械臂控制系统，所以不对其进行赘述。

本实用新型的工作原理是：

使用时，转动把手6带动螺纹杆5进行旋转，在螺纹杆5与传动板14的竖向传动作用下，使传动板14可呈竖向进行上下移动调节，三角架3通过连接块15随传动板14进行移动，从而可实现对视觉识别装置8的高度进行调节，使其可根据不同的分拣环境进行相对应的调整，从而有利于提高分拣平台的适用性，同时在对视觉识别装置8进行高度调节时，无需对视觉识别装置8进行拆卸，调节方便快速，且结构简单，操作方便，将待分拣的物品放在承载板2上，视觉识别装置8对承载板2上的物品进行检测，并将信息反馈给控制器10，最后控制器10控制机械臂11对承载板2上的物品进行分拣，电机13可带动承载板2进行旋转，可对承载板2上物品的位置进行微调，同时，支杆12可对承载板2起到支撑的作用，可对电机13起到保护的作用，防止承载板2上的物品重量过重，导致电机13被压坏，有助于延长电机13的使用寿命，且可使分拣平台持续稳定的运行，综上，将机器视觉识别技术与机械臂11进行结合使用，从而实现了分拣平台的自动化与智能化，更加灵活便捷，有利于提高分拣平台的分拣效率与准确性，同时，也有助于节省更多的空间，且，其结构更加优化、设计更加合理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能视觉识别分拣平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部的一侧设置有承载板(2)，所述箱体(1)顶部的另一侧固定安装有竖箱(4)，所述竖箱(4)的一侧贯穿开设有滑道(17)，所述竖箱(4)内部的一侧通过轴承转动安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部固定安装有把手(6)，所述竖箱(4)内部的另一侧固定安装有滑杆(16)，所述螺纹杆(5)与滑杆(16)之间设置有传动板(14)，所述传动板(14)的一侧固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的一侧固定连接有三角架(3)，所述三角架(3)的一侧固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)上固定安装有视觉识别装置(8)，所述箱体(1)的一侧固定连接有电控箱(9)，所述电控箱(9)的顶部固定安装有电控箱(9)，所述电控箱(9)的正面固定安装有控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述箱体(1)顶部的一侧贯穿开设有与承载板(2)相适配的通口(18)，所述箱体(1)内部的一侧固定安装有电机(13)，且电机(13)的输出端与承载板(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述承载板(2)通过其底部开设的圆形滑槽滑动连接有与其相适配的支杆(12)，且支杆(12)的底部与箱体(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述传动板(14)顶部的两侧分别贯穿开设有滑孔与螺纹孔，所述传动板(14)通过螺纹孔与螺纹杆(5)传动连接，且螺纹杆(5)与螺纹孔相适配，所述传动板(14)通过滑孔与滑杆(16)滑动连接，且滑杆(16)与滑孔相适配。

5.根据权利要求1所述的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述竖箱(4)通过滑道(17)与连接块(15)滑动连接，且连接块(15)与滑道(17)相适配。

6.根据权利要求1所述的智能视觉识别分拣平台，其特征在于：所述控制器(10)包括电控系统、控制按钮与显示屏，所述控制器(10)通过导线分别与视觉识别装置(8)、机械臂(11)与电机(13)电性连接。

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