CN211856031U - 水泥熟料自动取样机 - Google Patents

Abstract

水泥熟料自动取样机，包括：提升机、气动取料装置、卸料斗、接料斗、储料桶结构和PLC；提升机包括提升机机体、传动装置和双排滚子链；提升机机体为四根方管组成的结构，方管之间通过水平杆或斜杠固定连接；提升机底部通过负平面固定板固定在地面，提升机中部通过零平面固定板固定在混凝土楼板上；在混凝土楼板上预留有接料斗运行的通道；混凝土楼板上放置有空气压缩机和电控箱；传动传动装置由一号传动组件和二号传动组件组成；头部链轮与尾部链轮通过双排滚子链连接，从而把位于提升机底部的接料斗提升到提升机顶部。本实用新型提供的取样机能够安全、准确的对水泥熟料自动取样，避免了人工取样带来的安全隐患，同时也降低工人劳动强度。

Description

水泥熟料自动取样机

技术领域

本实用新型属于建筑工配件技术领域，具体涉及一种水泥熟料自动取样机。

背景技术

水泥熟料是水泥的半成品。水泥品质的好坏，直接影响到成品水泥的质量。所以在熟料的生产过程中，必须采取24小时内的多时段取样并将样品进行物理和化学分析，以便及时调整配料和热工工艺。

目前，水泥厂的取样还停留在人工取样的简单阶段，不仅人为因素影响较大，且取样的代表性也难以保证，同时，在运行的槽斗输送机上取样，取样工不仅受到高温辐射、粉尘的伤害，还存在被槽斗输送机卷走的风险。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全、准确的水泥熟料自动取样机，用以消除安全隐患，降低工人劳动强度。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的。

水泥熟料自动取样机，包括：提升机、气动取料装置、卸料斗、接料斗、储料桶结构和PLC；其中：

所述提升机包括提升机机体、传动装置和双排滚子链；所述提升机机体为四根大小相等的方管组成的结构，方管之间通过水平杆或斜杠固定连接；提升机底部通过负平面固定板固定在地面，提升机中部通过零平面固定板固定在混凝土楼板上；在混凝土楼板上预留有接料斗运行的通道；混凝土楼板上放置有空气压缩机和电控箱；所述传动装置由一号传动组件和二号传动组件组成；

一号传动组件设置于提升机机体上部，其包括减速电机、头部链轮、头部链轮轴、头部轴承座和轴承座卡板；所述减速电机固定在提升机机体一侧；头部链轮轴穿过头部链轮并通过头部链轮轴上的轴承与头部轴承座连接，头部轴承座固定在提升机机体上；头部链轮轴一端通过平键与减速电机连接；所述轴承座卡板卡设在头部轴承座底部；在头部链轮两侧的方管上安装有U型的卸料斗固定板；所述卸料斗固定设置于卸料斗固定板下部；卸料斗下部连接有溜管；在卸料斗固定板上设有头部接近开关；

二号传动组件设置于提升机机体下部，其包括连杆、尾部链轮、轴承和尾部链轮张紧装置；所述连杆穿过提升机机体，其两端与尾部链轮张紧装置连接固定，尾部链轮张紧装置通过钢板固定在提升机机体上；所述轴承设有两个，两个轴承固定于连杆中间；尾部链轮套设在两个轴承上，并与两个轴承相对转动；提升机机体下部的方管上设置有尾部接近开关；

头部链轮与尾部链轮通过双排滚子链连接，从而把位于提升机底部的接料斗提升到提升机顶部，并将物料卸掉；

所述气动取料装置包括两端开口的滑道、气缸、取料框、集料斗和关节接管；所述取料框上下贯通，并设置于滑道内；在取料框接近气缸的一端设有连接件；气缸的前缸盖固定在滑道一端，气缸的气缸前叉与连接件通过销轴连接；在所述滑道底部开设有出料口，集料斗与出料口紧密连接；所述关节接管与集料斗底部紧密连接；在滑道顶部设有吊耳；关节接管通过与其连接的溜料管将物料送至接料斗；

滑道的另一端与破碎机下部集料溜子连通；破碎机下部集料溜子内固定设有与滑道底部平齐的耐磨托板，在耐磨托板上方倾斜设有耐磨篦板，耐磨篦板为耙状结构；

所述接料斗与双排滚子链通过焊接于双排滚子链外链板上的弯板连接；

所述储料桶结构设置于溜管下方，所述储料桶结构包括储料桶、横穿过储料桶上部的横轴、设在储料桶两侧的轴承座支承梁、将横轴固定在轴承座支承梁一端的滑动轴承座以及翻桶臂；轴承座支承梁的另一端固定在提升机机体上；翻桶臂与横轴的一端连接，并由一个平键进行相对固定；在翻桶臂与横轴的连接处设有紧定螺丝，用以固定翻桶臂，防止其与横轴在轴向上产生滑动；翻桶臂下部一侧设有感应铁；在轴承座支承梁上、靠近感应铁的位置设有计数器接近开关，计数器接近开关与时间次数记录仪电性连接；

所述空气压缩机用以给气动取料装置的气缸提供压缩气体，压力为0.7Mpa；电控箱分别与减速电机、气缸电磁阀、头部接近开关、尾部接近开关、计数器接近开关连接；头部接近开关、尾部接近开关、减速电机和气缸均与PLC电性连接；头部接近开关、尾部接近开关以及计数器接近开关均通过安装板固定在取样机上。

较佳地，所述尾部链轮张紧装置由丝杆、一边带通孔的L型板、一号螺母、二号螺母和带通孔的挡板组成；二号螺母、L型板和一号螺母依序穿入丝杆，L型板另一边焊接于钢板上，且在钢板上设有供连杆上下移动的孔道；挡板远离通孔的一端焊接于丝杆下部；连杆穿过挡板上的通孔与尾部链轮张紧装置连接固定。

较佳地，在提升机机体一侧、且位于通道的上方设置有安全护栏。

较佳地，耐磨托板的上部设有硬质合金耐磨层，耐磨篦板的上部设有耐磨合金层；耐磨托板与耐磨篦板的垂直距离大于滑道的高度。

较佳地，所述滑道为中空的矩形柱体结构。

较佳地，滑道与破碎机下部集料溜子通过安装固定框连通，所述安装固定框上开设有大小与滑道横截面相同的内孔，便于滑道穿过。

较佳地，耐磨篦板的倾斜角度为15-20°。

较佳地，减速电机通过直角型的减速电机固定板固定在提升机机体一侧。

较佳地，轴承座支承梁的另一端通过焊接于方管上的角铁与提升机机体连接。

较佳地，在头部链轮轴与头部链轮之间设有挡圈；在连杆上、位于丝杆和提升机机体之间设有调整垫圈，以防尾部链轮在运行时左右窜动。

有益效果：本实用新型提供的取样机能够安全、准确的对水泥熟料自动取样，避免了人工取样带来的安全隐患，同时也降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图(一)；

图2为本实用新型的结构图(二)；

图3为提升机上部的示意图；

图4为图3的K向示意图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6-1为轴承座卡板的结构图；

图6-2为头部轴承座的结构图；

图7为储料桶结构的示意图(一)；

图8为储料桶结构的示意图(二)；

图9为图7中A-A剖视图；

图10为图8中B-B剖视图；

图11为气动取料装置的结构图；

图12为图11的A向示意图；

图13为图11的B向示意图；

图14为接料斗与双排滚子链的连接示意图；

图15为图14中A-A剖视图；

图16为图14中B-B剖视图；

图17为提升机下部的示意图；

图18为图17的侧视图；

图19为尾部链轮张紧装置的结构图；

图中：1-提升机，2-气动取料装置，3-卸料斗，4-接料斗，5-储料桶结构，6-安全护栏，7-安装板，8-减速电机固定板，9-端盖，10-骨架油封。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中同样的元件标号代表相同或类似的元件。本实用新型提供的水泥熟料自动取样机，用以对水泥熟料生产过程中，多时段地取样，但不能局限于此，还可以用于其他行业相类似的工艺技术中。本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图所示对本实用新型的结构进行说明。

结合图1-19所示，本实用新型公开的水泥熟料自动取样机，包括：提升机1、气动取料装置2、卸料斗3、接料斗4、储料桶结构5和PLC；其中：

所述提升机1包括提升机机体11、传动装置12和双排滚子链13；所述提升机机体11为四根大小相等的方管111组成的结构，方管111之间通过水平杆或斜杠固定连接；提升机1底部通过负平面固定板14固定在地面，提升机1中部通过零平面固定板15固定在混凝土楼板16上；在混凝土楼板16上预留有接料斗4运行的通道151；混凝土楼板16上放置有空气压缩机和电控箱，所述空气压缩机用以给气动取料装置的气缸提供压缩气体，压力为0.7Mpa；电控箱分别与减速电机1211、气缸电磁阀、头部接近开关33、尾部接近开关1224、计数器接近开关58连接；所述传动装置12由一号传动组件121和二号传动组件122组成；

具体地，一号传动组件121设置于提升机机体11上部，其包括减速电机1211、头部链轮1212、头部链轮轴1213、头部轴承座1214和轴承座卡板1215；所述减速电机1211固定在提升机机体一侧，具体是通过直角型的减速电机固定板8固定在提升机机体一侧；头部链轮轴1213穿过头部链轮1212并通过头部链轮轴1213上的轴承1223与头部轴承座1214连接，头部轴承座1214固定在提升机机体上；头部链轮轴1213一端通过平键与减速电机1211连接；所述轴承座卡板1215卡设在头部轴承座1214底部；在头部链轮轴1213与头部链轮1212之间设有挡圈1216；在头部链轮1212两侧的方管111上安装有U型的卸料斗固定板31；所述卸料斗3固定设置于卸料斗固定板31下部；卸料斗3下部连接有溜管32；在卸料斗固定板31上设有头部接近开关33，所述头部接近开关33通过安装板7固定在卸料斗固定板31上；

具体地，二号传动组件122设置于提升机机体11下部，其包括连杆1221、尾部链轮1222、轴承1223和尾部链轮张紧装置1225；所述连杆1221穿过提升机机体11，其两端与尾部链轮张紧装置1225连接固定，尾部链轮张紧装置1225通过钢板固定在提升机机体11上；所述轴承1223设有两个，两个轴承固定于连杆1221中间；尾部链轮1222套设在两个轴承上，并与两个轴承相对转动；提升机机体11下部的方管111上设置有尾部接近开关1224；

头部链轮1212与尾部链轮1222通过双排滚子链13连接，从而把位于提升机底部的接料斗提升到提升机顶部，并将物料卸掉；

所述气动取料装置2包括两端开口的滑道21(中空的矩形柱体)、气缸22、取料框23、集料斗24和关节接管25；所述取料框23上下贯通，并设置于滑道21内；在取料框23接近气缸22的一端设有连接件231；气缸22的前缸盖固定在滑道21一端，气缸22的气缸前叉221与连接件231通过销轴连接；在所述滑道21底部开设有出料口，集料斗24与出料口紧密连接；所述关节接管25与集料斗24底部紧密连接；在滑道21顶部设有吊耳26；关节接管25通过与其连接的溜料管29将物料送至接料斗4；

滑道21的另一端与破碎机下部集料溜子20连通，且是通过开孔和焊接实现，安装方法为：在破碎机下部集料溜子20外壁上，用氧气乙炔火焰或等离子切割出一个方形孔，这个方形孔的大小和安装固定框30的内孔大小一样，然后将安装固定框30焊接在上面。破碎机下部集料溜子20内固定设有与滑道21底部平齐的耐磨托板27，在耐磨托板27上方倾斜设有耐磨篦板28，耐磨篦板28为耙状结构；耐磨托板27的上部设有硬质合金耐磨层，耐磨篦板28的上部设有耐磨合金层；耐磨托板27与耐磨篦板28的垂直距离大于滑道21的高度；耐磨篦板28的倾斜角度为15-20°；

所述接料斗4与双排滚子链13通过焊接于双排滚子链13外链板130上的弯板131连接；

所述储料桶结构5设置于溜管32下方，所述储料桶结构5包括储料桶51、横穿过储料桶51上部的横轴52、设在储料桶51两侧的轴承座支承梁53、将横轴52固定在轴承座支承梁53一端的滑动轴承座54以及翻桶臂55；轴承座支承梁53的另一端固定在提升机机体上，具体是：轴承座支承梁53通过焊接于方管111上的角铁57与提升机机体连接；翻桶臂55与横轴52的一端连接，并由一个平键60进行相对固定；在翻桶臂55与横轴52的连接处设有紧定螺丝59，用以固定翻桶臂55，防止其与横轴52在轴向上产生滑动；翻桶臂55下部一侧设有感应铁56；在轴承座支承梁53上、靠近感应铁56的位置设有计数器接近开关58，计数器接近开关58与时间次数记录仪电性连接；

在提升机机体一侧、且位于通道151的上方设置有安全护栏6；

头部接近开关33、尾部接近开关1224、减速电机1211和气缸22均与PLC电性连接。

进一步地，所述尾部链轮张紧装置1225由丝杆1226、一边带通孔的L型板1227、一号螺母1228、二号螺母1229和带通孔的挡板1230组成；二号螺母1229、L型板1227和一号螺母1228依序穿入丝杆1226，L型板1227另一边焊接于钢板上；挡板1230远离通孔的一端焊接于丝杆1226下部；连杆1221穿过挡板1230上的通孔与尾部链轮张紧装置1225连接固定。在连杆1221上、位于丝杆1226和提升机机体11之间设有调整垫圈1231。尾部链轮张紧装置的作用是将垂直悬挂的双排滚子链13适当地拉紧，防止双排滚子链13在运行时自由摆动；如果不被张紧，当其自由摆动到一定程度时，会破坏双排滚子链13、接料斗4甚至提升机机体。尾部链轮张紧装置的张紧方法是：先将一号螺母向上拧，然后将二号螺母向上拧紧。

进一步地，气动取样装置2是在PLC控制下进行工作的。当用户的生产系统正常运行时，耐磨篦板的上方会有源源不断的物料从上方流下来，并从篦缝落到耐磨托板上；当取料框被气缸推动进入到耐磨篦板下方时，取料框瞬间就会进入许多物料甚至填满；当气缸回程时，物料就被取出来并落到接料斗里，顺着溜料管落入到接料斗。耐磨篦板的作用：控制料量和导流，可更换；耐磨托板的作用：托住取料框，耐磨、可更换；关节接管的作用：安装时容易调节上下角度。

进一步地，提升机的储料桶两侧分别焊接上一根横轴，横轴穿入滑动轴承座内可自由活动，滑动轴承座安装在轴承座支承梁上，翻桶臂通过其下端的轴孔与储料桶上的横轴一端轴头穿套配合，并由一个普通平键进行相对固定。为使翻桶臂不会在横轴上轴向滑动，用紧定螺丝进行固定。翻桶臂可以按图8所示旋转方向手动旋转95°左右；旋转时，焊接在翻桶臂下部的感应铁和其一起旋转；当感应铁离开计数器接近开关感应头时，计数器接近开关就会提供一个电信号给时间次数记录仪，记录下本次的提样时间(北京时间)和当时的累计次数。

下面对本实用新型的工作原理进行说明。

1)给电控箱供电然后合上空开；2)启动空气压缩机至到达设定压力而自动停机；3)将电控箱门上的三位转换开关旋转至“自动”，这时PLC编程器得电而进入自动待启动状态；4)PLC程序启动，首先气缸作往复运动而使取料框23从破碎机下部集料溜子20内取出水泥熟料；然后水泥熟料通过集料斗24和溜料管29进入提升机的接料斗4；提升机的运行也是受PLC的程序控制的，接料斗4得料四秒钟后，提升机在减速电机1211带动下开始运行；在提升机的顶部适当位置安装有一个头部接近开关33，当接料斗4运行到刚好要卸完样料的位置时，接料斗4也正好和接近开关产生感应而使得头部接近开关33提供一个电信号给PLC，PLC得到信号后会立即指令控制元件使减速电机1211断电停机，也使接料斗4正好停在如图2所示位置；停机四秒后，接料斗4又会自动准确地返回到初始位置。同样地，在提升机的下部适当位置(与接料斗底部平齐处)安装一个尾部接近开关1224；接料斗在提升机头部把斗里的样料卸完后，要重新、准确地回到提升机尾部的接料位置；当接料斗的底边在一瞬间从尾部接近开关前通过时，因为电磁感应的原理，使得接近开关产生了一个感应电信号，并将这个信号提供给了PLC,PLC接到这个电信号后，立即将运行中的减速电机断电停机，从而使得接料斗能够准确地停在设定的位置。

上述是本实用新型的一次完整的自动取样，如果需要做一次临时手动取样，那么只要将三位转换开关旋转至“手动”即可完成上述取样状态下的全部过程。储料桶51的储料量大约为20L，用户在手动提样时，需要逆时针转动翻桶臂95°左右，这时安装在适当位置的计数器接近开关58会和翻桶臂55下端的感应铁产生感应而提供一个电信号给时间次数记录仪，这时“时间次数记录仪”就记录下了此次提样的时间和次数，记录仪的作用是避免作弊行为。

以上所披露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.水泥熟料自动取样机，其特征在于，包括：提升机(1)、气动取料装置(2)、卸料斗(3)、接料斗(4)、储料桶结构(5)和PLC；其中：

所述提升机(1)包括提升机机体(11)、传动装置(12)和双排滚子链(13)；所述提升机机体(11)为四根大小相等的方管(111)组成的结构，方管(111)之间通过水平杆或斜杠固定连接；提升机(1)底部通过负平面固定板(14)固定在地面，提升机(1)中部通过零平面固定板(15)固定在混凝土楼板(16)上；在混凝土楼板(16)上预留有接料斗(4)运行的通道(151)；混凝土楼板(16)上放置有空气压缩机和电控箱；所述传动装置(12)由一号传动组件(121)和二号传动组件(122)组成；

一号传动组件(121)设置于提升机机体(11)上部，其包括减速电机(1211)、头部链轮(1212)、头部链轮轴(1213)、头部轴承座(1214)和轴承座卡板(1215)；所述减速电机(1211)固定在提升机机体一侧；头部链轮轴(1213)穿过头部链轮(1212)并通过头部链轮轴(1213)上的轴承(1223)与头部轴承座(1214)连接，头部轴承座(1214)固定在提升机机体上，头部链轮轴(1213)一端通过平键与减速电机(1211)连接；所述轴承座卡板(1215)卡设在头部轴承座(1214)底部；在头部链轮(1212)两侧的方管(111)上安装有U型的卸料斗固定板(31)；所述卸料斗(3)固定设置于卸料斗固定板(31)下部；卸料斗(3)下部连接有溜管(32)；在卸料斗固定板(31)上设有头部接近开关(33)；

二号传动组件(122)设置于提升机机体(11)下部，其包括连杆(1221)、尾部链轮(1222)、轴承(1223)和尾部链轮张紧装置(1225)；所述连杆(1221)穿过提升机机体(11)，其两端与尾部链轮张紧装置(1225)连接固定，尾部链轮张紧装置(1225)通过钢板固定在提升机机体(11)上；所述轴承(1223)设有两个，两个轴承固定于连杆(1221)中间；尾部链轮(1222)套设在两个轴承上，并与两个轴承相对转动；提升机机体(11)下部的方管(111)上设置有尾部接近开关(1224)；

头部链轮(1212)与尾部链轮(1222)通过双排滚子链(13)连接，从而把位于提升机底部的接料斗提升到提升机顶部；

所述气动取料装置(2)包括两端开口的滑道(21)、气缸(22)、取料框(23)、集料斗(24)和关节接管(25)；所述取料框(23)上下贯通，并设置于滑道(21)内；在取料框(23)接近气缸(22)的一端设有连接件(231)；气缸(22)的前缸盖固定在滑道(21)一端，气缸(22)的气缸前叉(221)与连接件(231)通过销轴连接；在所述滑道(21)底部开设有出料口，集料斗(24)与出料口紧密连接；所述关节接管(25)与集料斗(24)底部紧密连接；在滑道(21)顶部设有吊耳(26)；关节接管(25)通过与其连接的溜料管(29)将物料送至接料斗(4)；

滑道(21)的另一端与破碎机下部集料溜子(20)连通；破碎机下部集料溜子(20)内固定设有与滑道(21)底部平齐的耐磨托板(27)，在耐磨托板(27)上方倾斜设有耐磨篦板(28)，耐磨篦板(28)为耙状结构；

所述接料斗(4)与双排滚子链(13)通过焊接于双排滚子链(13)外链板(130)上的弯板(131)连接；

所述储料桶结构(5)设置于溜管(32)下方，所述储料桶结构(5)包括储料桶(51)、横穿过储料桶(51)上部的横轴(52)、设在储料桶(51)两侧的轴承座支承梁(53)、将横轴(52)固定在轴承座支承梁(53)一端的滑动轴承座(54)以及翻桶臂(55)；轴承座支承梁(53)的另一端固定在提升机机体上；翻桶臂(55)与横轴(52)的一端连接，并由一个平键(60)进行相对固定；在翻桶臂(55)与横轴(52)的连接处设有紧定螺丝(59)，用以固定翻桶臂(55)，防止其与横轴(52)在轴向上产生滑动；翻桶臂(55)下部一侧设有感应铁(56)；在轴承座支承梁(53)上、靠近感应铁(56)的位置设有计数器接近开关(58)，计数器接近开关(58)与时间次数记录仪电性连接；

所述空气压缩机用以给气动取料装置的气缸提供压缩气体；电控箱分别与减速电机(1211)、气缸电磁阀、头部接近开关(33)、尾部接近开关(1224)、计数器接近开关(58)连接；头部接近开关(33)、尾部接近开关(1224)、减速电机(1211)和气缸(22)均与PLC电性连接；

头部接近开关(33)、尾部接近开关(1224)以及计数器接近开关(58)均通过安装板(7)固定在取样机上。

2.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：所述尾部链轮张紧装置(1225)由丝杆(1226)、一边带通孔的L型板(1227)、一号螺母(1228)、二号螺母(1229)和带通孔的挡板(1230)组成；二号螺母(1229)、L型板(1227)和一号螺母(1228)依序穿入丝杆(1226)，L型板(1227)另一边焊接于钢板上；挡板(1230)远离通孔的一端焊接于丝杆(1226)下部；连杆(1221)穿过挡板(1230)上的通孔与尾部链轮张紧装置(1225)连接固定。

3.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：在提升机机体一侧、且位于通道(151)的上方设置有安全护栏(6)。

4.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：耐磨托板(27)的上部设有硬质合金耐磨层，耐磨篦板(28)的上部设有耐磨合金层；耐磨托板(27)与耐磨篦板(28)的垂直距离大于滑道(21)的高度。

5.根据权利要求1或4所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：所述滑道(21)为中空的矩形柱体结构。

6.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：滑道(21)与破碎机下部集料溜子(20)通过安装固定框(30)连通，所述安装固定框上开设有大小与滑道横截面相同的内孔。

7.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：耐磨篦板(28)的倾斜角度为15-20°。

8.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：减速电机(1211)通过直角型的减速电机固定板固定在提升机机体一侧。

9.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：轴承座支承梁(53)的另一端通过焊接于方管(111)上的角铁(57)与提升机机体连接。

10.根据权利要求1所述的水泥熟料自动取样机，其特征在于：在头部链轮轴(1213)与头部链轮(1212)之间设有挡圈(1216)；在连杆(1221)上、位于丝杆(1226)和提升机机体(11)之间设有调整垫圈(1231)。

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