CN211862700U - 一种充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。

Description

一种充电装置

技术领域

本实用新型涉及机器人充电技术领域，具体为一种充电装置。

背景技术

随着近年来经济的发展和科技的进步，家用机器人尤其是扫地机器人得到了大规模的推广和应用，扫地机器人能够定时在工作区域内进行清扫工作来减少人们的劳动，而由于扫地机器人采用蓄电池来维持清扫工作时的能源消耗，因此，需要在扫地机器人的工作区域内配置一个充电装置，以方便扫地机器人在完成清扫工作后返回充电装置进行充电。

目前市面上的扫地机器人的充电装置在返回充电装置时，由于充电装置大多是采用红外载波信号并且固定式安装，因此当扫地机器人位于充电装置 180°位置时，会出现无法接收到红外信号从而找不到充电装置，此外固定式安装的充电装置，又可能导致扫地机器人在回位时会撞击到充电装置，会导致扫地机器人到达充电装置后进行配对吻合时存在一定的误差，对位不准的情况，需要扫地机器人重新进行一次回位配对操作，增加了扫地机器人能源消耗，人们的体验感较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电装置，解决了现在扫地机器人位于充电座180°位置时出现的回充死角导致无法找到充电装置、扫地机器人在进行回位对正时可靠性不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。

优选的，所述方向信号发射器包括正向信号发射器、侧向信号发射器以及水平信号发射器，所述正向信号发射器对称设置于防撞信号发射器侧后方，所述侧向信号发射器设置于防撞信号发射器两侧，所述水平信号发射器设置于侧向信号发射器远离防撞信号发射器的一侧。

优选的，所述水平信号发射器和侧向信号发射器之间的电路板上设置有充电指示灯，所述盖板底端位于充电指示灯两侧设置有隔离板。

优选的，所述盖板底端对应防撞信号发射器设置有圆形隔离板，且所述正向信号发射器中心点与圆形隔离板侧轴端点位于同一直线上。

优选的，所述盖板上设置有上板，且所述反光件设置于上板上，所述反光件朝下呈锥体设置，所述反光件侧壁内凹呈弧面设置。

优选的，所述透镜朝向壳体一侧设置有多个导柱勾，所述导柱勾靠近壳体的一端设置有卡槽，所述壳体上对应卡槽设置有卡块。

优选的，所述导柱勾远离透镜的一端开设有十字槽，所述壳体对应设置十字筋柱。

优选的，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳底端对应底座设置有多个卡勾，所述后壳对应底座设置有固定槽，所述后壳与前壳之间通过螺栓固定。

优选的，所述后壳下端内凹设置有充电端，所述电路板架设于充电端上，且所述电路板前端与前壳相抵触，所述后壳远离前壳的一侧设置有挂钩接口，所述挂钩接口内插设有挂钩。

优选的，所述透镜为半透明可透红外线材质制成，所述前壳、后壳、盖板、隔离板、底座均为不透明材质制成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种充电装置。具备以下益效果：本实用新型通过防撞信号发射器、正向信号发射器、侧向信号发射器以及水平信号发射器可以实现扫地机器人广角回位，消除当扫地机器人位于充电装置180°时存在的回位死角，回位对正时准确度高，效率高，用户体验感强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型后壳和底板卡合结构示意图；

图3为本实用新型电路板、盖板及上板位置关系示意图；

图4为本实用新型侧视结构剖面示意图；

图5为本实用新型工作示意图一；

图6为本实用新型工作示意图二。

图中，1底座、2充电弹片、3电路板、4盖板、5防撞信号发射器、6隔离板、7光线通孔、8反光件、9正向信号发射器、10侧向信号发射器、11水平信号发射器、12圆形隔离板、13上板、14导柱勾、15卡槽、16卡块、17 卡勾、18充电端、19挂钩接口、20挂钩、21透镜、22前壳、23后壳、24充电指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种充电装置，包括底座1(底座1底部设置有四个防滑橡胶垫，增加当扫地机器人在移动过程碰撞到充电装置时的摩擦力)和壳体，所述壳体卡设于底座1上，所述底座1 前端设置有充电弹片2，充电弹片2与充电端18电性连接，扫地机器人回位后，扫地机器人上的充电接头压住左右充电弹片18实现充电，且所述壳体对应充电弹片18开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜21，所述壳体内对应透镜21安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板3(PCB电路板)和罩设在电路板3上的盖板4，所述电路板3中心设置有防撞信号发射器5(防撞信号发射器5发生信号通过反光件8的弧面反射出去，形成防撞区域，可通过更改反光件8的弧面来改变防撞区域的大小)，所述防撞信号发射器5两侧对称设置有多组方向信号发射器，本实施例中防撞信号发射器5和方向信号发射器发射出红外信号，红外信号从透镜21中射出被扫地机器人接收，从而引导扫地机器人回位，所述盖板4底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器5之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板6，隔离板6用来隔绝红外信号，阻止信号交互产生干扰导致的故障或误差，所述盖板4对应防撞信号发射器5 开设有光线通孔7，所述光线通孔7上方设置有反光件8，防撞信号发射器5 发射的红外信号通过光线通孔7照射到反光件8上，再由反光件8透过透镜 21反射出去从而被扫地机器人接收，防止扫地机器人撞到充电装置。

所述方向信号发射器包括正向信号发射器9、侧向信号发射器10以及水平信号发射器11，所述正向信号发射器9对称设置于防撞信号发射器5侧后方，所述侧向信号发射器10设置于防撞信号发射器5两侧，所述水平信号发射器11设置于侧向信号发射器10远离防撞信号发射器5的一侧，正向信号发射器9是用来帮助扫地机器人在该充电装置正前方时回位，侧向信号发射器10是用来帮助扫地机器人在该充电装置侧前方时回位，水平信号发射器11 是用来帮助扫地机器人在该充电装置180°时回位，侧向信号发射器10与正向信号发射器9之间构成一定角度，而水平信号发射器11与侧向信号发射器 10之间又构成一定角度，从而实现180°范围的信号全覆盖。

所述水平信号发射器11和侧向信号发射器10之间的电路板3上设置有充电指示灯24，所述盖板4底端位于充电指示灯24两侧设置有隔离板6，充电指示灯24可以帮助人们更好的判断扫地机器人是否在充电。

所述盖板4底端对应防撞信号发射器5设置有圆形隔离板12，且所述正向信号发射器9中心点与圆形隔离板12侧轴端点位于同一直线上。

所述盖板4上设置有上板13，且所述反光件8设置于上板13上，所述反光件8朝下呈锥体设置，所述反光件8侧壁内凹呈弧面设置，弧面采用高亮，用于反射光信号，实现光覆盖区域，反光件8通过上板13设置于防撞信号发射器5上方。

所述透镜21朝向壳体一侧设置有多个导柱勾14，所述导柱勾14靠近壳体的一端设置有卡槽15，所述壳体上对应卡槽15设置有卡块16，透镜21通过导柱勾14、卡槽15和卡块16配合卡设于前壳22的发射窗口处。

所述导柱勾14远离透镜21的一端开设有十字槽，所述壳体对应设置十字筋柱，前壳22和后壳23通过螺栓固定后，十字筋柱会卡入十字槽内，使得导柱勾14顶端外张变形，使得透镜21和前壳22实现紧配合。

所述壳体包括前壳22和后壳，所述前壳22底端对应底座1设置有多个卡勾17，所述后壳23对应底座1设置有固定槽，所述后壳23与前壳22之间通过螺栓固定。

所述后壳23下端内凹设置有充电端18，所述电路板3架设于充电端18 上，且所述电路板3前端与前壳22相抵触，所述后壳23远离前壳22的一侧设置有挂钩接口19，所述挂钩接口19内插设有挂钩20，挂钩20和挂钩接口 19过盈卡接在一起，该充电装置可通过挂钩20安装防置在墙上。

所述透镜21为半透明可透红外线材质制成，所述前壳22、后壳23、盖板4、隔离板6、底座1均为不透明材质制成。

本实用新型的工作原理为：(如图5和图6所示，图5为本实用新型扫描范围，图6为本实用新型以及扫地机器人的相对位置图)当扫地机器人位于A和B位置时，扫地机器人在接收到水平信号发射器11发射的信号后，径直朝着充电装置行进，当到达防撞信号发射器5和反光件8共同形成的防撞区域线附近时，扫地机器人沿着防撞区域线做旋转，直到旋转至位置C，然后通过正向信号发射器9的正向引导并适时调整扫地机器人的位置，实现对正回充。当扫地机器人位于AC和BC之间的位置时，扫地机器人在接收到侧向信号发射器10的信号后，径直朝着充电装置行进，当到达防撞信号发射器5 和反光件8共同形成的防撞区域线附近时，扫地机器人沿着防撞区域线做旋转，直到旋转至位置C，然后通过正向信号发射器9的正向引导并适时调整扫地机器人的位置，实现对正回充。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，其特征在于，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。

2.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述方向信号发射器包括正向信号发射器、侧向信号发射器以及水平信号发射器，所述正向信号发射器对称设置于防撞信号发射器侧后方，所述侧向信号发射器设置于防撞信号发射器两侧，所述水平信号发射器设置于侧向信号发射器远离防撞信号发射器的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种充电装置，其特征在于，所述水平信号发射器和侧向信号发射器之间的电路板上设置有充电指示灯，所述盖板底端位于充电指示灯两侧设置有隔离板。

4.根据权利要求2所述的一种充电装置，其特征在于，所述盖板底端对应防撞信号发射器设置有圆形隔离板，且所述正向信号发射器中心点与圆形隔离板侧轴端点位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述盖板上设置有上板，且所述反光件设置于上板上，所述反光件朝下呈锥体设置，所述反光件侧壁内凹呈弧面设置。

6.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述透镜朝向壳体一侧设置有多个导柱勾，所述导柱勾靠近壳体的一端设置有卡槽，所述壳体上对应卡槽设置有卡块。

7.根据权利要求6所述的一种充电装置，其特征在于，所述导柱勾远离透镜的一端开设有十字槽，所述壳体对应设置十字筋柱。

8.根据权利要求1所述的一种充电装置，其特征在于，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳底端对应底座设置有多个卡勾，所述后壳对应底座设置有固定槽，所述后壳与前壳之间通过螺栓固定。

9.根据权利要求8所述的一种充电装置，其特征在于，所述后壳下端内凹设置有充电端，所述电路板架设于充电端上，且所述电路板前端与前壳相抵触，所述后壳远离前壳的一侧设置有挂钩接口，所述挂钩接口内插设有挂钩。

10.根据权利要求8所述的一种充电装置，其特征在于，所述透镜为半透明可透红外线材质制成，所述前壳、后壳、盖板、隔离板、底座均为不透明材质制成。

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