CN211861675U - 一种穿签机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿签机构，属于食品加工领域。该穿签机构包括机架和压架，压架包括架体、滑动件、压签件和压料件，架体可升降的设置于机架上，滑动件可滑动的设置于架体上，压签件和压料件均固定于架体上，压签件位于滑动件和压料件之间，滑动件的底部设置有推签件，推签件能够在预设阈值范围内摆动，推签件的摆动方向与推签件的推签方向垂直。通过将推签件设置为可活动的结构，使推签件能够在左右摆动，即使盛签槽的位置发生一定的偏移，在压架的下落过程中，也能够使推签件准确定位，从而完成穿签作业。

Description

一种穿签机构

技术领域

本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种穿签机构。

背景技术

火锅及串串，越来越受到广大民众的喜爱，在火锅及串串的食材加工过程中，经常需要对食物穿串。

现有技术中，已经具有了能够实现自动穿串的机械，然而研究人员在使用过程中发现，现有的穿串机的送料机构可能会因为一些因素导致盛签槽的位置发生一定的偏移，进而导致推签板难以准确定位签子的位置，无法完成穿签作业。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种穿签机构，通过将推签件设置为可活动的结构，使推签件能够在左右摆动，即使盛签槽的位置发生一定的偏移，在压架的下落过程中，也能够使推签件准确定位，从而完成穿签作业。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种穿签机构，所述穿签机构包括机架和压架，所述压架包括架体、滑动件、压签件和压料件，所述架体可升降的设置于所述机架上，所述滑动件可滑动的设置于所述架体上，所述压签件和所述压料件均固定于所述架体上，所述压签件位于所述滑动件和所述压料件之间，所述滑动件的底部设置有推签件，所述推签件能够在预设阈值范围内摆动，所述推签件的摆动方向与所述推签件的推签方向垂直。

作为上述实施例的可选方案，所述推签件包括至少三个独立的第一推签板，所述推签板可转动的连接于所述滑动件，所述推签板的转动轴线与所述推签件的推签方向一致，所述第一推签板的底部呈与盛签槽匹配的V 形。

作为上述实施例的可选方案，所述推签件包括活动件、两个摆动弹簧和至少三个第二推签板，所述活动件可滑动的设置于所述滑动件上，两个所述摆动弹簧分别位于所述活动件的两端，所述摆动弹簧的一端抵接于所述活动件且另一端抵接于所述滑动件，以使所述活动件能够在预设阈值范围内摆动，所述至少三个第二推签板依次固定于所述活动件的底端，所述第二推签板的底部呈与盛签槽匹配的V形。

作为上述实施例的可选方案，所述滑动件还包括高压缓冲件，所述滑动件还包括高压缓冲件，所述高压缓冲件包括多个缓冲弹簧，所述活动件上设置有缓冲滑槽，所述第二推签板可滑动的嵌设于所述缓冲滑槽内，所述缓冲弹簧位于所述缓冲滑槽内且抵住所述第二推签板，所述缓冲弹簧使所述第二推签板具有向下运动的趋势，所述第二推签板底部受到的阻力超过预设压力阈值时能够推动所述缓冲弹簧压缩。

作为上述实施例的可选方案，所述高压缓冲件还包括多个调节块，所述调节块可滑动的嵌设于所述缓冲滑槽内，所述调节块上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓抵接于所述缓冲滑槽且将所述调节块固定，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述调节块且另一端抵接于所述推签板。

作为上述实施例的可选方案，所述压架还包括下压调节件，所述下压调节件包括升降板和至少三根调节丝杆，所述至少三根调节丝杆竖向设置于所述压架上，每根所述调节丝杆上螺纹啮合有至少两个调节螺母，所述升降板用于与外接的下压机构连接且设置有多个调节通孔，所述调节丝杆穿设于所述调节通孔，所述升降板通过两个调节螺母固定且在所述调节丝杆上的高度可调。

作为上述实施例的可选方案，所述压架还包括导向件，所述架体通过所述导向件可升降的设置于所述机架上，所述导向件包括复位弹簧和至少三根导向杆，所述导向杆固定于所述架体的顶部，所述机架上设置有导向孔，所述导向杆可滑动的穿设于所述导向孔内，所述复位弹簧套设于所述导向杆上，使所述导向杆具有向上运动的趋势。

作为上述实施例的可选方案，所述压签件包括固定件和活动板，所述活动板上设置有多个条形孔，所述条形孔内穿设有螺栓，所述活动板通过螺栓固定于所述固定件的底部，所述活动板的底部设置有多个用于供签子通过的缺口。

作为上述实施例的可选方案，所述压料件的底部设置有多个压料齿排，所述多个压料齿排并排设置，所述压料齿排包括多个压料齿，所述压料齿为楔形结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的穿签机构，通过将推签件设置为可活动的结构，使推签件能够在左右摆动，即使盛签槽的位置发生一定的偏移，在压架的下落过程中，也能够使推签件准确定位，从而完成穿签作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种穿签机构的结构示意图；

图2示出了滑动件与第一推签板的结构示意图；

图3示出了滑动件与第二推签板的结构示意图；

图4示出了图1的局部放大示意图；

图5示出了图1的局部放大示意图。

图标：

10-穿签机构；

11-机架；12-压架；

120-架体；121-滑动件；122-压签件；123-压料件；124-第一推签板； 125-活动件；126-摆动弹簧；127-第二推签板；128-推签件；130-高压缓冲件；131-缓冲弹簧；132-缓冲滑槽；133-调节块；134-调节螺栓；140- 下压调节件；141-升降板；142-调节丝杆；143-调节螺母；150-导向件； 151-复位弹簧；152-导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种穿签机构10，该穿签机构10用于对食品如肉类进行穿签，在穿签过程中，可以实现对盛签槽的准确定位，从而完成穿签工作。

穿签机构10的具体结构如下：

穿签机构10主要由机架11和压架12两部分组成，其中，机架11用于支撑压架12等结构，压架12可活动且用于穿签。

机架11的结构不限，可以根据需要进行选择，在机架11上可以安装送料机构、动力机构、落签机构等。

压架12包括架体120、滑动件121、压签件122和压料件123。

具体的，架体120可升降的设置于机架11上，在本实施例中，架体120 的可升降方式如下：压架12包括导向件150，架体120通过导向件150可升降的设置于机架11上。

导向件150包括复位弹簧151和至少三根导向杆152。

导向杆152固定于架体120的顶部，机架11上设置有导向孔，导向杆 152可滑动的穿设于导向孔内，复位弹簧151套设于导向杆152上，使导向杆152具有向上运动的趋势。

架体120在导向件150的作用下具有向上运动的趋势，通过其他动力机构控制架体120的下降，例如能够转动且抵接于架体120的压臂等。

滑动件121可滑动的设置于架体120上，在架体120上设置有滑槽结构，滑动件121与滑槽配合，滑动件121的滑动可以通过其他动力机构实现，例如曲柄滑块机构、伸缩油缸等。

压签件122和压料件123均固定于架体120上，压签件122位于滑动件121和压料件123之间。

滑动件121的底部设置有推签件128，推签件128能够在预设阈值范围内摆动，推签件128的摆动方向与推签件128的推签方向垂直。

推签件128具有三个方向上的运动，分别为：随压架12升降、随滑动件121滑动、以及相对于滑动件121左右摆动。

若盛签槽的位置发生偏移，则推签件128根据盛签槽的位置发生偏移，从而实现准确定位，完成穿签作业。

在本实施例中，推签件128的左右摆动具有如下两种方案：

第一种方案，请参照图2所示，推签件128包括至少三个独立的第一推签板124。

推签板可转动的连接于滑动件121，推签板的转动轴线与推签件128的推签方向一致，第一推签板124的底部呈与盛签槽匹配的V形。

盛签槽一般会设置截面为V形，便于签子落入盛签槽的底部且不容易晃动，因此将第一推签板124的底部设置成匹配的V形。

第二种方案，请参照图3所示，推签件128包括活动件125、两个摆动弹簧126和至少三个第二推签板127。

活动件125可滑动的设置于滑动件121上，两个摆动弹簧126分别位于活动件125的两端，摆动弹簧126的一端抵接于活动件125且另一端抵接于滑动件121，以使活动件125能够在预设阈值范围内摆动。

两个摆动弹簧126均采用压簧，摆动弹簧126的弹力不需要太强。

至少三个第二推签板127依次固定于活动件125的底端，第二推签板 127的底部呈与盛签槽匹配的V形。

当盛签槽的位置发生偏移时，第二推签板127与盛签槽接触时，会首先与盛签槽的一侧接触，此时第二推签板127底部与盛签槽的接触面为斜面，压架12进一步下降的过程中，第二推签板127向下运动的过程中会沿斜面运动，直至第二推签板127与盛签槽准确定位。

对压架12下降的控制，一般是采用刚性结构，在压架12下降过程中，推签件128可能会遭受较大的阻力，例如送料机构上出现异物、推签件128 未进入盛签槽内等，这时压架12继续下降会导致推签件128或送料机构的损坏。因此，在本实施例中提供了如下改善方案：滑动件121还包括高压缓冲件130，高压缓冲件130包括多个缓冲弹簧131。

活动件125上设置有缓冲滑槽132，第二推签板127可滑动的嵌设于缓冲滑槽132内，缓冲弹簧131位于缓冲滑槽132内且抵住第二推签板127，缓冲弹簧131使第二推签板127具有向下运动的趋势，第二推签板127底部受到的阻力超过预设压力阈值时能够推动缓冲弹簧131压缩。

需要注意的是，预设压力阈值需要控制在一个合理的范围，在压架12 正常下降，推签件128随盛签槽的便宜而摆动时，缓冲弹簧131不能继续压缩，即推签板相对于活动件125静止。

为了调节缓冲弹簧131的预紧力，即调节预设压力阈值，高压缓冲件 130还包括多个调节块133。

调节块133可滑动的嵌设于缓冲滑槽132内，调节块133上穿设有调节螺栓134，调节螺栓134抵接于缓冲滑槽132且将调节块133固定，缓冲弹簧131的一端抵接于调节块133且另一端抵接于推签板。

请参照图4所示，压架12还包括下压调节件140，下压调节件140可以调整与外接的下压机构的对应关系，调整压架12的升降高度。

具体的，下压调节件140包括升降板141和至少三根调节丝杆142。

至少三根调节丝杆142竖向设置于压架12上，每根调节丝杆142上螺纹啮合有至少两个调节螺母143，升降板141用于与外接的下压机构连接且设置有多个调节通孔，调节丝杆142穿设于调节通孔，升降板141通过两个调节螺母143固定且在调节丝杆142上的高度可调。

压签件122包括固定件和活动板，活动板上设置有多个条形孔，条形孔内穿设有螺栓，活动板通过螺栓固定于固定件的底部，活动板的底部设置有多个用于供签子通过的缺口。

请参照图5所示，压料件123的底部设置有多个压料齿排，多个压料齿排并排设置，压料齿排包括多个压料齿，压料齿为楔形结构。

本实施例中穿签机构10的工作过程：

送料机构带动食品及签子前进，其中食品盒签子分开，食品和签子到达压架12正下方时停止；

压架12在外接机构的作用下下降，使压签件122大致限定签子的位置，压料件123将食品压住，防止食品滑动；

第二推签板127伸入盛签槽内，若盛签槽的位置发生一定的偏移，则第二推签板127下降的过程中，在第二推签板127和盛签槽斜面接触的情况下，第二推签板127向左或向右摆动，实现准确定位；

若压架12的最低位置调校不准确，第二推签板127受到的下降阻力较大，则缓冲弹簧131起作用，第二推签板127相对于活动件125上升一定的距离，避免第二推签板127、送料机构等损坏；

滑动件121在外接机构的推动下前进，第二推签板127推动签子前进，完成穿签工作；

第二推签板127后退，压架12上升；

送料机构继续前进，将已完成穿签工序的串串送出，并将新的物料及签子送入压架12下方。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种穿签机构，其特征在于，所述穿签机构包括机架和压架，所述压架包括架体、滑动件、压签件和压料件，所述架体可升降的设置于所述机架上，所述滑动件可滑动的设置于所述架体上，所述压签件和所述压料件均固定于所述架体上，所述压签件位于所述滑动件和所述压料件之间，所述滑动件的底部设置有推签件，所述推签件能够在预设阈值范围内摆动，所述推签件的摆动方向与所述推签件的推签方向垂直。

2.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述推签件包括至少三个独立的第一推签板，所述推签板可转动的连接于所述滑动件，所述推签板的转动轴线与所述推签件的推签方向一致，所述第一推签板的底部呈与盛签槽匹配的V形。

3.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述推签件包括活动件、两个摆动弹簧和至少三个第二推签板，所述活动件可滑动的设置于所述滑动件上，两个所述摆动弹簧分别位于所述活动件的两端，所述摆动弹簧的一端抵接于所述活动件且另一端抵接于所述滑动件，以使所述活动件能够在预设阈值范围内摆动，所述至少三个第二推签板依次固定于所述活动件的底端，所述第二推签板的底部呈与盛签槽匹配的V形。

4.根据权利要求3所述的穿签机构，其特征在于，所述滑动件还包括高压缓冲件，所述高压缓冲件包括多个缓冲弹簧，所述活动件上设置有缓冲滑槽，所述第二推签板可滑动的嵌设于所述缓冲滑槽内，所述缓冲弹簧位于所述缓冲滑槽内且抵住所述第二推签板，所述缓冲弹簧使所述第二推签板具有向下运动的趋势，所述第二推签板底部受到的阻力超过预设压力阈值时能够推动所述缓冲弹簧压缩。

5.根据权利要求4所述的穿签机构，其特征在于，所述高压缓冲件还包括多个调节块，所述调节块可滑动的嵌设于所述缓冲滑槽内，所述调节块上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓抵接于所述缓冲滑槽且将所述调节块固定，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述调节块且另一端抵接于所述推签板。

6.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述压架还包括下压调节件，所述下压调节件包括升降板和至少三根调节丝杆，所述至少三根调节丝杆竖向设置于所述压架上，每根所述调节丝杆上螺纹啮合有至少两个调节螺母，所述升降板用于与外接的下压机构连接且设置有多个调节通孔，所述调节丝杆穿设于所述调节通孔，所述升降板通过两个调节螺母固定且在所述调节丝杆上的高度可调。

7.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述压架还包括导向件，所述架体通过所述导向件可升降的设置于所述机架上，所述导向件包括复位弹簧和至少三根导向杆，所述导向杆固定于所述架体的顶部，所述机架上设置有导向孔，所述导向杆可滑动的穿设于所述导向孔内，所述复位弹簧套设于所述导向杆上，使所述导向杆具有向上运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述压签件包括固定件和活动板，所述活动板上设置有多个条形孔，所述条形孔内穿设有螺栓，所述活动板通过螺栓固定于所述固定件的底部，所述活动板的底部设置有多个用于供签子通过的缺口。

9.根据权利要求1所述的穿签机构，其特征在于，所述压料件的底部设置有多个压料齿排，所述多个压料齿排并排设置，所述压料齿排包括多个压料齿，所述压料齿为楔形结构。

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