CN116616998B - 一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，属于医疗辅助器械，包括：固定环，转动设置在咽鼓管球囊引导头的端部；调节环，滑动套设在引导头的端部，与固定环的一端通过滑动杆插接配合；移动滑块组件，架设在固定环的外环面；移动滑块组件与调节环的端面连接；转动板，其一端与固定环的顶部铰接，另一端设置有可视监测元件，即摄像头；转动板的中部通过连杆与移动滑块组件铰接；两个绕绳组件，均绕设有钢丝绳；两个绕绳组件分别架设在移动滑块组件两侧，通过移动滑块组件驱动缠绕钢丝绳；钢丝绳的端部与转动板的顶部固定连接。该装置能够在不影响手术的基础上，在治疗过程中，对球囊置入位置、置入深度与角度进行实时视频监测。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置。
背景技术
咽鼓管是沟通鼓室与鼻咽部的重要通道，它的一端开口于鼓室前壁，另一端则开口于鼻咽部，是中耳的重要组成部分，具有调节中耳气压、引流和防止逆行感染的作用。
咽鼓管球囊扩张术是治疗咽鼓管功能障碍疾病的术式，已被广为应用。其中，球囊置入操作通常是采用带球囊导管以及不同角度的引导头将咽鼓管球囊送入咽鼓管。
然而，由于咽鼓管解剖位置较深，在进行咽鼓管球囊置入时需要准确获取置入位置和角度，以及球囊实时的扩张情况，因此需要监测设备辅助监测咽鼓管球囊沿咽鼓管管壁进给的情况。然而，现有的鼻内镜及咽鼓管球囊设备尚无法在进行扩张手术时，精准观测咽鼓管球囊的置入位置，对球囊置入深度和角度的把控尚需进一步改进。
发明内容
为解决咽鼓管球囊扩张手术过程中球囊置入位置、角度和深度不便于调节的问题，本发明的目的在于提供一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置。
本发明提供了如下的技术方案。
一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，包括：
固定环，转动设置在咽鼓管球囊引导头的引导头端部；
调节环，滑动套设在引导头引导头端部，与所述固定环的一端通过滑动杆插接配合；
移动滑块组件，架设在所述固定环的外环面；所述移动滑块组件与所述调节环的端面连接；
转动板，其一端与所述固定环的顶部铰接，另一端设置有可视监测元件；所述转动板的中部通过连杆与所述移动滑块组件铰接；其中，通过驱动调节环的径向移动推动转动板调节俯仰角；
两个绕绳组件，均绕设有钢丝绳；两个所述绕绳组件分别架设在所述移动滑块组件两侧，通过移动滑块组件驱动缠绕钢丝绳；所述钢丝绳的端部与所述转动板的顶部固定连接。
优选地，所述移动滑块组件包括：
固定台，固定设置在所述固定环的外环面；所述固定台的顶部开设有凹槽；所述转动板的一端与所述凹槽的一端转动连接；
移动块，滑动设置在所述凹槽内；
推杆，一端与所述调节环的环面固定连接，另一端与所述移动块的一端固定连接；
两个架板，固定设置在所述移动块的顶部；所述连杆为两个，两个所述连杆的一端分别与两个所述架板的内侧转动连接，另一端分别与所述转动板的两侧转动连接。
优选地，所述凹槽的两侧开设有滑动槽；所述移动块的两侧分别穿过两个所述滑动槽，并与两个所述滑动槽滑动配合；所述绕绳组件包括：
绕绳轴，其下端转动设置在所述固定台的两侧，与所述钢丝绳缠绕；
传动组件，与所述移动块的一侧连接，驱动所述绕绳轴转动。
优选地，所述传动组件包括：
齿条，其背部与所述移动块的一侧连接；
齿轮，底部与所述绕绳轴的上端固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合。
优选地，所述转动板的顶部固定设置有固定块；所述固定环的外环面且位于所述转动板转动端的一侧，固定设置有两个引导块；一个所述钢丝绳穿过所述引导块，与所述固定块固定连接。
优选地，所述可视监测元件为微型摄像头。
优选地，所述调节环的板面上固定设置有两个调节杆；两个所述调节杆通过操作板连接。
优选地，所述移动滑块组件、转动板和绕绳组件为多组，均匀固定设置在所述固定环的外环面上。
本发明有益效果：
本发明提出一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，该装置采用环形结构预设于咽鼓管球囊引导头的端部，以配备可视监测元件(微型摄像头)，便于观测和调控咽鼓管球囊的置入深度和角度。该装置采用推板连杆结构结合钢绳绳限位组件，不但能够调整微型摄像设备的倾角，同时能够通过传动结构模式，稳定地维持该倾角状态。
整体装置在对端部的可视监测元件进行姿态调节时的操作较为简单直接，仅通过拉动或转动末端的操作板，即可调整可视监测元件的周向位置，以及监测角度，其调节精度较高且便于操作，整体不存在过多的传动模式，便于术中调节。
附图说明
图1是本发明实施例的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置整体结构图；
图2是本发明实施例的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置的引导头安装状态局部结构图；
图3是本发明实施例的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置的局部A结构图；
图4是本发明实施例的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置的另一角度局部结构图；
图5是本发明实施例的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置的主视图。
其中，1、引导头；2、调节环；3、调节杆；4、操作板；5、滑动杆；6、固定环；7、固定台；8、转动板；9、微型摄像头；10、齿条；11、齿轮；12、钢丝绳；13、引导块；14、连杆；15、移动块；16、推杆；17、固定块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，如图1-5所示，包括固定环6、调节环2、移动滑块组件、转动板8和两个绕绳组件。
具体的，如图1和5所示，固定环6转动设置在咽鼓管球囊引导头的引导头1端部。调节环2滑动套设在引导头1端部，与固定环6的一端通过滑动杆5插接配合。此时，转动调节环2时可以带动固定环6进行转动，即实现周向位姿的调节，同时拉动调节环2时能够带动调节环2前后移动不受阻。为了便于手术中的操作，将整个操作端移至便于操作的末端，其中，调节环2的板面上固定设置有两个调节杆3；两个调节杆3通过操作板4连接。
如图2和图3所示，移动滑块组件架设在固定环6的外环面；移动滑块组件与调节环2的端面连接；转动板8的一端与固定环6的顶部铰接，另一端设置有可视监测元件；转动板8的中部通过连杆14与移动滑块组件铰接；其中，通过驱动调节环2的径向移动推动转动板8调节俯仰角。具体的，移动滑块组件包括：固定台7，固定设置在固定环6的外环面；固定台7的顶部开设有凹槽；转动板8的一端与凹槽的一端转动连接；移动块15，滑动设置在凹槽内；推杆16，一端与调节环2的环面固定连接，另一端与移动块15的一端固定连接；两个架板，固定设置在移动块15的顶部；连杆14为两个，两个连杆14的一端分别与两个架板的内侧转动连接，另一端分别与转动板8的两侧转动连接。本实施例中的可视监测元件为微型摄像头9，并通过无线或有线的模式进行实时视频数据的传递。通过拉动调节杆3即带动调节环2前后移动，推动移动块15径向移动。此时，移动块15通过连杆结构进一步推动凹槽内的转动板8抬起，改变微型摄像头9的倾角。该装置设置了放置转动板8的凹槽，微型摄像头9在不使用时，与引导头1为一体的状态，不影响引导头1进行初步的球囊引导动作。
然而，单通过连杆结构，并不能维持微型摄像头9俯仰的状态，故设置了两个绕绳组件进行进一步地限位。其中，如图4所示，两个绕绳组件均绕设有钢丝绳12；两个绕绳组件分别架设在移动滑块组件两侧，通过移动滑块组件驱动缠绕钢丝绳12；钢丝绳12的端部与转动板8的顶部固定连接。凹槽的两侧开设有滑动槽；移动块15的两侧分别穿过两个滑动槽，并与两个滑动槽滑动配合；绕绳组件包括：绕绳轴，其下端转动设置在固定台7的两侧，与钢丝绳12缠绕；传动组件，与移动块15的一侧连接，驱动绕绳轴转动。其中，传动组件包括齿条10和齿轮11，齿条10的背部与移动块15的一侧连接；齿轮11，底部与绕绳轴的上端固定连接；齿轮11与齿条10啮合。其中，在移动块15的移动时，带动了齿条10移动，进一步的驱动了齿轮11转动，带动绕绳轴缠绕钢丝绳12，钢丝绳12的末端拉动转动板8，给予维持倾角的支撑力，维持可视监测元件的姿态。
进一步的，为了提升钢丝绳12的牵引能力和牵引角度，转动板8的顶部固定设置有固定块17；固定环6的外环面且位于转动板8转动端的一侧，固定设置有两个引导块13；一个钢丝绳12穿过引导块13，与固定块17固定连接。为了实现全方位的监测，其中，移动滑块组件、转动板8和绕绳组件为多组，均匀固定设置在固定环6的外环面上。
本实施例中，整体操作包括以下步骤：
(1)可视监测元件的周向姿态调节
通过拨动操作板4，即转动调节环2时，可以带动固定环6进行转动，即实现多个微型摄像头9的周向位姿的调节。采用滑动杆5插接的装配模式，在不影响周向姿态调节的基础上，在进行仰俯角调节时，同时拉动调节环2时能够带动调节环2前后移动不受阻。
(2)可视监测元件的倾角姿态调节
通过拉动调节杆3即带动调节环2前后移动，推动移动块15径向移动。此时，移动块15通过连杆结构进一步推动凹槽内的转动板8抬起，改变微型摄像头9的倾角。在移动块15的移动时，带动了齿条10移动，进一步的驱动了齿轮11转动，带动绕绳轴缠绕钢丝绳12，钢丝绳12的末端拉动转动板8，给予维持倾角的支撑力，维持可视监测元件的姿态。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，其特征在于，包括：
固定环（6），转动设置在咽鼓管球囊引导头（1）的端部；
调节环（2），滑动套设在所述引导头（1）的端部，与所述固定环（6）的一端通过滑动杆（5）插接配合；
移动滑块组件，架设在所述固定环（6）的外环面；所述移动滑块组件与所述调节环（2）的端面连接；
转动板（8），其一端与所述固定环（6）的顶部铰接，另一端设置有可视监测元件；所述转动板（8）的中部通过连杆（14）与所述移动滑块组件铰接；其中，通过驱动调节环（2）沿固定环（6）的外环面前后移动，推动转动板（8）调节俯仰角；
两个绕绳组件，均绕设有钢丝绳（12）；两个所述绕绳组件分别架设在所述移动滑块组件两侧，通过移动滑块组件驱动缠绕钢丝绳（12）；所述钢丝绳（12）的端部与所述转动板（8）的顶部固定连接；
所述移动滑块组件包括：
固定台（7），固定设置在所述固定环（6）的外环面；所述固定台（7）的顶部开设有凹槽；所述转动板（8）的一端与所述凹槽的一端转动连接；
移动块（15），滑动设置在所述凹槽内；
推杆（16），一端与所述调节环（2）的环面固定连接，另一端与所述移动块（15）的一端固定连接；
两个架板，固定设置在所述移动块（15）的顶部；所述连杆（14）为两个，两个所述连杆（14）的一端分别与两个所述架板的内侧转动连接，另一端分别与所述转动板（8）的两侧转动连接；
所述凹槽的两侧开设有滑动槽；所述移动块（15）的两侧分别穿过两个所述滑动槽，并与两个所述滑动槽滑动配合；所述绕绳组件包括：
绕绳轴，其下端转动设置在所述固定台（7）的两侧，与所述钢丝绳（12）缠绕；
传动组件，与所述移动块（15）的一侧连接，驱动所述绕绳轴转动；
所述传动组件包括：
齿条（10），其背部与所述移动块（15）的一侧连接；
齿轮（11），底部与所述绕绳轴的上端固定连接；所述齿轮（11）与所述齿条（10）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，其特征在于，所述转动板（8）的顶部固定设置有固定块（17）；所述固定环（6）的外环面且位于所述转动板（8）转动端的一侧，固定设置有两个引导块（13）；一个所述钢丝绳（12）穿过所述引导块（13），与所述固定块（17）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，其特征在于，所述可视监测元件为微型摄像头（9）。
4.根据权利要求1所述的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，其特征在于，所述调节环（2）的板面上固定设置有两个调节杆（3）；两个所述调节杆（3）通过操作板（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种咽鼓管球囊扩张手术的可视监测装置，其特征在于，所述移动滑块组件、转动板（8）和绕绳组件为多组，均匀固定设置在所述固定环（6）的外环面上。
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