CN211846486U - 一种拉链打卷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拉链打卷机,包括机座,机座上依次设有拉链带整理装置、拉链带移动装置以及拉链带打卷装置,拉链带整理装置与拉链带移动装置连接,拉链带整理装置用于将拉链带整理平整,拉链带移动装置左右移动将拉链带均匀卷在卷筒上,拉链带打卷装置包括转动轴,转动轴通过第一伺服电机驱动转动,转动轴的长度方向垂直于拉链带传送方向,转动轴上固定设有卷筒的安装座,转动轴上还固定设有转盘,转盘的外沿向外凸出有一凸块,机座上设有计数器,计数器的脉冲发射器与凸块对应设置,机座上安装有PLC控制器,PLC控制器与计数器连接,PLC控制器连接第一伺服电机。提高了卷筒上的拉链带的长度的一致性,并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉链生产技术领域,具体涉及一种用于将拉链带打卷的打卷机。
背景技术
通常情况下,生产出来的拉链带很长,拉链带出售时需要将一定长度的拉链带整齐卷在卷筒上进行封装,但是通过人工卷拉链带,速度慢,工作效率低下,而通过转动装置进行旋转自动打卷时,转动速度过快,卷在卷筒上的拉链的量不容易控制,因此每一卷拉链卷上的拉链的长度不一致。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足之处,本实用新型提出一种用于将拉链带打卷的打卷机。
为了实现上述技术效果,本实用新型采用如下方案:
一种拉链打卷机,包括机座,机座上依次设有拉链带整理装置、拉链带移动装置以及拉链带打卷装置,拉链带整理装置与拉链带移动装置连接,拉链带整理装置用于将拉链带整理平整,拉链带移动装置左右移动将拉链带均匀卷在卷筒上,拉链带打卷装置包括转动轴,转动轴通过第一伺服电机驱动转动,转动轴的长度方向垂直于拉链带传送方向,转动轴上固定设有卷筒的安装座,转动轴上还固定设有转盘,转盘的外沿向外凸出有一凸块,机座上设有计数器,计数器的脉冲发射器与凸块对应设置,机座上安装有PLC控制器,PLC控制器与计数器连接,PLC控制器连接第一伺服电机。
优选的技术方案,拉链带整理装置包括支撑架,支撑架的一端固定在拉链带移动装置上,支撑架的另一端倾斜设置,支撑架的另一端朝向远离拉链带移动装置的方向向上倾斜设置,支撑架上依次设有第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮,第四辊轮靠近拉链带移动装置,第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮平行设置,第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮的连线与支撑架的倾斜方向平行。
优选的技术方案,拉链带移动装置包括移动座,拉链带整理装置固定安装在移动座上,移动座上设有辊轮架,辊轮架上设有上辊轮与下辊轮,上辊轮与下辊轮在竖直方向上平行设置,上辊轮在下辊轮正上方贴紧下辊轮设置,移动座在机座上移动,移动方向垂直于拉链带传送方向。
优选的技术方案,机座上设有两个支撑座,两个支撑座之间连接有丝杆,丝杆的两端分别通过轴承安装在两个支撑座上,丝杆的长度方向垂直于拉链带的传送方向,丝杆的一端连接有第二伺服电机,移动座上具有贯穿移动座的螺纹孔,螺纹孔与丝杆匹配,丝杆穿过螺纹孔,移动座上还设有滑杆,滑杆的两端分别固定在两个支撑座上,滑杆与丝杆平行设置,移动座还具有贯穿移动座的滑孔,滑孔与滑杆匹配,滑杆穿过滑孔设置。
优选的技术方案,拉链带移动装置与拉链带打卷装置之间还设有张力调节装置,张力调节装置安装在拉链带移动装置上,张力调节装置包括第二支撑架,第二支撑架的一端安装在拉链带移动装置上,第二支撑架的另一端倾斜向下设置,倾斜的方向朝向拉链带打卷装置,第二支撑架上设有第五辊轮、第六辊轮以及第七辊轮,第五辊轮、第六辊轮以及第七辊轮平行设置,并且连线平行于第二支撑架的倾斜方向,第五辊轮靠近拉链带移动装置。
优选的技术方案,转动轴与第一伺服电机连接的一端设有第一齿轮,第一伺服电机的输出轴上设有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合连接,第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。
与现有技术相比,有益效果为:
本实用新型结构简单,使用方便,首先通过计数器计算出卷一定长度的拉链带转动轴转动的圈数,然后将圈数在PLC控制器上设定,通过程序设定控制转动轴转动到规定圈数后停止转动,以此来控制卷在卷筒上的拉链的长度,提高了卷筒上的拉链带的长度的一致性,并且提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型正视示意图;
图3是本实用新型俯视示意图。
附图标记:1、机座;2、转动轴;201、第一齿轮;3、卷筒的安装座;4、计数器;401、脉冲发射器;5、第一伺服电机;501、第二齿轮;6、支撑架;601、第一辊轮;602、第二辊轮;603、第三辊轮;604、第四辊轮;7、辊轮架;701、上辊轮;702、下辊轮;8、移动座;9、支撑座;10、滑杆;11、丝杆;12、第二伺服电机;13、第二支撑架;1301、第五辊轮;1302、第六辊轮;1303、第七辊轮;14、转盘;1401、凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
一种拉链打卷机,包括机座1,机座1上依次设有拉链带整理装置、拉链带移动装置以及拉链带打卷装置,拉链带整理装置与拉链带移动装置连接,拉链带整理装置用于将拉链带整理平整,拉链带移动装置左右移动将拉链带均匀卷在卷筒上,拉链带打卷装置包括转动轴2,转动轴2通过第一伺服电机5驱动转动,转动轴2的长度方向垂直于拉链带传送方向,转动轴2上固定设有卷筒的安装座3,转动轴2上还固定设有转盘14,转盘14的外沿向外凸出有一凸块1401,机座1上设有计数器4,计数器4的脉冲发射器401与凸块1401对应设置,机座1上安装有PLC控制器,PLC控制器与计数器4连接,PLC控制器连接第一伺服电机5,转动轴2带动转盘14旋转,使凸块1401经过脉冲发射器401,计数器4记录凸块1401通过的次数从而获得转动轴2的转动圈数。
先通过依次试验,测出在卷筒上卷一定长度的拉链带时转动轴2转动的圈数,将这个数值在PLC控制器上进行设定,设定第一伺服电机5驱动转动轴2转动到规定圈数后停止转动,以此来控制卷筒上拉链带的长度。
应当想到,因为高速旋转的转动轴2不能立即停下,所以在设定程序时,会设定当转动轴2即将要转动到规定圈数时,先提前逐渐降低转速直至最后一圈停止。
优选的技术方案,拉链带整理装置包括支撑架6,支撑架6的一端固定在拉链带移动装置上,支撑架6的另一端倾斜设置,支撑架6的另一端朝向远离拉链带移动装置的方向向上倾斜设置,支撑架6上依次设有第一辊轮601、第二辊轮602、第三辊轮603以及第四辊轮604,第四辊轮604靠近拉链带移动装置,第一辊轮601、第二辊轮602、第三辊轮603以及第四辊轮604平行设置,第一辊轮601、第二辊轮602、第三辊轮603以及第四辊轮604的连线与支撑架6的倾斜方向平行。拉链带从第一辊轮601的上端进入绕至第二辊轮602的下端再到第三辊轮603的上端最后从第四辊轮604的下端穿出进入拉链带移动装置。支撑架6倾斜设置,是为了将拉链带在支撑架6的末端悬吊,先依靠自身重力整理,避免拉链带打卷或扭曲。
优选的技术方案,拉链带移动装置包括移动座8,拉链带整理装置固定安装在移动座8上,移动座8上设有辊轮架7,辊轮架7上设有上辊轮701与下辊轮702,上辊轮701与下辊轮702在竖直方向上平行设置,上辊轮701在下辊轮702正上方贴紧下辊轮702设置,移动座8在机座1上移动,移动方向垂直于拉链带传送方向。
优选的技术方案,机座1上设有两个支撑座9,两个支撑座9之间连接有丝杆11,丝杆11的两端分别通过轴承安装在两个支撑座9上,丝杆11的长度方向垂直于拉链带的传送方向,丝杆11的一端连接有第二伺服电机12,移动座8上具有贯穿移动座8的螺纹孔,螺纹孔与丝杆11匹配,丝杆11穿过螺纹孔,移动座8上还设有滑杆10,滑杆10的两端分别固定在两个支撑座9上,滑杆10与丝杆11平行设置,移动座8还具有贯穿移动座8的滑孔,滑孔与滑杆10匹配,滑杆10穿过滑孔设置。
优选的技术方案,拉链带移动装置与拉链带打卷装置之间还设有张力调节装置,张力调节装置安装在拉链带移动装置上,张力调节装置包括第二支撑架13,第二支撑架13的一端安装在拉链带移动装置上,第二支撑架13在拉链带移动装置上上下转动铰接,第二支撑架13的另一端倾斜向下设置,倾斜的方向朝向拉链带打卷装置,第二支撑架13上设有第五辊轮1301、第六辊轮1302以及第七辊轮1303,第五辊轮1301、第六辊轮1302以及第七辊轮1303平行设置,并且连线平行于第二支撑架13的倾斜方向,第五辊轮1301靠近拉链带移动装置。拉链带从第五辊轮1301的下端绕至第六辊轮1302的上端然后从第七辊轮1303的下端穿出。第二支撑架13上下转动调节张力。
优选的技术方案,转动轴2与第一伺服电机5连接的一端设有第一齿轮201,第一伺服电机5的输出轴上设有第二齿轮501,第一齿轮201与第二齿轮501啮合连接,第一齿轮201的直径大于第二齿轮501的直径。由于第一齿轮201的直径大于第二齿轮501的直径,所以当第二齿轮501转动多圈时,转动轴2转动一圈,因此在控制转轴停止时,由于第一伺服电机5的输出轴因为惯性不能立即停止,还会继续转动几圈,因此,在这种情况下,第二齿轮501的直径小于第一齿轮201的直径,第二齿轮501的转动对第一齿轮201转动的影响不大,即对转动轴2继续转动的影响不大,在卷筒上卷的拉链带的长度的误差较小。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种拉链打卷机,其特征在于,包括机座,机座上依次设有拉链带整理装置、拉链带移动装置以及拉链带打卷装置,拉链带整理装置与拉链带移动装置连接,拉链带整理装置用于将拉链带整理平整,拉链带移动装置左右移动将拉链带均匀卷在卷筒上,拉链带打卷装置包括转动轴,转动轴通过第一伺服电机驱动转动,转动轴的长度方向垂直于拉链带传送方向,转动轴上固定设有卷筒的安装座,转动轴上还固定设有转盘,转盘的外沿向外凸出有一凸块,机座上设有计数器,计数器的脉冲发射器与凸块对应设置,机座上安装有PLC控制器,PLC控制器与计数器连接,PLC控制器连接第一伺服电机。
2.如权利要求1所述的拉链打卷机,其特征在于,拉链带整理装置包括支撑架,支撑架的一端固定在拉链带移动装置上,支撑架的另一端倾斜设置,支撑架的另一端朝向远离拉链带移动装置的方向向上倾斜设置,支撑架上依次设有第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮,第四辊轮靠近拉链带移动装置,第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮平行设置,第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮的连线与支撑架的倾斜方向平行。
3.如权利要求1所述的拉链打卷机,其特征在于,拉链带移动装置包括移动座,拉链带整理装置固定安装在移动座上,移动座上设有辊轮架,辊轮架上设有上辊轮与下辊轮,上辊轮与下辊轮在竖直方向上平行设置,上辊轮在下辊轮正上方贴紧下辊轮设置,移动座在机座上移动,移动方向垂直于拉链带传送方向。
4.如权利要求1所述的拉链打卷机,其特征在于,机座上设有两个支撑座,两个支撑座之间连接有丝杆,丝杆的两端分别通过轴承安装在两个支撑座上,丝杆的长度方向垂直于拉链带的传送方向,丝杆的一端连接有第二伺服电机,移动座上具有贯穿移动座的螺纹孔,螺纹孔与丝杆匹配,丝杆穿过螺纹孔,移动座上还设有滑杆,滑杆的两端分别固定在两个支撑座上,滑杆与丝杆平行设置,移动座还具有贯穿移动座的滑孔,滑孔与滑杆匹配,滑杆穿过滑孔设置。
5.如权利要求1所述的拉链打卷机,其特征在于,拉链带移动装置与拉链带打卷装置之间还设有张力调节装置,张力调节装置安装在拉链带移动装置上,张力调节装置包括第二支撑架,第二支撑架的一端安装在拉链带移动装置上,第二支撑架的另一端倾斜向下设置,倾斜的方向朝向拉链带打卷装置,第二支撑架上设有第五辊轮、第六辊轮以及第七辊轮,第五辊轮、第六辊轮以及第七辊轮平行设置,并且连线平行于第二支撑架的倾斜方向,第五辊轮靠近拉链带移动装置。
6.如权利要求1所述的拉链打卷机,其特征在于,转动轴与第一伺服电机连接的一端设有第一齿轮,第一伺服电机的输出轴上设有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合连接,第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。
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