CN211857846U - 一种机器人基础教学组合平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人教学平台领域，具体公开了一种机器人基础教学组合平台，包括防护箱，防护箱的底部两侧均固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有移动轮；防护箱的底部设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱底部的竖板，竖板的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆，支杆朝向移动轮的一端穿过通孔固接有锁定板，另一端穿过通孔固接有安装板，安装板与竖板之间通过固定螺栓固定连接；防护箱的顶部设有承载台，承载台的顶部活动设有底板，底板顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部输出端固接有旋转台，旋转台的顶部安装有机器人本体；本实用新型便于对教学平台进行固定，便于对机器人进行高度以及角度的调整，保证教学质量。

Description

一种机器人基础教学组合平台

技术领域

本实用新型涉及机器人教学平台领域，具体为一种机器人基础教学组合平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人基础教学组合平台由于体积较大移动较为不便，常常需安装移动轮，移动方便、轻松，但在教学的过程中，教学平台容易移动，影响教学质量；此外，结构单一，在教学讲解的工程中，观看学习人员无法从多个角度观察台上机器人的所有部件以及操作运行方式，较为不便，因此，针对上述问题提出一种机器人基础教学组合平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人基础教学组合平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人基础教学组合平台，包括防护箱，防护箱的底部两侧均固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有移动轮；所述防护箱的底部于移动轮的外侧均设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱底部的竖板，竖板的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆，支杆朝向移动轮的一端穿过通孔固接有锁定板，另一端穿过通孔固接有安装板，安装板与竖板之间通过固定螺栓固定连接；所述防护箱的顶部设有承载台，承载台的顶部活动设有底板，底板顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部输出端固接有旋转台，旋转台的顶部安装有机器人本体。

优选的，所述锁定板为弧形结构，且其弧度与移动轮相适配。

优选的，所述底板与第一驱动电机之间设有具有减震作用的橡胶垫。

优选的，所述防护箱内安装有调整机器人本体高度的驱动机构，驱动机构包括安装在防护箱内腔底部的第二驱动电机，第二驱动电机的顶部输出端固接有丝杆，丝杆远离第二驱动电机的一端套设有升降柱，升降柱的顶端穿过防护箱以及承载台与底板底部固接。

优选的，所述升降柱的一端开口，另一端封闭，且开口端内壁上设有与丝杆相匹配的螺纹；所述防护箱的顶部以及承载台上均设有用于升降柱穿过的穿孔。

优选的，所述穿孔内壁上设有橡胶圈，橡胶圈与升降柱之间滑动连接。

优选的，所述防护箱的一侧通过铰链安装有防护门，防护门上设有门把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设有竖板、支杆、锁定板、安装板以及固定螺栓，便于对移动轮进行固定，使得教学平台在使用的过程中，移动轮不易移动，保证教学质量。

2.本实用新型通过启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出端带动旋转台转动，使得使用者可以更好的讲解机器人的各个部位以及操作步骤。

3.本实用新型通过启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动丝杆转动，丝杆与升降柱的一端螺纹连接，丝杆转动时，可带动升降柱上下移动，升降柱带动旋转台上下移动，使得该教学平台可以适用各种教学环境，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图；

图3为本实用新型中锁定机构的结构示意图。

图中：1、防护箱；2、支撑杆；3、移动轮；4、竖板；5、支杆；6、锁定板；7、安装板；8、固定螺栓；9、承载台；10、第一驱动电机；11、旋转台；12、机器人本体；13、橡胶垫；14、第二驱动电机；15、丝杆；16、升降柱；17、底板；18、穿孔；19、橡胶圈；20、防护门；21、门把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人基础教学组合平台，包括防护箱1，防护箱1的底部两侧均固接有支撑杆2，支撑杆2的底端安装有移动轮3；所述防护箱1的底部于移动轮3的外侧均设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱1底部的竖板4，竖板4的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆5，支杆5朝向移动轮3的一端穿过通孔固接有锁定板6，另一端穿过通孔固接有安装板7，安装板7与竖板4之间通过固定螺栓8固定连接；所述防护箱1的顶部设有承载台9，承载台9的顶部活动设有底板17，底板17顶部安装有第一驱动电机10，第一驱动电机10的顶部输出端固接有旋转台11，旋转台11的顶部安装有机器人本体12。

进一步的，所述锁定板6为弧形结构，且其弧度与移动轮3相适配。

进一步的，所述底板17与第一驱动电机10之间设有具有减震作用的橡胶垫13。

进一步的，所述防护箱1内安装有调整机器人本体12高度的驱动机构，驱动机构包括安装在防护箱1内腔底部的第二驱动电机14，第二驱动电机14的顶部输出端固接有丝杆15，丝杆15远离第二驱动电机14的一端套设有升降柱16，升降柱16的顶端穿过防护箱1以及承载台9与底板17底部固接。

进一步的，所述升降柱16的一端开口，另一端封闭，且开口端内壁上设有与丝杆15相匹配的螺纹；所述防护箱1的顶部以及承载台9上均设有用于升降柱16穿过的穿孔18。

进一步的，所述穿孔18内壁上设有橡胶圈19，橡胶圈19与升降柱16之间滑动连接。

进一步的，所述防护箱1的一侧通过铰链安装有防护门20，防护门20上设有门把手21。

工作原理：使用时，通过移动轮3将教学平台推到指定地点，移动方便、轻松；为避免教学过程中移动轮3移动，需对移动轮3进行固定，固定时，推动安装板7带动支杆5朝向移动轮3移动，支杆5带动锁定板6朝向移动轮3移动，对移动轮3进行限位，通过固定螺栓8固定，保证教学质量；通过启动第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出端带动旋转台11转动，使得使用者可以更好的讲解机器人的各个部位以及操作步骤；通过启动第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端带动丝杆15转动，丝杆15与升降柱16的一端螺纹连接，丝杆15转动时，可带动升降柱16上下移动，升降柱16带动旋转台11上下移动，使得该教学平台可以适用各种教学环境，使用灵活、方便；通过设有防护门20以及门把手21，便于对防护箱1内的零件进行维护。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人基础教学组合平台，其特征在于，包括防护箱(1)，防护箱(1)的底部两侧均固接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端安装有移动轮(3)；所述防护箱(1)的底部于移动轮(3)的外侧均设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱(1)底部的竖板(4)，竖板(4)的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆(5)，支杆(5)朝向移动轮(3)的一端穿过通孔固接有锁定板(6)，另一端穿过通孔固接有安装板(7)，安装板(7)与竖板(4)之间通过固定螺栓(8)固定连接；所述防护箱(1)的顶部设有承载台(9)，承载台(9)的顶部活动设有底板(17)，底板(17)顶部安装有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的顶部输出端固接有旋转台(11)，旋转台(11)的顶部安装有机器人本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述锁定板(6)为弧形结构，且其弧度与移动轮(3)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述底板(17)与第一驱动电机(10)之间设有具有减震作用的橡胶垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述防护箱(1)内安装有调整机器人本体(12)高度的驱动机构，驱动机构包括安装在防护箱(1)内腔底部的第二驱动电机(14)，第二驱动电机(14)的顶部输出端固接有丝杆(15)，丝杆(15)远离第二驱动电机(14)的一端套设有升降柱(16)，升降柱(16)的顶端穿过防护箱(1)以及承载台(9)与底板(17)底部固接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述升降柱(16)的一端开口，另一端封闭，且开口端内壁上设有与丝杆(15)相匹配的螺纹；所述防护箱(1)的顶部以及承载台(9)上均设有用于升降柱(16)穿过的穿孔(18)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述穿孔(18)内壁上设有橡胶圈(19)，橡胶圈(19)与升降柱(16)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述防护箱(1)的一侧通过铰链安装有防护门(20)，防护门(20)上设有门把手(21)。

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