CN211857628U - 自动收发刀装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种自动收发刀装置，包括机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；载盘移载机构用于收容刀具；刀具移载机构用于从刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于刀具移载机构；刀具送料机构用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至刀具移载机构；视觉检测机构用于检测刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。本申请提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。

Description

自动收发刀装置

技术领域

本申请涉及一种自动收发刀装置。

背景技术

刀具作为机械生产中必不可少的切削工具，参与了最主要的生产环节，其直接关系到整个零件的成型。作为机械行业的骨干，刀具的生产制造成本也日益增加。为了合理的使用刀具，提高刀具使用率，节约使用成本，刀具管理显得尤为重要。然面临日益繁多的刀具种类，作为管理人员，刀具管理系统人工操作次数明显加大，造成人员劳动强度进一步加剧。现有刀具的管理存在以下的不足之处：1.刀具种类繁多，管理过程比较冗繁。2.刀具发放需要专业人员专门负责，造成人力浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种能够自动发刀及自动还刀的自动收发刀装置。

本申请提出了一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构及载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；

所述载盘移载机构用于收容刀具；

所述刀具移载机构邻近所述载盘移载机构，用于从所述刀具移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述刀具移载机构；

所述刀具送料机构邻近所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；

所述视觉检测机构邻近所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。

进一步地，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板的位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板且可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。

进一步地，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。

进一步地，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。

进一步地，所述载盘移载机构还包括相对设置的两个固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。

进一步地，所述载盘移载机构还包括支撑垫块，所述支撑垫块连接于所述托板靠近所述滑动板的一侧，以支撑所述滑动板。

进一步地，载盘移载机构还包括一载盘限位件，所述载盘限位件包括一限位座、限位块、弹簧及限位柱，所述限位座连接于所述滑动板靠近所述补刀口的一侧，所述限位座还包括一限位槽，所述限位块装设于所述限位槽内，且所述限位块的一端可卡设于所述载盘内，所述弹簧装设于所述限位座内，所述弹簧的两端分别抵持所述限位槽的内壁及所述限位块，所述限位柱装设于所述限位块远离所述载盘的一端，初始状态时，所述弹簧处于自然状态，所述弹簧抵持所述限位块使得所述限位块的一端卡设于所述载盘内，所述限位柱挡止于所述限位槽处，以限制所述限位块的移动范围。

进一步地，所述刀具送料机构包括刀具送料导轨、刀具送料驱动件及刀具固定座，所述刀具送料导轨设于所述机壳且其一端邻近所述出刀/收刀口，所述刀具送料驱动件连接于所述刀具送料导轨上并能在所述刀具送料导轨上滑动，所述刀具固定座连接于所述刀具送料驱动件，用于固定待借出的刀具或待归还的刀具。

进一步地，所述视觉检测机构包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括升降立板、固定块、升降调节件及第一扫描件，所述升降立板可移动地连接于所述机壳且邻近所述刀具送料机构，所述固定块连接于所述升降立板的一侧，所述升降调节件转动连接于所述机壳，且所述升降调节件的一端抵接于所述固定块，转动所述升降调节件可使得所述固定块及与所述固定块相连的所述升降立板上升或下降，所述第一扫描件固定于所述升降立板，且所述第一扫描件用于扫描待借出的刀具或待归还的刀具上的待扫描信息，以检测并判断所述刀具送料机构中的待借出的刀具及待归还的刀具是否满足待借出或归还条件。

进一步地，所述视觉检测机构包括第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括收容座及第二扫描件，所述收容座可活动地连接于所述机壳且邻近所述补刀口，用于收容待补充的刀具，所述第二扫描件连接于所述机壳且所述第二扫描件的扫描头正对所述收容座中的待补充刀具，以扫描获取所述待补充的刀具上的待扫描信息。

本申请提供的该自动收发刀装置中的刀具移载机构从载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于刀具送料机构，当邻近刀具送料机构的视觉检测机构检测待借出的刀具满足借出条件时，刀具送料机构将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处。相对于现有技术，本申请操作简单，且能实现精确抓取、精确检测识别刀具，避免了异常刀具造成的损失。

附图说明

图1为本申请提供的一种自动收发刀装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的自动收发刀装置的内部结构示意图。

图3是图2所示的自动收发刀装置中的驱动件及刀具防护门的装配结构示意图。

图4是图2所示的自动收发刀装置中的刀具移载机构的立体示意图。

图5是图2所示的自动收发刀装置中的载盘移载机构的立体结构示意图。

图6是图5所示的载盘移载机构中的移载驱动件的分解结构示意图。

图7是图5中所述的载盘移载机构中的固定挡块及活动挡块的装配结构图。

图8是图5中所述的载盘移载机构中的支撑垫块的装配结构图。

图9是图5中所述的载盘移载机构中的载盘限位件的结构示意图。

图10是图2所示的自动收发刀装置中的刀具送料机构的立体示意图。

图11是图2所示的视觉检测机构中的第一视觉检测组件的立体示意图。

图12是图2所示的视觉检测机构中的第二视觉检测组件的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本申请提供一种自动收发刀装置100，用于自动收发刀具200(请参图10)。该自动收发刀装置100包括机壳10、刀具移载机构20、载盘移载机构30、刀具送料机构40及视觉检测机构50。

在本实施例中，该刀具200包括但不限于是钨钢球刀、钨钢端铣刀、返修端刀、株钻钨钢圆鼻刀、钨钢圆鼻刀。每个刀具200上均包括待扫描信息，该待扫描信息包括但不限于是二维码、条形码。

机壳10包括机架11、第一支撑板12、第二支撑板13及外壳14。机架11大致为框形。第一支撑板12及第二支撑板13均装设于机架11上，第一支撑板12与第二支撑板13相平行且错开设置，其中，第一支撑板12位于第二支撑板13的上方。外壳14套设于机架11的外侧。

具体地，外壳14上还设有两个刀具防护门141、安全光栅142、刷卡机143、触屏显示器144、急停按钮145、刀具回收箱146、两个刀具开合门147及空气过滤模组148。

其中，两个刀具防护门141、安全光栅142、刷卡机143、触屏显示器144、急停按钮145、刀具回收箱146位于外壳14的一侧面。

外壳14一侧面的中部设有一出刀/收刀口149，两个刀具防护门141装设于出刀/收刀口149处，两个刀具防护门141上分别连接有一驱动件1411，两个驱动件1411能驱动两个刀具防护门141相互靠近或远离，以使两个刀具防护门141关闭或打开，进行取刀或还刀操作。

在本实施例中，请参阅图3，驱动件1411包括一立板1412、一斜靠板1413及一气缸1414。立板1412垂直连接于第一支撑板12且邻近刀具防护门141。斜靠板1413固定于立板1412。气缸1414连接于立板1412且位于斜靠板1413的上方。气缸1414的动力输出端与刀具防护门141连接。

安全光栅142装设于两个刀具防护门141的相对两侧，以避免操作人员误入工作区域产生伤害。

刷卡机143、触屏显示器144及急停按钮145均位于两个刀具防护门141及安全光栅142的上方，其中，触屏显示器144位于刷卡机143及急停按钮145之间。

刷卡机143用于采集借刀或还刀人员的信息。

触屏显示器144用于显示借刀人员的信息、所借或所归还的刀具200的信息及借刀或还刀成功与否的信息。

急停按钮145用于使处于工作状态的自动收发刀装置100中止工作。

刀具回收箱146位于两个刀具防护门141及安全光栅142的下方，用于回收废弃刀具200。

两个刀具开合门147分别位于刷卡机143的相邻侧面，每个与刷卡机143相邻的侧面均设有一补刀口(图未示)，两个刀具开合门147分别设于相对应的补刀口处。

空气过滤模组148与其中一个刀具开合门147在同一侧面。刀具开合门147用于人员补充刀具。空气过滤模组148用于过滤机壳10内的空气。

请同时参阅图2与图4，刀具移载机构20用于夹取位于载盘移载机构30上的待借出的刀具200并将待借出的刀具200转移至刀具送料机构40内或从刀具送料机构40上夹取待归还的刀具200并将待归还的刀具200转移至载盘移载机构30。

具体地，刀具移载机构20包括X轴移动组件21、Y轴移动组件22及Z轴夹爪组件23。其中，X轴移动组件21固定在第一支撑板12上。Y轴移动组件22可滑动地连接在该X轴移动组件21上。Z轴夹爪组件23可移动地连接在该Y轴移动组件22上。

具体地，该X轴移动组件21包括两个支撑架211、一X轴移动导轨212、滑台213及X轴移动驱动件(图未示)。两个支撑架211垂直连接于第一支撑板12。X轴移动导轨212的两端分别连接于相对应的支撑架211。滑台213可滑动地连接于X轴移动导轨212。X轴移动驱动件的动力端与滑台213连接，以驱动滑台213在X轴移动导轨212上沿X向滑动。

该Y轴移动组件22包括一垫板221及一Y轴移动驱动件222。垫板221连接于滑台213。Y轴移动驱动件222固定于垫板。Y轴移动驱动件222的动力端与Z轴夹爪组件23连接，以驱动Z轴夹爪组件23沿Y向移动。

该Z轴夹爪组件23用于夹取刀具200并将刀具200放置于刀具送料机构40。

具体地，该Z轴夹爪组件23包括Z轴移动导轨231、夹爪固定座232、夹爪驱动件233、夹爪234及Z轴滑动连接件235。其中，该Z轴移动导轨231通过Z轴滑动连接件235连接在Y轴移动驱动件222的动力端。夹爪固定座232可滑动连接在该Z轴移动导轨231上。夹爪驱动件233固定在夹爪固定座232的一端。夹爪234固定在该夹爪驱动件233上，用于夹取刀具200。

在一实施例中，该Z轴夹爪组件23还包括一夹取感测件236。夹取感测件236连接于夹爪驱动件233，以感测夹爪234是否夹取刀具200。

请参阅图5至图9。载盘移载机构30包括移载驱动件31、托板32、滑动板33及载盘34。移载驱动件31连接于第二支撑板13上。托板32位于移载驱动件31的上方且与移载驱动件31相连。移载驱动件31能驱动托板32沿Z向移动。滑动板33可滑动地连接于托板32且可在托板32上沿Y向朝刀具移载机构20移动。载盘34可移动地连接于滑动板33且可在滑动板33上沿X滑动，以移动至补刀口处进行刀具200补充。

在本实施例中，移载驱动件31包括驱动电机311、电机固定块312、联轴器313、滚珠丝杠314及轴套315。驱动电机311连接于机架11且位于第二支撑板13的下方。电机固定块312固定于驱动电机311的动力端且连接在第二支撑板13的下侧。联轴器313位于电机固定块312内且连接于驱动电机311的动力端。滚珠丝杠314连接于联轴器313。轴套315套设于滚珠丝杠314的外侧且与托板32连接。驱动电机311能驱动滚珠丝杠314转动并使轴套315及连接于轴套上的托板32沿Z向移动。

在本实施例中，托板32的数量为三个。三个托板32沿Z向间隔且相互平行地滑动连接于移载驱动件31。每个托板32上沿Y向间隔设置两个滑动板33及两个载盘34。其中，两个载盘34在相应的滑动板33上的滑动方向相反。

在一实施例中，载盘移载机构30还包括相对设置的两个固定挡块35及一活动挡块36。两个固定挡块35固定于托板32上。活动挡块36固定于滑动板33靠近托板32的一侧，且活动挡块36位于两个固定挡块35之间，以限制滑动板33的滑动距离。

在一实施例中，载盘移载机构30还包括支撑垫块37。支撑垫块37连接于托板32靠近滑动板33的一侧，以支撑滑动板33。

在一实施例中，载盘移载机构30还包括一载盘限位件38，用于限制载盘34在X向的移动。其中，载盘限位件38包括一限位座381、限位块382、弹簧383及限位柱384。限位座381为块状。限位座381连接于滑动板33靠近刀具开合门147的一侧，限位座381还包括一大致为T形的限位槽3811。限位块382为T形。限位块382可装设于限位槽3811内，且限位块382的一端可卡设于载盘34内。弹簧383装设于限位座381内，弹簧383的两端分别抵持限位槽3811的内壁及限位块382。限位柱384装设于限位块382远离载盘34的一端。初始状态时，弹簧383处于自然状态，弹簧383抵持限位块382以使限位块382的一端卡设于载盘34内，此状态下，限位柱384挡止限位槽3811处，以限制限位块382的移动范围。当需要补刀时，补刀人员打开刀具开合门147，并按压限位块382使其朝远离载盘34的方向移动，使得限位块382的一端抵接于载盘34的底面，此时补刀人员施力使载盘34朝刀具开合门147运动，当载盘34运动至补刀口时，补刀人员将待补充的刀具200放入载盘34。

请参阅图10。刀具送料机构40用于固定刀具200，并将刀具移载机构20放置的刀具200移载至刀具防护门141处以进行取刀或将待归还的刀具200从刀具防护门141处移载至刀具移载机构20。

具体地，该刀具送料机构40包括刀具送料导轨41、刀具送料驱动件42、刀具固定座43及刀具感测器(图未示)。其中，刀具送料导轨41连接于第一支撑板12且沿Y向延伸。刀具送料驱动件42套设在刀具送料导轨41上并能在该刀具送料导轨41上滑动。刀具固定座43连接于刀具送料驱动件42，用于固定刀具200。刀具感测器连接于刀具固定座43，用于感测刀具固定座43内的刀具200的数量。

请参阅图11和图12。视觉检测机构50用于检测待借出的刀具200及待归还的刀具200是否满足发放或归还条件。视觉检测机构50还用于扫描并获取刀具200的信息。

具体地，视觉检测机构50包括第一视觉检测组件51及第二视觉检测组件52。第一视觉检测组件51设于第一支撑板12上且邻近刀具送料机构40，用于检测待借出的刀具200及待归还的刀具200是否满足待借出或归还条件。第二视觉检测组件52设于第一支撑板12上且邻近刀具开合门147，用于扫描并获取待补充的刀具200的信息。

第一视觉检测组件51包括升降立板511、固定块512、升降调节件513、第一扫描件514及第一角度块515。升降立板511垂直连接于第一支撑板12且可相对于第一支撑板12在Z向运动。固定块512连接于升降立板511的一侧。升降调节件513转动连接于第一支撑板12，且升降调节件513的一端抵接于固定块512，转动升降调节件513可使得固定块512及与固定块512相连的升降立板511在Z向运动。第一扫描件514固定于升降立板511。第一角度块515分别连接于第一扫描件514及升降立板511，以使第一扫描件514扫描刀具200上的待扫描信息。

第二视觉检测组件52包括固定滑槽521、收容座522、挡板523第二扫描件524及第二角度块525。固定滑槽521连接于第一支撑板12且邻近刀具开合门147。收容座522可滑动地连接于固定滑槽521内，用于收容待补刀的刀具。挡板523为透明材质。挡板523连接于收容座522靠近第二扫描件524的一侧，以使多个待补刀的刀具200的一端挡止于挡板523处。第二扫描件524通过第二角度块525连接于第一支撑板12。第二角度块525用于调节第二扫描件524的扫描头的位置，以使第二扫描件524的扫描头正对待补充刀具上的待扫描信息。

在本实施例中，第一扫描件514及第二扫描件524均为一扫码枪。

当借刀人员刷卡借刀时，触屏显示器144显示借刀信息，接着载盘移载机构30的移载驱动件31及滑动板33相互配合带动载盘34上的待借出的刀具200移动至预设位置；然后，刀具移载机构20的X轴移动组件21、Y轴移动组件22及Z轴夹爪组件23相互配合实现XYZ轴三轴联动，精确地移动至载盘34上方，并准确夹取位于载盘34内的待借出的刀具200。之后，该X轴移动组件21、Y轴移动组件22及Z轴夹爪组件23相互配合实现XYZ轴三轴联动，精确地将待借出的刀具200转移至第一视觉检测组件51，当第一扫描件514扫描刀具200信息和借刀人员待借出的刀具200信息一致时，刀具移载机构20将刀具200转移至刀具固定座43内。之后，刀具送料机构40带动刀具固定座43及待借出的刀具200在刀具送料导轨41上滑动，以将待借出的该刀具200送至刀具防护门141处。之后，借刀人员从刀具防护门141处取走待借出的刀具200。

当然，上述刀具移载机构20、载盘移载机构30、刀具送料机构40、视觉检测机构50的动作是受该自动收发刀装置100的中控系统(图未示)控制，该中控系统包括有可编程逻辑控制器(图未示)，此为本领域技术人员所熟知，这里不再展开说明。

当中控系统提示刀库库存不足需要补刀时，补刀人员先打开刀具开合门147，将待补的刀具200置于第二视觉检测组件52的收容座522内，第二扫描件524扫描获取待补充的刀具200的待扫描信息，储存在中控系统；接着，补刀人员施力使空置载盘34一侧的载盘限位件38上的限位块382朝远离载盘34的方向移动，使得限位块382抵接于载盘34的底面，接着牵引载盘34朝刀具开合门147运动，当载盘34移动至补刀口处时，补刀人员将待补充的刀具200放入载盘34；之后，将载盘34移动至初始位置，关闭刀具开合门147，完成补刀操作。

当该自动收发刀装置100内的刀具200的库存量不足时，该自动收发刀装置100会给出相应的提示，例如：当刀库库存量少于设置库存量的1/2时，机台正常使用，系统提示刀库库存不够，其操作接口中刀具规格键闪烁；当刀库库存量为零时，除三色灯异常闪烁外，机台不能使用。刀库人员将会根据指示及时进行补刀。

本申请提供的该自动收发刀装置100中的刀具移载机构20仓载盘移载机构30夹取待借出的刀具200并将待借出的刀具200放置于刀具送料机构40，当邻近刀具送料机构40的视觉检测机构50检测待借出的刀具200满足借出条件时，刀具送料机构40将待借出的刀具200转移至出刀/收刀口处。本申请提供的该自动收发刀装置100采用XYZ轴联动，实现精确快速定位，夹爪精确抓取功能；视觉检测机构50精确检测识别刀具200，避免异常刀具200造成的损失；可以随时补刀。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动收发刀装置，包括一机壳，所述机壳包括一出刀/收刀口，其特征在于，所述装置还包括设于所述机壳上的刀具移载机构、载盘移载机构、刀具送料机构及视觉检测机构；

所述载盘移载机构用于收容刀具，所述载盘移载机构包括移载驱动件、托板及用于收容刀具的载盘，所述移载驱动件能驱动所述托板上升或下降，所述载盘可移动地连接于所述托板；

所述刀具移载机构邻近设置于所述载盘移载机构，用于从所述载盘移载机构上夹取待借出的刀具并将待借出的刀具放置于所述刀具送料机构或从所述刀具送料机构夹取待归还的刀具并将待归还的刀具放置于所述载盘移载机构；

所述刀具送料机构邻近设置于所述刀具移载机构，用于固定待借出的刀具并将待借出的刀具转移至所述出刀/收刀口处或将待归还的刀具从所述出刀/收刀口处转移至所述刀具移载机构；

所述视觉检测机构邻近设置于所述刀具送料机构，用于检测所述刀具送料机构上的待借出的刀具是否满足借出条件或待归还的刀具是否满足归还条件。

2.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件连接于所述机壳，所述托板位于所述移载驱动件的上方且与所述移载驱动件的动力端相连，所述载盘可朝所述刀具移载机构移动，所述移载驱动件及所述载盘能将待借出的刀具移载至预设位置，以使所述刀具移载机构夹取移载至预设位置的待借出的刀具。

3.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括一滑动板，所述滑动板设于所述托板和所述载盘之间，所述滑动板可滑动地连接于所述托板且能带动所述载盘朝所述刀具移载机构移动，所述机壳还包括一补刀口，所述载盘可移动地连接于所述滑动板且可移动至所述补刀口，以进行补刀操作。

4.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述移载驱动件包括驱动电机、滚珠丝杠及轴套，所述驱动电机的动力端与所述滚珠丝杠连接，所述轴套套设于所述滚珠丝杠的外侧且与所述托板连接，所述驱动电机能驱动所述滚珠丝杠转动并使所述轴套及连接于所述轴套的所述托板上升或下降。

5.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括两个相对设置的固定挡块及一活动挡块，两个所述固定挡块固定连接于所述托板，所述活动挡块固定连接于所述滑动板靠近所述托板的一侧，且所述活动挡块位于两个所述固定挡块之间，以限制所述滑动板的滑动距离。

6.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括支撑垫块，所述支撑垫块连接于所述托板靠近所述滑动板的一侧，以支撑所述滑动板。

7.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述载盘移载机构还包括一载盘限位件，所述载盘限位件包括一限位座、限位块、弹簧及限位柱，所述限位座连接于所述滑动板靠近所述补刀口的一侧，所述限位座还包括一限位槽，所述限位块装设于所述限位槽内，且所述限位块的一端可卡设于所述载盘内，所述弹簧装设于所述限位座内，所述弹簧的两端分别抵持所述限位槽的内壁及所述限位块，所述限位柱装设于所述限位块远离所述载盘的一端，初始状态时，所述弹簧处于自然状态，所述弹簧抵持所述限位块使得所述限位块的一端卡设于所述载盘内，所述限位柱挡止于所述限位槽处，以限制所述限位块的移动范围。

8.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述刀具送料机构包括刀具送料导轨、刀具送料驱动件及刀具固定座，所述刀具送料导轨设于所述机壳上且其一端邻近所述出刀/收刀口，所述刀具送料驱动件连接于所述刀具送料导轨上并能在所述刀具送料导轨上滑动，所述刀具固定座连接于所述刀具送料驱动件，用于固定待借出的刀具或待归还的刀具。

9.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件包括升降立板、固定块、升降调节件及第一扫描件，所述升降立板可移动地连接于所述机壳且邻近所述刀具送料机构，所述固定块连接于所述升降立板的一侧，所述升降调节件转动连接于所述机壳，且所述升降调节件的一端抵接于所述固定块，转动所述升降调节件可使得所述固定块及与所述固定块相连的所述升降立板上升或下降，所述第一扫描件固定于所述升降立板，且所述第一扫描件用于扫描待借出的刀具或待归还的刀具上的待扫描信息，以检测并判断所述刀具送料机构中的待借出的刀具及待归还的刀具是否满足待借出或归还条件。

10.如权利要求3所述的自动收发刀装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括收容座及第二扫描件，所述收容座可活动地连接于所述机壳且邻近所述补刀口，用于收容待补充的刀具，所述第二扫描件连接于所述机壳且所述第二扫描件的扫描头正对所述收容座中的待补充刀具，以扫描获取所述待补充的刀具上的待扫描信息。

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