CN211862816U - 自动采血装置和采血系统 - Google Patents

Abstract

一种自动采血装置，包括：具有第一端、第二端和限定出接收腔的保持器的壳体；与接收腔相关联的夹持子系统，其能够在收集容器容纳在接收腔内的第一位置和将收集容器锁定在接收腔内的第二位置之间转换；与保持器关联的平移用子系统，其能够在将保持器移向第一端的第一设置和将所述保持器移离第一端的第二设置之间转换；与保持器关联的旋转用子系统，其能够在非操作设置和操作设置之间转换，在操作设置中，其使保持器相对于壳体旋转。还涉及一种采血系统，其包括所述自动采血装置及血液采集约束和检测装置。在患者的静脉或动脉被成功刺穿之后，本公开的自动采血装置释放护士或执业医师的手而使其可集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。

Description

自动采血装置和采血系统

技术领域

本公开总体上涉及采血系统。更具体地，本公开涉及一种自动采血装置以及血液采集约束和检测装置。

背景技术

传统的采血组件需要护士或执业医师在病人的静脉或动脉中成功穿刺并准备好采血后，将抽头手动插入多支采血管中。护士或执业医师需要用一只手在患者的一侧来管理血液采集并照顾好针头，以确保其处于正确的位置和/或角度，以确保获得最佳的血液采集结果。这使得仅用一只手则难以操纵多根采血管，因为需要迫使采血组件的抽头穿过每个单独的采血管的橡胶密封件以激活每个采血管的真空以将血液接收到采血管内。该过程可能需要大量时间才能在多个采血管中收集所需的血液样本。

在将针头插入患者的静脉或动脉以开始采血程序之前，护士或执业医师可能还需要手动将弹性橡胶制绷带固定在患者身上。对于护士或执业医师而言，在插入针头之前可能很难识别患者的静脉或动脉。在采血过程中，护士或执业医师很难高效、快速地同时执行这些任务。

实用新型内容

本公开提供了一种采血系统，其包括自动采血装置以及血液采集约束和检测装置。自动采血装置提供了夹持子系统、平移用子系统和旋转用子系统，这些系统允许本公开的装置自动地在多个血液收集容器内收集血液样本。在患者的静脉或动脉被成功刺穿之后，本公开的装置使得护士或执业医师的手被释放，由此使得护士或执业医师可以集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。

根据本实用新型的一个实施例，一种自动采血装置包括：壳体，该壳体具有第一端、第二端和限定接收腔的保持器；与所述接收腔关联的夹持子系统，该夹持子系统可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中收集容器可被容纳在接收腔内，在第二位置中，夹持子系统将所述收集容器锁定在接收腔内；与保持器关联的平移用子系统，平移用子系统可在第一设置和第二设置之间转换，在第一设置中，平移用子系统将保持器移向所述第一端；在第二设置中，平移用子系统将保持器移离所述第一端；旋转用子系统，该旋转用子系统与保持器关联，该旋转用子系统可在非操作设置和操作设置之间转换，在操作设置中，旋转用子系统使所述保持器相对于壳体旋转。

在一种配置中，自动采血装置包括与接收部分关联的第二夹持子系统，该第二夹持子系统可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，采血组件的第一部分可被接收在所述接收部分内，在第二位置中，第二夹持子系统将采血组件的第一部分锁定在所述接收部分内。在另一种配置中，所述接收部分位于所述第一端处。在又一配置中，在平移用子系统处于所述第一设置的情况下，平移用子系统将锁定在所述接收腔内的收集容器移向所述第一端而与采血组件的第一部分接合。在一种构造中，在收集容器与采血组件的所述第一部分接合的情况下，将血液样本收集在收集容器内。在另一种配置中，自动采血装置包括检测子系统，该检测子系统监测在收集容器内收集的血液样本的量。在又一配置中，在血液样本被收集在收集容器内并且平移用子系统处于所述第二设置的情况下，平移用子系统将收集容器从所述第一端移开并且使收集容器与采血组件的所述第一部分脱离。在一种构造中，保持器限定第二接收腔，并且在夹持子系统处于第一位置的情况下，第二收集容器可容纳在第二接收腔内。在另一种配置中，当夹持子系统处于第二位置时，夹持子系统将第二收集容器锁定在第二接收腔内。在又一构造中，夹持子系统包括锁定部分和凸轮部分，在夹持子系统处于第一位置中的情况下，凸轮部分与锁定部分脱离，并且在夹持子系统处于第二位置中的情况下，凸轮部分接合锁定部分以使锁定部分接触收集容器并将收集容器锁定在接收腔内。在一种配置中，夹持子系统包括第一马达，该第一马达使凸轮部分运动而与锁定部分接合。在另一种配置中，自动采血装置包括第一开关，其中，第一开关的致动激活第一马达，从而使凸轮部分移动而与锁定部分接合。在又一配置中，平移用子系统包括平移用齿轮系统和与保持器的一部分关联的平移用部件，其中，在平移用子系统处于第一设置的情况下，平移用齿轮系统使平移用部件沿第一方向旋转以使保持器朝着所述第一端移动，并且在平移用子系统处于第二设置的情况下，平移用齿轮系统使平移用部件沿第二方向旋转以使保持器远离所述第一端。在一种配置中，平移用子系统包括与平移用齿轮系统关联的第二马达。在另一种配置中，自动采血装置包括第二开关，其中，第二开关的致动激活第二马达，从而驱动平移用齿轮系统。在又一配置中，所述第二方向与所述第一方向相反。在一种配置中，所述旋转用子系统包括具有离合器机构的旋转用齿轮系统。在另一种配置中，所述离合器机构包括在旋转用齿轮系统的一部分上的离合器凸片和在保持器的一部分上限定的离合器槽，其中，在旋转用子系统处于非操作设置的情况下，离合器凸片从离合器槽脱离，并且在旋转用子系统处于操作设置的情况下，离合器凸片与离合器槽啮合，并且旋转用齿轮系统使保持器相对于壳体旋转。在又一配置中，旋转用子系统包括与旋转用齿轮系统关联的第三马达。在一种配置中，第三马达被自动激活以驱动旋转用齿轮系统。

根据本实用新型的另一实施例，一种采血系统包括：自动采血装置，其包括：壳体，该壳体具有第一端，第二端和限定接收腔的保持器；与接收腔关联的夹持子系统，该夹持子系统可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，收集容器可被容纳在接收腔内；在第二位置中，夹持子系统将收集容器锁定在接收腔内；与保持器关联的平移用子系统，该平移用子系统可在第一设置和第二设置之间转换，在第一设置中，该平移用子系统将保持器移向所述第一端，在第二设置中，平移用子系统将保持器移离所述第一端；旋转用子系统，该旋转用子系统与保持器关联，该旋转用子系统可在非操作设置和操作设置之间转换，在该操作设置中，旋转用子系统使保持器相对于所述壳体旋转；包括约束子系统的血液采集约束和检测装置，该约束子系统具有限定手臂接收腔的壳体和与该手臂接收腔关联的固定机构，该固定机构可在第一位置和第二位置之间转换，在该第一位置中，患者的手臂可容纳在所述手臂接收腔中，在所述第二位置中，所述固定机构将所述手臂固定在所述手臂接收腔内；以及与约束子系统关联的检测子系统，其中，在手臂位于所述手臂接收腔内且固定机构处于第二位置的情况下，检测子系统识别患者的手臂的血液循环部分。

在一种构造中，当将手臂接收在手臂接收腔内时，固定机构自动从第一位置转换到第二位置。在另一种配置中，在手臂位于手臂接收腔内并且固定机构处于第二位置的情况下，检测子系统自动识别患者的手臂的血液循环部分。在又一构造中，在固定机构处于第二位置的情况下，该固定机构将手臂固定在手臂接收腔内，从而露出患者的手臂的血液循环部分。在一种配置中，检测子系统包括红外照明机构。在另一种配置中，血液循环部分是静脉。在又一构造中，血液循环部分是动脉。

本申请中的技术方案能够产生如下技术效果，即：在患者的静脉或动脉被成功刺穿之后，本公开的自动采血装置释放护士或执业医师的手而使其可集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。

附图说明

通过参考结合附图对本公开的实施例的以下描述，本公开的上述和其他特征、优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且可以更好地理解本公开本身，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动采血装置的透视图。

图2是根据本实用新型实施例的自动采血装置的局部分解透视图。

图3是自动采血装置的透视图，示出了根据本实用新型实施例的自动采血装置的内部部分。

图4是根据本实用新型的一个实施例的第一夹持子系统的透视图，该第一夹持子系统具有容纳在接收腔内的收集容器。

图5是根据本实用新型的实施例的第一夹持子系统的剖视图。

图6A是根据本实用新型的实施例的第二夹持子系统的透视图，其中，采血组件的一部分被接收在接收部分中。

图6B是根据本实用新型的实施例的第二夹持子系统的正视图，其中，采血组件的一部分被接收在接收部分中。

图7是根据本实用新型的一个实施例的平移用子系统和旋转用子系统的透视图，其中的收集容器容纳在接收腔内。

图8是根据本实用新型的一个实施例的旋转用子系统的局部透视图，其中的收集容器容纳在接收腔内。

图9是根据本实用新型的一个实施例的旋转用子系统的局部透视图，其中收集容器被容纳在接收腔内。

图10是根据本实用新型实施例的血液采集约束和检测装置的透视图。

贯穿多个视图，相应的附图标记指示相应的部分。本文阐述的示例示出了本公开的示例性实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

提供以下描述以使本领域技术人员能够制造和使用旨在用于实施本实用新型的多个实施例。然而，对于本领域技术人员而言，各种修改、等同改变、变化和替代是显而易见的。任何和所有这样的修改、变化、等同改变和替换旨在落入本实用新型的精神和范围内。

为了下文描述的目的，术语“上部”，“下部”，“右侧”，“左侧”，“竖直”，“水平”，“顶部”，“底部”，“侧向”，“纵向”和其派生词应与本实用新型在附图中的定位有关。然而，应当理解，除非明确相反地指出，否则本实用新型可以采取各种替代变型。还应当理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的特定装置仅仅是本实用新型的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。

本公开涉及一种采血系统，其包括自动采血装置以及血液采集约束和检测装置。自动采血装置提供了夹持子系统、平移用子系统和旋转用子系统，此种结构允许本公开的自动采血装置自动地在多个血液收集容器内收集血液样本。在患者的静脉或动脉被成功刺穿之后，本公开的自动采血装置能使护士或执业医师的手得以释放，使得护士或执业医师可以集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。

在示例性实施例中，本公开的采血系统1包括自动采血装置10(图 1至图9)以及血液采集约束和检测装置200(图10)。

图1-9示出了本公开的示例性实施例。参照图1至图9，自动采血装置10包括壳体20、第一夹持子系统22、平移用子系统24、旋转用子系统26、第二夹持子系统28和检测子系统30。

本公开的自动采血装置10提供了：第一夹持子系统22，该第一夹持子系统22适于将多个收集容器100固定并锁定在自动采血装置 10的壳体20内以自动地收纳血液样本；第二夹持子系统28，其适于将采血组件150的第一部分152固定并锁定在自动采血装置10的一部分内，以自动接收血液样本；平移用子系统24，其适于升高和降低保持器36以及该保持器中的收集容器100；旋转用子系统26，其适于使保持器36相对于壳体20旋转；检测子系统30，其监测收集容器100 内所收集的血液样本的量。

参照图1，在一个实施例中，自动采血装置10的壳体20包括第一端32、第二端34和限定接收腔38的保持器36。在示例性实施例中，保持器36限定了多个接收腔38。例如，保持器36限定了第一接收腔 38和第二接收腔38，并且在第一夹持子系统22处于第一位置的情况下，第二收集容器100可容纳在第二接收腔38内。在第一夹持子系统 22处于第二位置时，第一夹持子系统22将第二收集容器100锁定在第二接收腔38内。自动采血装置10的保持器36可以包括用于容纳任何数量的收集容器100的接收腔38，以用于特定的自动血液采集程序。

保持器36的接收腔38的尺寸和形状设计成容纳适于接收和存储一部分血液样本的收集容器100。在一个示例性实施例中，收集容器是被抽真空的真空管，该真空将血液样本抽取到收集容器100的收集室或内腔108中。例如，在一个实施例中，收集容器100包括第一端 102、第二端104，侧壁106在第一端102、第二端104之间延伸并限定内腔108。收集容器100被抽真空。收集容器100包括密封所述第一端102的封闭件110。

参照图1至图5，在一个实施例中，自动采血装置10的第一夹持子系统22适于将多个收集容器100固定并锁定在自动采血装置10的壳体20内以自动接收血液样本。

在示例性实施例中，第一夹持子系统22与接收腔38关联。第一夹持子系统22可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，收集容器100可容纳在相应的接收腔38中，在第二位置中，第一夹持子系统22将收集容器100固定并锁定在接收腔38内。

参照图4，在一个实施例中，保持器36包括五个接收腔38，用于相应地在其中容纳五个收集容器100。在这样的实施例中，第一夹持子系统22可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，五个收集容器100可被容纳在相应的接收腔38内，在第二位置中，第一夹持子系统22将所有五个收集容器100同时固定并锁定在相应的接收腔 38内。在一些实施例中，保持器36可限定多于五个的接收腔38，用于相应地在其中容纳多于五个的收集容器100。在其他实施例中，保持器36可限定少于五个的接收腔38，用于相应地在其中容纳少于五个的收集容器100。

参照图4和图5，在示例性实施例中，第一夹持子系统22包括锁定部分40和凸轮部分42。在一个实施例中，第一夹持子系统22包括与凸轮部分42关联的五个锁定部分40。每个锁定部分能够将收集容器100固定并锁定在相应的接收腔38内。参照图4，凸轮部分42包括斜坡部分44。在一个实施例中，凸轮部分42包括五个斜坡部分44。在这样的实施例中，凸轮部分42的每个斜坡部分44能够同时接合相应的锁定部分40。

在示例性实施例中，在第一夹持子系统22处于第一位置中的情况下，凸轮部分42与锁定部分40脱离，例如，凸轮部分42的斜坡部分 44与相应的锁定部分40脱离。

在示例性实施例中，在第一夹持子系统22处于第二位置的情况下，凸轮部分42接合锁定部分40以使锁定部分40与收集容器100 相接触并将收集容器100锁定在接收腔38内，例如，凸轮部分42的每个斜坡部分44同时接合相应的锁定部分40。以这种方式，凸轮部分42的斜坡部分44分别沿大致沿箭头A的方向(图4)接触并迫压锁定部分40，由此使得锁定部分40接触每个收集容器100并将每个收集容器100锁定在相应的接收腔38内。

参照图5，第一夹持子系统22包括第一马达46，该第一马达46 使凸轮部分42运动而与锁定部分40接合。第一马达46与凸轮部分 42关联。在一示例性实施例中，第一马达46的致动使凸轮部分42在第一位置和第二位置之间旋转。在一个实施例中，自动采血装置10包括第一开关48，并且如上所述，第一开关48的致动激活第一马达 46，从而使凸轮部分42运动而与锁定部分40接合。在其他实施例中，自动采血装置10可以被编程为在期望时自动启动第一马达46，从而如上所述使凸轮部分42运动而与锁定部分40接合。

在其他示例性实施例中，第一夹持子系统22可包括其他夹紧机构，其可在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，收集容器 100可容纳在保持器36的接收腔38内，在第二位置中，第一夹持子系统22将收集容器100锁定在保持器36的接收腔38内。

参照图1-3和6A-7，在一个实施例中，自动采血装置10的第二夹持子系统28适于将采血组件150的第一部分152固定并锁定在自动采血装置10的一部分内以自动接收血液样本。

参照图1-3和图6A-7，在示例性实施例中，壳体20限定接收部50。在一个实施例中，接收部分50位于第一端32。第二夹持子系统 28与接收部分50关联。在示例性实施例中，第二夹持子系统28可在其中采血组件150的第一部分152可被接收在接收部分50内的第一位置与第二夹持子系统28将采血组件150的第一部分152锁定在接收部分50内的第二位置之间转换。

参照图6A和图6B，在一个示例性实施例中，第二夹持子系统28 包括第二开关52、第一夹紧连杆54、第二夹紧连杆56和销接头58。第一夹紧连杆54和第二夹紧连杆56相对于销接头58可移动、可枢转或可滑动。

在示例性实施例中，将采血组件150的第一部分152(例如抽头) 定位在壳体20的接收部分50内而自动激活第二夹持子系统28以从第一位置移动到第二位置。在另一个示例性实施例中，第二开关52的致动导致第一夹紧连杆54和第二夹紧连杆56从第二夹持子系统28的第一位置运动到第二夹持子系统28的第二位置。

在这样的实施例中，在第二夹持子系统28处于第一位置的情况下，采血组件150的第一部分152(例如抽头)被定位在壳体20的接收部分50内。接下来，第二开关52可被致动，以使第一夹紧连杆54 和第二夹紧连杆56从第二夹持子系统28的第一位置运动到第二夹持子系统28的第二位置，以将采血组件150的第一部分152固定并锁定在壳体20的接收部分50内而用于自动采血程序。

在一个实施例中，第二夹持子系统28提供该第二夹持子系统28 已经转换到锁定的第二位置的听觉反馈。以这种方式，向执业医师提供反馈，即：采血组件150的第一部分152被牢固地夹紧到自动采血装置10。

在自动采血程序之后，第二开关52可以再次被激活以将第一夹紧连杆54和第二夹紧连杆56从第二夹持子系统28的第二位置移动到第二夹持子系统28的第一位置，使得采血组件150的第一部分152可以从壳体20的接收部分50移除。

在另一个实施例中，在第二夹持子系统28处于第一位置的情况下，将采血组件150的第一部分152(例如抽头)定位在壳体20的接收部分50内而自动地启动第二夹持子系统28以从第一位置移动到第二位置。例如，在这样的实施例中，壳体20的接收部分50可以包括传感器，以检测采血组件150的第一部分152(例如抽头)何时被接收在壳体20的接收部分50中。

在其他示例性实施例中，第二夹持子系统28可以包括可在第一位置和第二位置之间转换的其他夹持机构，在第一位置中，采血组件150 的第一部分152可被接收在接收部分50中，而在第二位置中，第二夹持子系统28将采血组件150的第一部分152锁定在接收部分50内。

参照图1和图7，在一个实施例中，自动采血装置10的平移用子系统24适于升高和降低保持器36以及保持器中的收集容器100。

参照图1和图7，在示例性实施例中，平移用子系统24与保持器 36关联，并且平移用子系统24可在第一设置与第二设置之间转换，在第一设置中，平移用子系统24将保持器36朝着壳体20的第一端 32移动。在所述第二设置中，平移用子系统24将保持器36移离壳体20的第一端32。

参照图7，例如，在平移用子系统24处于第一设置并且收集容器 100借助于第一夹持子系统22被接收并固定在保持器36的接收腔38 内，并且采血组件150的第一部分152借助于第二夹持子系统28而固定在接收部分50内的状态下，平移用子系统24将保持器36和锁定在接收腔38内的收集容器100移向壳体20的第一端32以与采血组件 150的第一部分152结合。平移用子系统24将保持器36以及保持器中的收集容器100朝着壳体20的第一端32移动，直到第一收集容器 100的第一端102的封闭件110被采血组件150的第一部分152成功刺穿。当采血组件150的第一部分152刺穿了收集容器100的封闭件 110时，由于收集容器100已被抽真空，该真空将血液样本抽取到收集容器100的收集腔室或内腔108中，由此自动进行血液采集。一旦采血组件150的第一部分152刺破了收集容器100的封闭件110，采血组件150和收集容器100就流体连通，并且真空将血液样本抽吸到收集容器100的内腔108内。

在示例性实施例中，在收集容器100与采血组件150的第一部分 152接合的情况下，血液样本被自动收集在收集容器100内。在示例性实施例中，在血液样本被收集在收集容器100内并且在平移用子系统24处于第二设置的情况下，平移用子系统24将收集容器100从壳体20的第一端32移开，并使收集容器100与血液采集组件150的第一部分152脱离接合。在一个实施例中，平移用子系统24可手动地从第一设置转换到第二设置。在其他实施例中，平移用子系统24可自动地从第一设置转换到第二设置。

例如，在一个示例性实施例中，自动采血装置10包括检测子系统 30，其监测收集容器100内收集的血液样品的量。一旦检测子系统30 检测到足够量的血液样品已经被收集到收集容器100内，检测子系统 30自动将平移用子系统24激活到第二设置，从而平移用子系统24将保持器36及该保持器中的收集容器100从壳体20的第一端32移开并远离采血组件150的第一部分152。以这种方式，平移用子系统24使收集容器100脱离与采血组件150的接合，从而自动停止血液采集。平移用子系统24将保持器36移动到其原始位置且被采集的血液样本处于收集容器100内。在一个实施例中，检测子系统30包括红外传感器，用于监测在收集容器100内收集的血液样本的量。在其他实施例中，检测子系统30可以包括用于监测收集容器100内所收集的血液样本量的其他机构。

参照图1和图7，在一个示例性实施例中，平移用子系统24包括平移用齿轮系统60、与保持器36的一部分关联的平移用部件62以及与平移用齿轮系统60关联的第二马达64。在示例性实施例中，平移用部件62包括螺母机构。

在示例性实施例中，在平移用子系统24处于第一设置的情况下，平移用齿轮系统60沿第一方向旋转平移用部件62以使保持器36朝着壳体20的第一端32移动，在平移用子系统24处于第二设置的情况下，平移用齿轮系统60使平移用部件62沿第二方向旋转，以使保持器36 远离壳体20的第一端32移动。

在一个实施例中，平移用子系统24包括第二马达64，第二马达 64使平移用齿轮系统60在第一方向和第二方向之间运动。在一个实施例中，第二方向与第一方向相反。

在示例性实施例中，自动采血装置10包括第二开关66，并且第二开关66的致动激活第二马达64，从而使所述平移用齿轮系统60在第一方向和第二方向之间运动。在一个实施例中，第二开关66是与第一开关48同一开关。在一个实施例中，第二开关66是与第一开关48 分离的开关。

在其他示例性实施例中，平移用子系统24可以包括用于使保持器 36和以及保持器中的收集容器100升高和降低的其他机构。

参照图7-9，在一个实施例中，自动采血装置10的旋转用子系统 26适于使保持器36相对于壳体20旋转。

参照图7-9，在示例性实施例中，旋转用子系统26与保持器36 关联，并且旋转用子系统26可在非操作设置和操作设置之间转换，在操作设置中，旋转用子系统26使保持器36相对于壳体20旋转。

参照图7-9，在一个示例性实施例中，旋转用子系统26包括旋转用齿轮系统70，其具有离合器机构72和与旋转用齿轮系统70关联的第三马达78。

在一个实施例中，离合器机构72包括在旋转用齿轮系统70的一部分上的离合器凸片74和在保持器36的一部分上限定的离合器槽 76。以这种方式，在旋转用子系统26处于非操作设置的情况下，离合器凸片74从离合器槽76脱离，并且在旋转用子系统26处于操作设置的情况下，离合器凸片74接合离合器槽76，并且旋转用齿轮系统70 使保持器36相对于壳体20旋转。

在一实施例中，旋转用子系统26可在非操作设置和操作设置之间手动转换。在其他实施例中，旋转用子系统26可在非操作设置和操作设置之间自动转换。在一个实施例中，第三马达78被自动激活以驱动旋转用齿轮系统70。例如，在平移用子系统24将收集容器100移出与采血组件150的接合并将保持器36移至其原始位置(采集的血液样本处于收集容器100内)之后，旋转用子系统26的离合器凸片74将接合离合器槽76以启动离合器连接。离合器连接的启动将自动激活第三马达78以使旋转用齿轮系统70沿一个方向旋转，直到下一个可用的空收集容器100位于管穿刺位置并准备进行血液采集为止。本公开的旋转用子系统26的第三马达78使旋转用齿轮系统70沿一个方向旋转预定量，以使得下一个可用的空的收集容器100旋转到管穿刺位置并且与采血组件150的第一部分152对准，该采血组件150的第一部分152牢固地定位在第二夹持子系统28内。以这种方式，下一个空的收集容器100处于管穿刺位置，并准备以上述方式自动接收血液样本。

在其他示例性实施例中，旋转用子系统26可以包括用于使保持器 36相对于壳体20旋转的其他机构。

在一个示例性实施例中，本公开的自动采血装置10由可充电电池供电。以此方式，自动采血装置10是便携式的无线装置，并且在住院和门诊环境中均易于由患者携带。

参照图1-9，具有第一夹持子系统22、第二夹持子系统28、平移用子系统24和旋转用子系统26的自动采血装置10的使用允许本公开的自动采血装置10自动地在多个血液收集容器100中收集血液样本，下面将对此进行描述。在成功刺穿患者的静脉或动脉之后，本公开的自动采血装置10能够使得护士或执业医师的手得以释放，以便护士或执业医师可以集中精力照顾患者的针头侧以管理血液采集。

参照图1-5，首先，在第一夹持子系统22处于第一位置的情况下，执业医师将所需数量的无菌空收集容器100插入保持器36的相应接收腔38中。有利地，本公开的自动采血装置10允许在自动血液采集程序中使用多个收集容器100。

接下来，在将收集容器100适当地定位在保持器36的相应接收腔 38内的情况下，执业医师可以按下第一开关48以启动第一马达46，从而使凸轮部分42移动而与第一夹持子系统22的锁定部分40接合。以这种方式，凸轮部分42的斜坡部分44分别沿大致沿箭头A的方向(图4)接触并迫压锁定部分40，以使锁定部分40接触收集容器100 并将每个收集容器100锁定在相应的接收腔38内。

接下来，执业医师准备具有第一部分152(例如，吸头末端)和患者端的针头的采血套件150。参考图6A和图6B，在一个示例性实施例中，在第二夹持子系统28处于第一位置的情况下，将采血组件 150的第一部分152(例如抽头)定位在壳体20的接收部分50内会自动激活第二夹持子系统28以从第一位置移动到第二位置，在该第二位置，第二夹持子系统28将采血组件150的第一部分152锁定在接收部分50内。在一个实施例中，第二夹持子系统28提供关于如下情况的听觉反馈，即：第二夹持子系统28已经转换到锁定的第二位置。以这种方式，向执业医师提供关于如下情况的反馈，即：采血组件150的第一部分152被牢固地夹紧到自动采血装置10。在采血组件150的第一部分152被固定到自动采血装置10中的情况下，执业医师使用采血组件150的患者端的针头刺入患者的静脉以进行血液采集程序。

在执业医师完成患者侧血液采集程序的准备后，执业医师可以按下第二开关66，该第二开关激活第二马达64，从而在第一设置中使平移用齿轮系统60沿第一方向运动，这样，平移用子系统24将保持器 36移向壳体20的第一端32。以这种方式，平移用子系统24将保持器 36和锁定在接收腔38内的收集容器100移向壳体的第一端32而与血液采集组件150的第一部分152接合。平移用子系统24使保持器36 以及保持器中的收集容器100朝着壳体20的第一端32移动，直到第一收集容器100的第一端102的封闭件110被血液采集组件150的第一部分152成功刺穿。在血液采集组件150的第一部分152刺穿收集容器100的封闭件110的情况下，由于收集容器100已被抽真空，从而借助于真空将血液样本抽取到收集容器100的收集室或内腔108中，由此自动进行血液采集。一旦采血组件150的第一部分152刺穿收集容器100的封闭件110，采血组件150和收集容器100就流体联通，并且真空将血液样抽吸本到收集容器100的内腔108中。有利地，本公开的自动采血装置10允许执业医师自动地将血液样本采集在收集容器100内并使得执业医师的手得以释放，使得执业医师可以在血液采集期间集中精力照顾患者的针头侧。

如上所述，自动采血装置10包括检测子系统30，该检测子系统 30监测收集容器100内收集的血液样本的量。一旦检测子系统30检测到已经在收集容器100中收集了足够量的血液样本，检测子系统30 自动将平移用子系统24激活到第二设置，以便平移用子系统24将保持器36以及保持器中的收集容器100移离壳体20的第一端32并移离采血组件150的第一部分152。以这种方式，平移用子系统24使收集容器100脱离与采血组件150的接合，从而自动停止血液采集。平移用子系统24将保持器36移动到其原始位置，且在采集容器100内采集了血液样本。

接下来，在一些实施例中，自动采血装置10提供旋转用子系统 26的自动激活。例如，在一个示例性实施例中，第三马达78被自动激活以驱动旋转用齿轮系统70。例如，在平移用子系统24将收集容器100移动脱离与采血组件150的接合，并将保持器36移至其原始位置(在收集容器100内具有所收集的血液样本)之后，旋转用子系统 26的离合器凸片74将接合离合器槽76而激活离合器连接。离合器连接的激活将自动激活第三马达78以使旋转用齿轮系统70沿一个方向旋转，直到下一个可用的空的收集容器100位于管穿刺位置并准备进行血液采集为止。以这种方式，本公开的自动采血装置10使包括适量的血液样本的收集容器100从管刺穿位置自动旋转出来，并且将新的空的收集容器100旋转到管刺穿位置以自动进行采血。

接下来，如上所述，使用自动采血装置10来重复用于下一个收集容器100的收集步骤。可以以这种方式使用自动采血装置10，直到所有期望的收集容器100包括适当量的血液样本。在每个收集容器100 中充注适当量的血液样本之后，本公开的自动采血装置10自动停止所有旋转用马达和平移用马达。在执业医师从第二夹持子系统28移除血液采集组件150的第一部分152的同时，第一夹持子系统22将收集容器100保持在锁定位置。在适当的时间，执业医师然后可将第一夹持子系统22从第二位置转换到第一位置，以从自动采血装置10安全地移除收集容器100。

图10示出了本公开的示例性实施例。参照图10，本公开的血液采集约束和检测设备200包括约束子系统202和检测子系统204。本公开的血液采集约束和检测设备200可以与自动采血设备10(图1-9) 一起使用。例如，血液采集约束和检测装置200向患者侧的执业医师提供帮助，与此同时自动采血装置10帮助自动采集血液样本。

在一个示例性实施例中，约束子系统202包括：壳体210，其限定了手臂接收腔212；以及固定机构214，其与手臂接收腔212关联。固定机构214可在第一位置和第二位置之间转换，在所述第一位置中，患者的手臂可被容纳在手臂接收腔212内，而在所述第二位置中，固定机构214将手臂固定在手臂接收腔212内。在一个实施例中，当手臂被接收在手臂接收腔212中时，固定机构214自动从第一位置转换到第二位置。在固定机构214处于第二位置的情况下，固定机构214 将手臂固定在手臂接收腔212内，从而露出患者的手臂的血液循环部分。本公开的约束子系统202提供了一种用于执业医师在采血过程中自动固定患者手臂的装置。以这种方式，本公开的约束子系统202使执业医师从将弹性橡胶绷带手动紧固到患者所用的时间和精力中解放出来。当在短时间内治疗大量患者并且本公开的装置允许执业医师在采血过程中更有效并且专注于更关键的方面时，这尤其重要。

在一个示例性实施例中，检测子系统204与约束子系统202关联。例如，在手臂处于手臂接收腔212内且固定机构214处于第二位置的情况下，检测子系统204识别出患者手臂的血液循环部分。在一个实施例中，在手臂位于手臂接收腔212内并且固定机构214处于第二位置的情况下，检测子系统204自动识别患者手臂的血液循环部分。在示例性实施例中，检测子系统204包括红外照明机构。

本公开的检测子系统204提供了一种用于执业医师在血液采集过程中在插入针头之前自动识别患者的静脉或动脉的设备。

尽管已经将本公开描述为具有示例性设计，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改所公开的内容。因此，本申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的任何变化、使用或改变。此外，本申请旨在覆盖与本公开内容有关的、在本公开内容所属领域的已知的或惯常实践的，并且落入所附权利要求的限制之内的这些偏离。

Claims (27)

1.一种自动采血装置，其特征在于，该自动采血装置包括：

壳体，该壳体具有第一端、第二端和限定出接收腔的保持器；

与所述接收腔相关联的夹持子系统，该夹持子系统能够在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置中，收集容器能够被容纳在所述接收腔内；在第二位置中，夹持子系统将收集容器锁定在所述接收腔内；

与所述保持器关联的平移用子系统，该平移用子系统能够在第一设置和第二设置之间转换，在第一设置中，该平移用子系统将所述保持器移向所述第一端；在第二设置中，该平移用子系统将所述保持器移离所述第一端；和

与所述保持器关联的旋转用子系统，该旋转用子系统能够在非操作设置和操作设置之间转换，在所述操作设置中，该旋转用子系统使所述保持器相对于所述壳体旋转。

2.根据权利要求1所述的自动采血装置，其特征在于，该自动采血装置还包括与接收部分关联的第二夹持子系统，所述第二夹持子系统能够在第一位置和第二位置之间转换，在第二夹持子系统的所述第一位置中，采血组件的第一部分能够被接收在所述接收部分内，在第二夹持子系统的所述第二位置中，第二夹持子系统将所述采血组件的所述第一部分锁定在所述接收部分内。

3.根据权利要求2所述的自动采血装置，其特征在于，所述接收部分位于所述第一端处。

4.根据权利要求2所述的自动采血装置，其特征在于，在所述平移用子系统处于所述第一设置的情况下，所述平移用子系统将被锁定在所述接收腔内的所述收集容器朝着所述第一端移动以与所述采血组件的所述第一部分接合。

5.根据权利要求4所述的自动采血装置，其特征在于，在所述收集容器与所述采血组件的所述第一部分接合的情况下，血液样本被采集到所述收集容器内。

6.根据权利要求5所述的自动采血装置，其特征在于，该自动采血装置还包括检测子系统，该检测子系统监测在所述收集容器内采集的血液样本的量。

7.根据权利要求5所述的自动采血装置，其特征在于，在所述血液样本被采集在所述收集容器内并且所述平移用子系统处于第二设置的情况下，所述平移用子系统将所述收集容器从所述第一端移开并使所述收集容器脱离所述采血组件的所述第一部分。

8.根据权利要求1所述的自动采血装置，其特征在于，所述保持器限定第二接收腔，并且在所述夹持子系统处于所述第一位置的情况下，第二收集容器能够被容纳在所述第二接收腔内。

9.根据权利要求8所述的自动采血装置，其特征在于，在所述夹持子系统处于该夹持子系统的第二位置的情况下，所述夹持子系统将所述第二收集容器锁定在所述第二接收腔内。

10.根据权利要求1所述的自动采血装置，其特征在于，所述夹持子系统包括锁定部分和凸轮部分，其中，在所述夹持子系统处于该夹持子系统的第一位置的情况下，所述凸轮部分与所述锁定部分脱离，并且在所述夹持子系统处于该夹持子系统的第二位置的情况下，所述凸轮部分与锁定部分接合，以使所述锁定部分与收集容器相接触并将收集容器锁定在接收腔内。

11.根据权利要求10所述的自动采血装置，其特征在于，所述夹持子系统包括第一马达，所述第一马达使所述凸轮部分运动而与所述锁定部分接合。

12.根据权利要求11所述的自动采血装置，其特征在于，该自动采血装置还包括第一开关，其中，所述第一开关的致动激活所述第一马达，从而使所述凸轮部分移动而与所述锁定部分接合。

13.根据权利要求1所述的自动采血装置，其特征在于，所述平移用子系统包括平移用齿轮系统和与所述保持器的一部分关联的平移用部件，其中，在所述平移用子系统处于所述第一设置的情况下，所述平移用齿轮系统使所述平移用部件在第一方向上旋转，以使所述保持器朝着所述第一端移动；在所述平移用子系统处于第二设置的情况下，所述平移用齿轮系统使所述平移用部件在第二方向上旋转，以使所述保持器远离所述第一端。

14.根据权利要求13所述的自动采血装置，其特征在于，所述平移用子系统包括与所述平移用齿轮系统关联的第二马达。

15.根据权利要求14所述的自动采血装置，其特征在于，该自动采血装置还包括第二开关，其中，所述第二开关的致动激活所述第二马达，从而驱动所述平移用齿轮系统。

16.根据权利要求13所述的自动采血装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相反。

17.根据权利要求1所述的自动采血装置，其特征在于，所述旋转用子系统包括具有离合器机构的旋转用齿轮系统。

18.根据权利要求17所述的自动采血装置，其特征在于，所述离合器机构包括：在所述旋转用齿轮系统的一部分上的离合器凸片；以及在所述保持器的一部分上限定的离合器槽，其中，在所述旋转用子系统处于非操作设置的情况下，所述离合器凸片与所述离合器槽脱离，并且在旋转用子系统处于操作设置的情况下，所述离合器凸片与所述离合器槽接合，并且所述旋转用齿轮系统使所述保持器相对于所述壳体旋转。

19.根据权利要求18所述的自动采血装置，其特征在于，所述旋转用子系统包括与所述旋转用齿轮系统关联的第三马达。

20.根据权利要求19所述的自动采血装置，其特征在于，所述第三马达被自动激活以驱动所述旋转用齿轮系统。

21.一种采血系统，其特征在于，该采血系统包括：

根据权利要求1所述的自动采血装置，和

采血约束和检测装置，该采血约束和检测装置包括：

约束子系统，该约束子系统具有限定手臂接收腔的壳体和与所述手臂接收腔关联的固定机构，所述固定机构能够在第一位置和第二位置之间转换，在该固定机构的第一位置中，患者的手臂能够被接收在所述手臂接收腔内，在该固定机构的第二位置中，该固定机构将所述手臂固定在所述手臂接收腔内；和

与所述约束子系统关联的检测子系统，其中，在所述手臂位于所述臂接收腔内且在该固定机构处于该固定机构的第二位置的情况下，所述检测子系统识别患者的手臂的血液循环部分。

22.根据权利要求21所述的采血系统，其特征在于，当将所述手臂接收在所述手臂接收腔内时，所述固定机构自动地从该固定机构的第一位置移位到该固定机构的第二位置。

23.根据权利要求22所述的采血系统，其特征在于，在所述手臂位于所述手臂接收腔内且所述固定机构处于该固定机构的第二位置的情况下，所述检测子系统自动识别患者的手臂的血液循环部分。

24.根据权利要求23所述的采血系统，其特征在于，在所述固定机构处于该固定机构的第二位置的情况下，所述固定机构将所述手臂固定在所述手臂接收腔内，从而暴露出患者的所述手臂的血液循环部分。

25.根据权利要求21所述的采血系统，其特征在于，所述检测子系统包括红外照明机构。

26.根据权利要求21所述的采血系统，其特征在于，所述血液循环部分是静脉。

27.根据权利要求21所述的采血系统，其特征在于，所述血液循环部分是动脉。

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