CN211840967U - 一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，包括机床、夹持装置、磨削装置、钻臂、Y轴直线模组和平移机构；夹持装置设于平移机构上，并且在平移机构的驱动下直线移动；磨削装置通过Y轴直线模组安装在钻臂上，并且位于平移机构的上方；夹持装置包括基座台、左夹座、右夹座、夹紧气缸和旋转气缸；左夹座固定设置在基座台上；右夹座滑动连接在基座台上，并且在夹紧气缸的驱动下向左夹座移动夹持位于左夹座与右夹座之间的待加工件；待加工件在旋转气缸的驱动下转动。本实用新型的夹紧气缸驱动右夹座移动与左夹座配合夹持待加工件，通过平移机构和旋转气缸配合，驱动待加工件平移的同时转动，实现弧齿磨削成型，结构极为稳定。

Description

一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备

技术领域

本实用新型涉及弧齿锥齿轮生产设备，尤其涉及一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备。

背景技术

数控弧齿锥齿轮铣齿机是一种在环状工件外壁上加工弧齿成型弧齿锥齿轮的设备，在加工前，需要将待加工件安装到铣齿机床的夹具上进行固定，再通过多轴移动的磨削装置对待加工件进行磨齿，使待加工件外壁上成型弧齿，这种加工方式导致弧齿锥齿轮加工设备结构极为复杂，磨削装置需要多轴移动以及磨削角度转动，而且对磨削装置的抗震要求较高，这样一来成本大大提高，而且故障率较高，由于磨削装置为高精密装置，导致维修极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构更为稳定的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，包括机床、夹持装置、磨削装置、钻臂、Y轴直线模组和平移机构；所述平移机构和钻臂均设于机床上；所述夹持装置设于平移机构上，并且在平移机构的驱动下直线移动；所述磨削装置通过Y轴直线模组安装在钻臂上，并且位于平移机构的上方；所述夹持装置包括基座台、左夹座、右夹座、夹紧气缸和旋转气缸；所述左夹座固定设置在基座台上；所述右夹座滑动连接在基座台上，并且在夹紧气缸的驱动下向左夹座移动夹持位于左夹座与右夹座之间的待加工件；所述待加工件在旋转气缸的驱动下转动。

所述夹持装置的基座台上设有滑轨；所述右夹座底部固定有与滑轨连接的滑块；所述夹紧气缸固定在基座台上，并且驱动右夹座沿滑轨移动。

所述夹持装置的右夹座上转动设置有第一定位棒；所述第一定位棒朝向左夹座的一端周面上设有定位台；所述旋转气缸固定在右夹座上，并且输出端与第一定位棒连接。

所述夹持装置的左夹座上转动设置有第二定位棒；所述第二定位棒与右夹座的第一定位棒同轴共线；所述第二定位棒朝向第一定位棒的一端周面上设有浮动定位台。

所述夹持装置的左夹座的浮动定位台包括固定在第二定位棒周面上设有固定部、活动套设在第二定位棒周面上的浮动部，以及连接固定部与浮动部的弹簧；所述浮动部靠近第二定位棒端部边缘。

所述平移机构包括导轨和直线气缸；所述夹持装置的基座台滑动连接在导轨上；所述直线气缸驱动基座台沿导轨移动。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，夹紧气缸驱动右夹座移动与左夹座配合夹持待加工件，磨削装置在Y轴直线模组的驱动下下移对加工工件磨削，通过平移机构和旋转气缸配合，驱动待加工件平移的同时转动，实现弧齿磨削成型，结构极为稳定，工件移动的磨削方式大大降低生产成本。

(2)本实用新型的夹持装置的右夹座上转动设置有第一定位棒，第一定位棒朝向左夹座的一端周面上设有定位台，旋转气缸固定在右夹座上，并且输出端与第一定位棒连接，在夹持待加工件时通过第一定位棒端部伸入待加工件的内腔中贴合内壁，定位台抵住待加工件的端部与左夹座配合实现对待加工件的夹持定位，定位更为牢靠，并且在同一内径规格下能够适用不同长度的待加工件定位。

(3)本实用新型的夹持装置的左夹座的浮动定位台包括固定在第二定位棒周面上设有固定部、活动套设在第二定位棒周面上的浮动部，以及连接固定部与浮动部的弹簧，浮动部靠近第二定位棒端部边缘，在夹持待加工件时通过第二定位棒的端部伸入待加工件的内腔中贴合内壁，同时通过浮动部抵住待加工件的端部，并压缩弹簧，实现弹性夹持。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标号为：机床1、夹持装置2、基座台2-1、左夹座2-2、第二定位棒2-2-1、浮动定位台2-2-2、固定部2-2-3、浮动部2-2-4、弹簧2-2-5、右夹座2-3、第一定位棒2-3-1、定位台2-3-2、夹紧气缸2-4、旋转气缸2-5、磨削装置3、钻臂4、平移机构5、导轨5-1、直线气缸5-2。

具体实施方式

实施例一

见图1，本实施例的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，包括机床1、夹持装置2、磨削装置3、钻臂4、Y轴直线模组和平移机构5。

平移机构5和钻臂4均设于机床1上。夹持装置2设于平移机构5上，并且在平移机构5的驱动下直线移动。磨削装置3通过Y轴直线模组安装在钻臂4上，并且位于平移机构5的上方。夹持装置2包括基座台2-1、左夹座2-2、右夹座2-3、夹紧气缸2-4和旋转气缸2-5。左夹座2-2固定设置在基座台2-1上。右夹座2-3滑动连接在基座台2-1上，并且在夹紧气缸2-4的驱动下向左夹座2-2移动夹持位于左夹座2-2与右夹座2-3之间的待加工件。待加工件在旋转气缸2-5的驱动下转动。

在本实施例中，夹持装置2的基座台2-1上设有滑轨。右夹座2-3底部固定有与滑轨连接的滑块。夹紧气缸2-4固定在基座台2-1上，并且驱动右夹座2-3沿滑轨移动。

在本实施例中，夹持装置2的右夹座2-3上转动设置有第一定位棒2-3-1。第一定位棒2-3-1朝向左夹座2-2的一端周面上设有定位台2-3-2。旋转气缸2-5固定在右夹座2-3上，并且输出端与第一定位棒2-3-1连接。

在本实施例中，夹持装置2的左夹座2-2上转动设置有第二定位棒2-2-1。第二定位棒2-2-1与右夹座2-3的第一定位棒2-3-1同轴共线。第二定位棒2-2-1朝向第一定位棒2-3-1的一端周面上设有浮动定位台2-2-2。

在本实施例中，夹持装置2的左夹座2-2的浮动定位台2-2-2包括固定在第二定位棒2-2-1周面上设有固定部2-2-3、活动套设在第二定位棒2-2-1周面上的浮动部2-2-4，以及连接固定部2-2-3与浮动部2-2-4的弹簧2-2-5。浮动部2-2-4靠近第二定位棒2-2-1端部边缘。

在本实施例中，平移机构5包括导轨5-1和直线气缸5-2。夹持装置2的基座台2-1滑动连接在导轨5-1上。直线气缸5-2驱动基座台2-1沿导轨5-1移动。

具体实施时，将待加工件套在夹持装置2的第二定位棒2-2-1端部上，使第二定位棒2-2-1端部贴合待加工件内壁，夹紧气缸2-4驱动右夹座2-3向左夹座2-2方向移动，使第一定位棒2-3-1伸入待加工件套内腔中，夹紧气缸2-4继续驱动，使定位台2-3-2贴合待加工件套侧壁并推动待加工件套挤压浮动定位台2-2-2的浮动部2-2-4，使待加工件牢牢定位在夹持装置2上，Y轴直线模组驱动磨削装置3下移对待加工件外壁进行磨齿，同时直线气缸5-2驱动基座台2-1移动，旋转气缸2-5驱动第一定位棒2-3-1旋转，实现弧齿成型。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：包括机床(1)、夹持装置(2)、磨削装置(3)、钻臂(4)、Y轴直线模组和平移机构(5)；所述平移机构(5)和钻臂(4)均设于机床(1)上；所述夹持装置(2)设于平移机构(5)上，并且在平移机构(5)的驱动下直线移动；所述磨削装置(3)通过Y轴直线模组安装在钻臂(4)上，并且位于平移机构(5)的上方；所述夹持装置(2)包括基座台(2-1)、左夹座(2-2)、右夹座(2-3)、夹紧气缸(2-4)和旋转气缸(2-5)；所述左夹座(2-2)固定设置在基座台(2-1)上；所述右夹座(2-3)滑动连接在基座台(2-1)上，并且在夹紧气缸(2-4)的驱动下向左夹座(2-2)移动夹持位于左夹座(2-2)与右夹座(2-3)之间的待加工件；所述待加工件在旋转气缸(2-5)的驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：所述夹持装置(2)的基座台(2-1)上设有滑轨；所述右夹座(2-3)底部固定有与滑轨连接的滑块；所述夹紧气缸(2-4)固定在基座台(2-1)上，并且驱动右夹座(2-3)沿滑轨移动。

3.根据权利要求1或2之一任意一项所述的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：所述夹持装置(2)的右夹座(2-3)上转动设置有第一定位棒(2-3-1)；所述第一定位棒(2-3-1)朝向左夹座(2-2)的一端周面上设有定位台(2-3-2)；所述旋转气缸(2-5)固定在右夹座(2-3)上，并且输出端与第一定位棒(2-3-1)连接。

4.根据权利要求3所述的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：所述夹持装置(2)的左夹座(2-2)上转动设置有第二定位棒(2-2-1)；所述第二定位棒(2-2-1)与右夹座(2-3)的第一定位棒(2-3-1)同轴共线；所述第二定位棒(2-2-1)朝向第一定位棒(2-3-1)的一端周面上设有浮动定位台(2-2-2)。

5.根据权利要求4所述的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：所述夹持装置(2)的左夹座(2-2)的浮动定位台(2-2-2)包括固定在第二定位棒(2-2-1)周面上设有固定部(2-2-3)、活动套设在第二定位棒(2-2-1)周面上的浮动部(2-2-4)，以及连接固定部(2-2-3)与浮动部(2-2-4)的弹簧(2-2-5)；所述浮动部(2-2-4)靠近第二定位棒(2-2-1)端部边缘。

6.根据权利要求1所述的用于弧齿锥的齿轮磨齿设备，其特征在于：所述平移机构(5)包括导轨(5-1)和直线气缸(5-2)；所述夹持装置(2)的基座台(2-1)滑动连接在导轨(5-1)上；所述直线气缸(5-2)驱动基座台(2-1)沿导轨(5-1)移动。

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