CN115046118A - 一种基于电力系统的在线监测设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于电力系统的在线监测设备及其工作方法，包括：主框架；安装架，其设置于主框架的下侧；监测摄像头，安装架的下端固定连接有下轴板，监测摄像头设置于下轴板上；滑动组件，其设置于安装架上，滑动组件用于带动监测摄像头沿着主框架移动，安装架上设置有驱动组件，驱动组件与移动组件连接；调节组件，其设置于下轴板上，调节组件用于调节监测摄像头的监测角度；实现监测摄像头能够沿着主框架移动，从而监测电力设备的四周，360度无死角监测，保证能够电力设备始终位于监测摄像头的监测范围，有效提高故障发现速度，减少安全隐患。

Description

一种基于电力系统的在线监测设备及其工作方法
技术领域
本发明属于电力系统监测技术领域，具体涉及一种基于电力系统的在线监测设备及其工作方法。
背景技术
随着电力技术的发展，电力系统中继电保护装置采取微机化，继电保护功能的实现，通常是由软压板和硬压板来共同控制实现的，软压板是电力系统中微机保护的一种常用功能压板，软件系统通过控制软压板的投退，可以控制某个继电保护功能的投退，而软压板的投退通常通过软件系统修改继电保护装置定值来实现。
现有的用于大部分电力设备的监视装置的固定都是直接固定的，尤其在设备房内，多个电力设备整齐摆放后，再经过摄像头监测时，总会存在死角，在死角处发生故障时，并不能及时的监测，不能及时的维护，有可能导致事故发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于电力系统的在线监测设备及其工作方法，旨在解决现有技术中的在死角处发生故障时，并不能及时的监测，不能及时的维护，有可能导致事故发生的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于电力系统的在线监测设备，包括：
主框架；
安装架，其设置于主框架的下侧；
监测摄像头，所述安装架的下端固定连接有下轴板，所述监测摄像头设置于下轴板上；
滑动组件，其设置于安装架上，所述滑动组件用于带动监测摄像头沿着主框架移动，所述安装架上设置有驱动组件，所述驱动组件与移动组件连接；
调节组件，其设置于下轴板上，所述调节组件用于调节监测摄像头的监测角度。
作为本发明一种优选的方案，所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均固定连接于安装架的上端，所述主框架的外侧开设有外轨道，所述第一滑块滑动连接于外轨道内，所述主框架的内壁开设有内轨道，所述第二滑块滑动连接于内轨道内。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括齿条带、第一安装轴和小齿轮，所述齿条带固定连接于主框架的内壁，所述第二滑块的上端开设有第一安装孔，所述第一安装轴转动连接于第一安装孔内并向两侧延伸，所述小齿轮固定连接于第一安装轴的上端。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件还包括步进电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述步进电机固定连接于安装架的下端，所述主动锥齿轮固定连接于步进电机的输出端，所述从动锥齿轮固定连接于第一安装轴的下端，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
作为本发明一种优选的方案，所述下轴板的侧部设置有安装槽，所述下轴板内转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴靠近监测摄像头的一侧固定连接有定位板，所述定位板可拆卸连接于监测摄像头的尾部。
作为本发明一种优选的方案，所述调节组件包括电动伸缩杆、延长杆和活动轴，所述第二安装轴的另一侧固定连接有延长杆，所述安装架的上端固定连接有电动伸缩杆，所述安装架的上端开设有第三安装孔，所述电动伸缩杆的输出端贯穿第三安装孔并向下延伸，所述电动伸缩杆的输出端与延长杆之间活动连接有活动轴。
作为本发明一种优选的方案，所述主框架的上端固定连接有两个稳固架，两个所述稳固架位于主框架的两侧，所述主框架的上侧设置有U型架，所述U型架的上端四角处均开设有第二安装孔，两个所述稳固架与U型架之间均设置有一组升降组件，所述升降组件用于调节监测摄像头的高度。
作为本发明一种优选的方案，每组升降组件包括丝杆套、滚珠丝杆和从动伞齿轮，所述丝杆套固定连接于稳固架的侧部，所述滚珠丝杆转动连接于U型架并向上下两侧延伸，所述从动伞齿轮固定连接于滚珠丝杆的上端，所述丝杆套螺纹连接于滚珠丝杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述U型架的内壁之间转动连接有第三安装轴，所述第三安装轴的圆周表面固定连接有两个主动伞齿轮，每个所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述第三安装轴的一端贯穿从动锥齿轮，所述第三安装轴的一端固定连接有把手。
一种基于电力系统的在线监测设备的工作方法，包括如下步骤：
S1.首先通过螺栓对U型架进行固定，然后转动把手，第三安装轴带动两个定位板转动，最后带动主框架上下移动，实现灵活调节监测摄像头的高度；
S2.待监测摄像头的高度调整后，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的输出端带动活动轴上下移动，然后带动第二安装轴转动，从而调节监测摄像头的监测角度；
S3.待监测摄像头的角度调整后，启动步进电机，通过步进电机的输出端带动主动锥齿轮转动，最后带动小齿轮转动，在小齿轮与齿条带啮合的效果下，带动安装架整体结构移动，实现监测摄像头能够沿着主框架移动，360度无死角监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，使用时通过步进电机的输出端带动主动锥齿轮转动，在小齿轮与齿条带的啮合作用下，能够带动安装架整体移动，实现监测摄像头能够沿着主框架移动，从而监测电力设备的四周，360度无死角监测，有效提高故障发现速度，减少安全隐患。
2、本方案中，通过电动伸缩杆的输出端带动活动轴上下移动，活动轴位于延长杆的末端，从而带动第二安装轴转动一定的角度，实现调节监测摄像头的监测角度，可以根据实际情况调整，保证能够电力设备始终位于监测摄像头的监测范围内。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的A处结构放大示意图；
图3为本发明的图1的B处结构放大示意图；
图4为本发明的侧视结构示意图；
图5为本发明的图4的C处结构放大示意图；
图6为本发明的图4的D处结构放大示意图；
图7为本发明的滑动组件结构示意图；
图8为本发明的图7的爆炸结构示意图。
图中标号说明：1、主框架；2、监测摄像头；3、外轨道；4、第一滑块；5、安装架；6、内轨道；7、第二滑块；8、齿条带；10、第一安装轴；11、小齿轮；12、步进电机；13、主动锥齿轮；14、从动锥齿轮；15、下轴板；16、第二安装轴；17、定位板；18、延长杆；19、电动伸缩杆；20、活动轴；21、第一安装孔；22、稳固架；23、丝杆套；24、U型架；25、滚珠丝杆；26、从动伞齿轮；27、主动伞齿轮；28、第三安装轴；29、把手；30、第二安装孔；31、第三安装孔；32、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图8，本实施例提供的技术方案如下：
一种基于电力系统的在线监测设备，包括：
主框架1；
安装架5，其设置于主框架1的下侧；
监测摄像头2，安装架5的下端固定连接有下轴板15，监测摄像头2设置于下轴板15上；
滑动组件，其设置于安装架5上，滑动组件用于带动监测摄像头2沿着主框架1移动，安装架5上设置有驱动组件，驱动组件与移动组件连接；
调节组件，其设置于下轴板15上，调节组件用于调节监测摄像头2的监测角度。
在本发明的具体实施例中，安装时U型架24固定在设备房的天花板处，电力设备位于1的下侧，而且1围绕电力设备，使用时通过步进电机12的输出端带动主动锥齿轮13转动，在小齿轮11与齿条带8的啮合作用下，能够带动安装架5整体移动，实现监测摄像头2能够沿着主框架1移动，从而监测电力设备的四周，360度无死角监测，通过电动伸缩杆19的输出端带动活动轴20上下移动，活动轴20位于延长杆18的末端，从而带动第二安装轴16转动一定的角度，实现调节监测摄像头2的监测角度，可以根据实际情况调整，保证能够电力设备始终位于监测摄像头2的监测范围内，有效提高故障发现速度，减少安全隐患。
具体的，滑动组件包括第一滑块4和第二滑块7，第一滑块4和第二滑块7均固定连接于安装架5的上端，主框架1的外侧开设有外轨道3，第一滑块4滑动连接于外轨道3内，主框架1的内壁开设有内轨道6，第二滑块7滑动连接于内轨道6内。
在本发明的具体实施例中，第一滑块4位于主框架1的外侧，第二滑块7位于主框架1的内侧，安装架5移动时，能够带动第一滑块4在外轨道3内滑动，第二滑块7在内轨道6内滑动，一内一外对安装架5起到限位作用，安装架5在第一滑块4和第二滑块7的悬挂作用下不会掉落。
具体的，驱动组件包括齿条带8、第一安装轴10和小齿轮11，齿条带8固定连接于主框架1的内壁，第二滑块7的上端开设有第一安装孔21，第一安装轴10转动连接于第一安装孔21内并向两侧延伸，小齿轮11固定连接于第一安装轴10的上端；驱动组件还包括步进电机12、主动锥齿轮13和从动锥齿轮14，步进电机12固定连接于安装架5的下端，主动锥齿轮13固定连接于步进电机12的输出端，从动锥齿轮14固定连接于第一安装轴10的下端，主动锥齿轮13与从动锥齿轮14相啮合。
在本发明的具体实施例中，步进电机12位于第二滑块7的下侧，通过步进电机12的输出端带动主动锥齿轮13转动，主动锥齿轮13带动从动锥齿轮14转动，从动锥齿轮14带动第一安装轴10转动，第一安装轴10带动小齿轮11转动，在小齿轮11与齿条带8的啮合作用下，能够带动安装架5整体移动，实现监测摄像头2能够沿着主框架1移动，从而监测电力设备的四周，360度无死角监测，主动锥齿轮13和从动锥齿轮14的设置，可以加大扭矩，保持稳定的动力。
具体的，下轴板15的侧部设置有安装槽32，下轴板15内转动连接有第二安装轴16，第二安装轴16靠近监测摄像头2的一侧固定连接有定位板17，定位板17可拆卸连接于监测摄像头2的尾部。
在本发明的具体实施例中，第二安装轴16可以在安装槽32内转动，定位板17通过螺栓与监测摄像头2的尾部固定连接，当第二安装轴16转动时，可以带动监测摄像头2以第二安装轴16为圆心转动，从而调节监测摄像头2的监测角度。
具体的，调节组件包括电动伸缩杆19、延长杆18和活动轴20，第二安装轴16的另一侧固定连接有延长杆18，安装架5的上端固定连接有电动伸缩杆19，安装架5的上端开设有第三安装孔31，电动伸缩杆19的输出端贯穿第三安装孔31并向下延伸，电动伸缩杆19的输出端与延长杆18之间活动连接有活动轴20。
在本发明的具体实施例中，电动伸缩杆19位于第一滑块4的下侧，通过电动伸缩杆19的输出端带动活动轴20上下移动，活动轴20位于延长杆18的末端，从而带动第二安装轴16转动一定的角度，实现调节监测摄像头2的监测角度，可以根据实际情况调整，保证能够电力设备始终位于监测摄像头2的监测范围内。
具体的，主框架1的上端固定连接有两个稳固架22，两个稳固架22位于主框架1的两侧，主框架1的上侧设置有U型架24，U型架24的上端四角处均开设有第二安装孔30，两个稳固架22与U型架24之间均设置有一组升降组件，升降组件用于调节监测摄像头2的高度。
在本发明的具体实施例中，安装时可以将U型架24固定在设备房的天花板上，吊顶式安装，然后调整监测摄像头2高度，监测摄像头2安装是具备一定的高度，由上而下倾斜式监测，监测范围广，减少死角。
具体的，每组升降组件包括丝杆套23、滚珠丝杆25和从动伞齿轮26，丝杆套23固定连接于稳固架22的侧部，滚珠丝杆25转动连接于U型架24并向上下两侧延伸，从动伞齿轮26固定连接于滚珠丝杆25的上端，丝杆套23螺纹连接于滚珠丝杆25的圆周表面。
在本发明的具体实施例中，从动伞齿轮26位于U型架24的上侧，用于带动滚珠丝杆25转动，两个从动伞齿轮26能够同步转动，从而带动两个滚珠丝杆25同步转动，从而带动两个丝杆套23同步上下移动，有利于主框架1稳定的升降，稳定的调节监测摄像头2的高度。
具体的，U型架24的内壁之间转动连接有第三安装轴28，第三安装轴28的圆周表面固定连接有两个主动伞齿轮27，每个主动伞齿轮27与从动伞齿轮26相啮合，第三安装轴28的一端贯穿从动锥齿轮14，第三安装轴28的一端固定连接有把手29。
在本发明的具体实施例中，把手29位于U型架24的外侧，转动把手29带动第三安装轴28转动，两个主动伞齿轮27均固定在第三安装轴28上，从而带动两个主动伞齿轮27同步转动，然后驱动两个从动伞齿轮26同步转动，达到控制主框架1的两侧同步升降的目的。
一种基于电力系统的在线监测设备的工作方法，括如下步骤：
S1.首先通过螺栓对U型架24进行固定，然后转动把手29，带动第三安装轴28转动，第三安装轴28带动两个定位板17转动，最后带动主框架1上下移动，实现灵活调节监测摄像头2的高度；
S2.待监测摄像头2的高度调整后，启动电动伸缩杆19，通过电动伸缩杆19的输出端带动活动轴20上下移动，然后带动第二安装轴16转动，从而调节监测摄像头2的监测角度；
S3.待监测摄像头2的角度调整后，启动步进电机12，通过步进电机12的输出端带动主动锥齿轮13转动，最后带动小齿轮11转动，在小齿轮11与齿条带8啮合的效果下，带动安装架5整体结构移动，实现监测摄像头2能够沿着主框架1移动，360度无死角监测。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于，包括：
主框架(1)；
安装架(5)，其设置于主框架(1)的下侧；
监测摄像头(2)，所述安装架(5)的下端固定连接有下轴板(15)，所述监测摄像头(2)设置于下轴板(15)上；
滑动组件，其设置于安装架(5)上，所述滑动组件用于带动监测摄像头(2)沿着主框架(1)移动，所述安装架(5)上设置有驱动组件，所述驱动组件与移动组件连接；
调节组件，其设置于下轴板(15)上，所述调节组件用于调节监测摄像头(2)的监测角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑块(4)和第二滑块(7)，所述第一滑块(4)和第二滑块(7)均固定连接于安装架(5)的上端，所述主框架(1)的外侧开设有外轨道(3)，所述第一滑块(4)滑动连接于外轨道(3)内，所述主框架(1)的内壁开设有内轨道(6)，所述第二滑块(7)滑动连接于内轨道(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述驱动组件包括齿条带(8)、第一安装轴(10)和小齿轮(11)，所述齿条带(8)固定连接于主框架(1)的内壁，所述第二滑块(7)的上端开设有第一安装孔(21)，所述第一安装轴(10)转动连接于第一安装孔(21)内并向两侧延伸，所述小齿轮(11)固定连接于第一安装轴(10)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述驱动组件还包括步进电机(12)、主动锥齿轮(13)和从动锥齿轮(14)，所述步进电机(12)固定连接于安装架(5)的下端，所述主动锥齿轮(13)固定连接于步进电机(12)的输出端，所述从动锥齿轮(14)固定连接于第一安装轴(10)的下端，所述主动锥齿轮(13)与从动锥齿轮(14)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述下轴板(15)的侧部设置有安装槽(32)，所述下轴板(15)内转动连接有第二安装轴(16)，所述第二安装轴(16)靠近监测摄像头(2)的一侧固定连接有定位板(17)，所述定位板(17)可拆卸连接于监测摄像头(2)的尾部。
6.根据权利要求5所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述调节组件包括电动伸缩杆(19)、延长杆(18)和活动轴(20)，所述第二安装轴(16)的另一侧固定连接有延长杆(18)，所述安装架(5)的上端固定连接有电动伸缩杆(19)，所述安装架(5)的上端开设有第三安装孔(31)，所述电动伸缩杆(19)的输出端贯穿第三安装孔(31)并向下延伸，所述电动伸缩杆(19)的输出端与延长杆(18)之间活动连接有活动轴(20)。
7.根据权利要求6所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述主框架(1)的上端固定连接有两个稳固架(22)，两个所述稳固架(22)位于主框架(1)的两侧，所述主框架(1)的上侧设置有U型架(24)，所述U型架(24)的上端四角处均开设有第二安装孔(30)，两个所述稳固架(22)与U型架(24)之间均设置有一组升降组件，所述升降组件用于调节监测摄像头(2)的高度。
8.根据权利要求7所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：每组升降组件包括丝杆套(23)、滚珠丝杆(25)和从动伞齿轮(26)，所述丝杆套(23)固定连接于稳固架(22)的侧部，所述滚珠丝杆(25)转动连接于U型架(24)并向上下两侧延伸，所述从动伞齿轮(26)固定连接于滚珠丝杆(25)的上端，所述丝杆套(23)螺纹连接于滚珠丝杆(25)的圆周表面。
9.根据权利要求8所述的一种基于电力系统的在线监测设备，其特征在于：所述U型架(24)的内壁之间转动连接有第三安装轴(28)，所述第三安装轴(28)的圆周表面固定连接有两个主动伞齿轮(27)，每个所述主动伞齿轮(27)与从动伞齿轮(26)相啮合，所述第三安装轴(28)的一端贯穿从动锥齿轮(14)，所述第三安装轴(28)的一端固定连接有把手(29)。
10.一种基于电力系统的在线监测设备的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种基于电力系统的在线监测设备，包括如下步骤：
S1.首先通过螺栓对U型架(24)进行固定，然后转动把手(29)带动第三安装轴(28)转动，第三安装轴(28)带动两个定位板(17)转动，最后带动主框架(1)上下移动，实现灵活调节监测摄像头(2)的高度；
S2.待监测摄像头(2)的高度调整后，启动电动伸缩杆(19)，通过电动伸缩杆(19)的输出端带动活动轴(20)上下移动，然后带动第二安装轴(16)转动，从而调节监测摄像头(2)的监测角度；
S3.待监测摄像头(2)的角度调整后，启动步进电机(12)，通过步进电机(12)的输出端带动主动锥齿轮(13)转动，最后带动小齿轮(11)转动，在小齿轮(11)与齿条带(8)啮合的效果下，带动安装架(5)整体结构移动，实现监测摄像头(2)能够沿着主框架(1)移动，360度无死角监测。
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