CN211842050U - 一种pcb板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板抓取装置，包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件，抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘，转盘连接于手柄、吸盘支架，吸盘支架设有若干真空吸嘴；竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一，折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二，折叠板二通过中心轴连接于转盘，转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。本实用新型的结构更为简单，并未运用到复杂的控制机构，相对于现有技术中的机械手，成本更为低廉，所用部件均是较为成熟的通用结构，可通过直接购买的方式获取。本实用新型能够避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。

Description

一种PCB板抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板抓取装置，属于PCB板安装、检测技术领域。

背景技术

PCB板在生成、安装及检测的过程中，需要进行短距离的搬运，由于PCB板上布置了较多的电子元件，因此在其搬运的过程中需要特别留意。如果用手直接拿取，则有可能会损坏PCB板上的电子元件，再者，人体容易产生静电，静电也有可能对电子元件造成损坏。现有技术中通常采用机械手对PCB板进行短距离运输，但机械手的价格较高，并且使用时需要设定程序，不适合小批量的搬运。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板抓取装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括支架及可上下滑动连接于支架的抓取组件，抓取组件包括依次连接的竖向滑板、折叠板一、折叠板二、转盘，转盘连接于手柄、吸盘支架，吸盘支架设有若干真空吸嘴；

竖向滑板通过转轴、长度调节装置连接于折叠板一，折叠板一通过至少两根水平滑杆连接于折叠板二，折叠板二通过中心轴连接于转盘，转盘与折叠板二之间还设有用于避免转盘相对于折叠板二旋转的定位装置。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，支架侧部设有竖向导轨，竖向滑板通过滑块连接于竖向导轨，竖向滑板还连接用于抵消抓取组件重力的配重装置。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，配重装置包括配重拉簧、定滑轮及拉绳，定滑轮连接于支架的上端，拉绳一端连接于竖向滑板，拉绳绕过定滑轮连接于配重拉簧的上端，配重拉簧的下端连接于支架。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，定位装置是穿过转盘的定位杆，定位杆的端部连接用于驱动定位杆挤压折叠板二的定位弹簧。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，长度调节装置包括螺纹套管及分别连接于竖向滑板、折叠板一的两根螺纹杆，两根螺纹杆分别连接于螺纹套管的两端。

优选，前述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，吸盘支架通过滑套连接于真空吸嘴，真空吸嘴还通过缓冲弹簧连接于滑套的上端及下端。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型的结构更为简单，并未运用到复杂的控制机构，相对于现有技术中的机械手，本实用新型的成本更为低廉，所用部件均是较为成熟的通用结构，都可以通过直接购买的方式获取。本实用新型的真空吸嘴具备四个自由度，能够满足小批量、短距离PCB板的搬运、避免安装过程中的人体接触和避免质量问题、提高生产品质。

附图说明

图1是本实用新型整体结构侧视图；

图2是图1的局部放大图；

图中附图标记的含义：1-支架；2-竖向滑板；3-折叠板一；4-水平滑杆；5-折叠板二；6-转盘；7-手柄；8-吸盘支架；9-真空吸嘴；11-竖向导轨；12-定滑轮；13-配重拉簧；14-拉绳；21-转轴；22-螺纹套管；221-螺纹杆；51-中心轴；61-定位杆；62-定位弹簧；81-滑套；91-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，本实施例公开了一种PCB板抓取装置，包括支架1及可上下滑动连接于支架1的抓取组件，抓取组件包括依次连接的竖向滑板2、折叠板一3、折叠板二5、转盘6，转盘6连接于手柄7、吸盘支架8，吸盘支架8设有若干真空吸嘴9，真空吸嘴9设有真空接口，用于通过气管连接负压发生装置，负压发生装置属于现有技术，如真空发生机、抽风装置等。

竖向滑板2通过转轴21、长度调节装置连接于折叠板一3，折叠板一3通过至少两根水平滑杆4连接于折叠板二5，折叠板二5通过中心轴51连接于转盘6，转盘6与折叠板二5之间还设有用于避免转盘6相对于折叠板二5旋转的定位装置。

抓取组件可上下滑动连接于支架1的具体结构是：支架1侧部设有竖向导轨11，竖向滑板2通过滑块连接于竖向导轨11，竖向滑板2还连接用于抵消抓取组件重力的配重装置。

具体的，配重装置包括配重拉簧13、定滑轮12及拉绳14，定滑轮12连接于支架1的上端，拉绳14一端连接于竖向滑板2，拉绳2绕过定滑轮12连接于配重拉簧13的上端，配重拉簧13的下端连接于支架1。

本实施例的定位装置是穿过转盘6的定位杆61，定位杆61的端部连接用于驱动定位杆61挤压折叠板二5的定位弹簧62。

长度调节装置包括螺纹套管22及分别连接于竖向滑板2、折叠板一3的两根螺纹杆221，两根螺纹杆221分别连接于螺纹套管22的两端。

吸盘支架8通过滑套81连接于真空吸嘴9，真空吸嘴9还通过缓冲弹簧91连接于滑套81的上端及下端。缓冲弹簧91一方面能够避免真空吸嘴9撞击到PCB板，另一方面当吸盘支架不平行于PCB板的上表面时，能够通过缓冲弹簧91的伸缩抵消其偏移量，有利于所有的真空吸嘴9全部吸附到PCB板。

使用时，操作手用手握住手柄7，通过手柄7操作整个抓取组件，抓取组件可沿着竖向导轨1上下运动，这是真空吸嘴9的第一个自由度。通过旋转螺纹套管22，使竖向滑板2、折叠板一3以转轴21为中心旋转，在实际使用时，螺纹套管22的调节频率较低，如果调节频率过高，本领域技术人员可在螺纹套管22的外表面设置方便旋转的一些装置，如手柄、操作杆等，这是真空吸嘴9的第二个自由度。水平滑杆4通过两端的支架安装在折叠板一3上，折叠板二5通过滑套套在水平滑杆4上，当折叠板二5沿着水平滑杆4水平滑动时，即可实现真空吸嘴9的横移，这是真空吸嘴9的第三个自由度。定位装置使转盘6相对于折叠板二5的转动具备一定的阻尼，该阻尼的大小可通过定位弹簧62的弹性或定位杆61与折叠板二5之间的粗糙度进行调整，当旋转转盘6时，可将转盘6定位在任意一个角度，这是真空吸嘴9的第四个自由度。

当真空吸嘴9吸附到PCB板时，可将其抓起、移动至另一位置，手柄7上可设置真空吸嘴9的控制开关，便于操作。

相对于现有技术，本实施例的结构更为简单，并未运用到复杂的控制机构，相对于现有技术中的机械手，本实施例的成本更为低廉，所用部件均是较为成熟的通用结构，都可以通过直接购买的方式获取。本实施例的真空吸嘴9具备四个自由度，能够满足小批量、短距离PCB板的运输。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括支架（1）及可上下滑动连接于支架（1）的抓取组件，所述抓取组件包括依次连接的竖向滑板（2）、折叠板一（3）、折叠板二（5）、转盘（6），所述转盘（6）连接于手柄（7）、吸盘支架（8），所述吸盘支架（8）设有若干真空吸嘴（9）；

所述竖向滑板（2）通过转轴（21）、长度调节装置连接于折叠板一（3），所述折叠板一（3）通过至少两根水平滑杆（4）连接于折叠板二（5），所述折叠板二（5）通过中心轴（51）连接于转盘（6），所述转盘（6）与折叠板二（5）之间还设有用于避免转盘（6）相对于折叠板二（5）旋转的定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述支架（1）侧部设有竖向导轨（11），所述竖向滑板（2）通过滑块连接于竖向导轨（11），所述竖向滑板（2）还连接用于抵消抓取组件重力的配重装置。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述配重装置包括配重拉簧（13）、定滑轮（12）及拉绳（14），所述定滑轮（12）连接于支架（1）的上端，所述拉绳（14）一端连接于竖向滑板（2），拉绳（14）绕过定滑轮（12）连接于配重拉簧（13）的上端，所述配重拉簧（13）的下端连接于支架（1）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述定位装置是穿过转盘（6）的定位杆（61），所述定位杆（61）的端部连接用于驱动定位杆（61）挤压折叠板二（5）的定位弹簧（62）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述长度调节装置包括螺纹套管（22）及分别连接于竖向滑板（2）、折叠板一（3）的两根螺纹杆（221），两根螺纹杆（221）分别连接于螺纹套管（22）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，所述吸盘支架（8）通过滑套（81）连接于真空吸嘴（9），所述真空吸嘴（9）还通过缓冲弹簧（91）连接于滑套（81）的上端及下端。

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