CN211834213U

CN211834213U - 滚刷装置及具有其的扫地机器人

Info

Publication number: CN211834213U
Application number: CN201922336175.0U
Authority: CN
Inventors: 熊芳非; 宋强; 饶永存
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Current assignee: Midea Robozone Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。本实用新型提供了一种滚刷装置，包括固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件安装于固定壳体的另一侧，滚刷壳在遇到障碍物的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动越过障碍物。本实用新型的滚刷壳的第一侧与固定壳体转动地连接，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体上，当滚刷壳的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，滚刷壳的第一侧相对固定壳体向上转动，以此达到滚刷壳整体向上浮动的目的。

Description

滚刷装置及具有其的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的扫地机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着智能家电技术的发展，家用智能清洁装置比如智能扫地机器人进入了越来越多的家庭，智能扫地机器人在很大程度上提升了房屋的清洁水平，减轻了人们生活中的劳动强度。但目前市场上的扫地机器人，仍然在很多方面上不能有效解决用户的使用需求，比如以下两个方面：一是扫地机器人在复杂家居环境中的越障能力较弱；二是扫地机器人的清扫效率不高。具体地，传统的扫地机器人的滚刷都是固定在底盘上，当地面不平时，扫地机器人扫过去会有遗落造成清扫不干净，当扫地机器人遇到较高障碍物时，果固定于底盘上的滚刷顶在障碍物上造成扫地机器人被困住。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有扫地机器人上的滚刷越障能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种滚刷装置，滚刷装置包括：固定壳体；滚刷壳，滚刷壳内安装有滚刷，滚刷壳的第一侧枢转地连接于固定壳体的一侧；缓冲组件，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件设置于固定壳体的另一侧，滚刷壳在遇到障碍物的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动越过障碍物。

本实用新型的滚刷壳的第一侧与固定壳体转动地连接，滚刷壳的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体上，当滚刷壳的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷向上浮动的过程中，滚刷壳的第一侧相对固定壳体向上转动，以此达到滚刷壳整体向上浮动的目的。

另外，根据本实用新型上述滚刷装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳的第一侧两端设置有两个连接臂，固定壳体的一侧两端设置有与两个连接臂转动连接的两个转轴。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲组件包括卡接板和缓冲件，卡接板通过缓冲件安装于滚刷壳的第二侧，固定壳体的另一侧设置有与卡接板配合的卡接槽。

根据本实用新型的一个实施例，缓冲件为柔性密封管，柔性密封管的一端开口与滚刷壳内的滚刷腔连通。

根据本实用新型的一个实施例，卡接板上设置有与柔性密封管对应的集尘口，卡接板通过集尘口套设于柔性密封管的另一端开口处。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置还包括卡接于滚刷壳的底部的滚刷盖，滚刷壳在压缩缓冲组件的过程中带动滚刷盖向上浮动越过障碍物。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置还包括安装于滚刷壳的顶部的驱动电机，驱动电机与滚刷壳内的滚刷传动连接，滚刷壳在压缩缓冲组件的过程中带动驱动电机向上浮动。

根据本实用新型的一个实施例，柔性密封管为添加有防粘灰添加剂的硅胶管或者为在内表面设有防粘灰涂层的硅胶管。

根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳的第一侧为滚刷壳的前端，滚刷壳的第二侧为滚刷壳的后端，且滚刷壳的第一侧高于滚刷壳的第二侧。

本实用新型的第二方面还提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括底盘以及根据本实用新型第一方面的滚刷装置，滚刷装置中的固定壳体安装于底盘的底部。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的扫地机器人的剖视图；

图2为本实用新型一个实施例的滚刷装置的结构示意图；

图3为图2所示滚刷装置的拆分结构示意图；

图4为图2所示滚刷装置的仰视图；

图5为本实用新型一个实施例的滚刷壳的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、扫地机器人；

10、滚刷装置；101、固定壳体；1011、卡接槽；1021、滚刷壳；1022、卡接板；1023、柔性密封管；1024、集尘口；1025、连接臂；103、驱动电机；104、滚刷；105、滚刷盖；106、配重块；

20、集尘装置；

30、吸尘装置；

A、地面；B、障碍物。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本实用新型将滚刷装置应用于扫地机器人只是本实用新型的优选实施例，并不是对本实用新型中滚刷装置的应用范围限制，例如，本实用新型的滚刷装置还可以应用于其他清洁装置如擦玻璃机器人等，这种调整属于本实用新型滚刷装置的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“上”、“外”、“端”、“中间”、“侧”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本实用新型的第一方面提供了一种滚刷装置10，滚刷装置10包括固定壳体101和滚刷壳1021，滚刷壳1021内安装有滚刷104，滚刷壳1021的第一侧枢转地连接于固定壳体101的一侧，滚刷壳1021的第二侧通过缓冲组件(下面进行详细介绍)卡接于固定壳体101的另一侧，滚刷壳1021在遇到障碍物B的情况下能够以压缩缓冲组件的方式带动滚刷104向上浮动越过障碍物B。

在上述实施例中，滚刷壳1021的第一侧与固定壳体101转动地连接，滚刷壳1021的第二侧通过缓冲组件连接于固定壳体101上，当滚刷壳1021的第二侧以压缩缓冲组件的方式带动滚刷104向上浮动的过程中，滚刷壳1021的第一侧相对固定壳体101向上转动，以此达到滚刷壳1021整体向上浮动的目的。具体地，滚刷装置10通过固定壳体101固定安装在扫地机器人100的底盘上，固定支架通过螺钉固定连接在扫地机器人100底盘上，作为滚刷装置10的运动基体，滚刷壳1021内的滚刷腔与扫地机器人100内的集尘装置20连通，扫地机器人100通过吸尘装置30将滚刷腔内的垃圾吸进集尘装置20内，滚刷壳1021内的滚刷104与地面A接触，滚刷壳1021以及滚刷104在遇到障碍物B时能够以向上浮动的方式越过障碍物B，使得滚刷壳1021以及滚刷104在碰到障碍物B时可以平稳地通过。进一步地，扫地机器人100通过障碍物B时，滚刷104通过浮动避免滚刷104与地面A干涉从而产生滚刷104毛拍打地面A的异音，减小了扫地机器人100在复杂家居环境下工作时的噪音。

如图3至图5所示，根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳1021的第一侧两端设置有两个连接臂1025，固定壳体101的一侧两端设置有与两个连接臂1025转动连接的两个转轴(图中未示出)。

在上述实施例中，通过在滚刷壳1021的第一侧两端设置有两个连接臂1025，可以提高滚刷壳1021在浮动过程中的受力均衡性，减少滚刷壳1021在浮动过程中出现向一端倾斜的现象。进一步地，滚刷壳1021的第一侧两端通过两个连接臂1025枢转地连接于固定壳体101的一侧，滚刷壳1021的第二侧在重力作用下以第一侧为转动中心自然下垂，从而使滚刷壳1021内的滚刷104能够贴近地面A以清扫地面A上的垃圾，滚刷壳1021在重力的作用下自由浮动，不需要依靠额外的弹性体作支撑，提高了滚刷壳1021的浮动可靠性。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，缓冲组件包括卡接板1022和缓冲件，卡接板1022通过缓冲件安装于滚刷壳1021的第二侧，固定壳体101的另一侧设置有与卡接板1022配合的卡接槽1011。

在上述实施例中，缓冲件可以为缓冲垫或者弹簧，缓冲件的一端与滚刷壳1021连接，缓冲件的另一端与卡接板1022连接，滚刷壳1021通过拉伸和压缩缓冲件的方式达到上下浮动的目的。在缓冲件为缓冲垫的情况下，缓冲件采用硅胶包胶注塑的工艺，滚刷壳1021通过卡接板1022与固定壳体101连接，提高了滚刷装置10的模块化程度，减小了制造装配的难度。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，缓冲件为柔性密封管1023，柔性密封管1023的一端开口与滚刷壳1021内的滚刷腔连通，柔性密封管1023的另一端开口与集尘装置20连通。具体地，柔性密封管1023为添加有防粘灰添加剂的硅胶管或者为在内表面设有防粘灰涂层的硅胶管。

在上述实施例中，柔性密封管1023为硅胶材质，硅胶材质中添加防粘灰添加剂，通过包胶注塑的方式将滚刷壳与卡接板1022连接在一起，防止灰尘沉积在柔性密封管1023内，提高了除尘效率。进一步地，将柔性密封管1023与滚刷壳1021内的滚刷腔连通，柔性密封管1023在压缩和伸展的过程中，柔性密封管1023能够与滚刷腔之间能够进行空气流通，以此降低柔性密封管1023内的压缩空气对柔性密封管1023的影响。同时，滚刷腔内的垃圾能够通过柔性密封管1023流至集尘装置20内，以此提高柔性密封管1023的利用率。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，卡接板1022上设置有与柔性密封管1023对应的集尘口1024，卡接板1022通过集尘口1024套设于柔性密封管1023的外壁并位于柔性密封管1023的另一端开口处。

在上述实施例中，卡接板1022与柔性密封管1023之间具有较大的接触面积，以此增加卡接板1022与滚刷壳1021之间的缓冲面积，提高滚刷壳1021在上浮过程中的稳定性。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置10还包括卡接于滚刷壳1021的底部的滚刷盖105，滚刷壳1021在压缩缓冲组件的过程中带动滚刷盖105向上浮动越过障碍物B。

在上述实施例中，滚刷装置10的滚刷104和滚刷盖105可以同时上下浮动，当扫地机器人100经过障碍物B或不平整路面时，滚刷104和滚刷盖105可以自适应地上下浮动，从而提高扫地机器人100的越障能力，同时滚刷104和滚刷盖105可以保持其与地面A之间高度维持不变，提高了扫地机器人100的清扫效率。进一步地，滚刷104和滚刷盖105的越障高度可以达到22mm以上，可以防止浮动时滚刷104和滚刷盖105发生干涉现象，避免了滚刷104阻力过大和噪音增大，滚刷盖105上的刮条保持与地面A间隙，可以防止刮条变形将灰尘压住，提高了灰尘清扫效率，直线一次除尘效率可以达到93％以上。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，滚刷装置10还包括安装于滚刷壳1021的顶部的驱动电机103，驱动电机103与滚刷壳1021内的滚刷104传动连接，滚刷壳1021在压缩缓冲组件的过程中带动驱动电机103向上浮动。

在上述实施例中，滚刷壳1021在浮动过程中带动驱动电机103作同样的浮动运动，以此提高驱动电机103与滚刷壳1021内滚刷104的连接稳定性。进一步地，滚刷装置10还包括安装于滚刷壳1021的顶部的配重块106，配重块106与驱动电机103分别设置于滚刷壳1021的顶部两端，通过将配重块106与驱动电机103分别设置于滚刷壳1021的顶部两侧，以此均衡滚刷壳1021的两侧重量，提高滚刷壳1021的浮动稳定性，减少滚刷壳1021在浮动过程中出现一端倾斜现象。

继续参阅图3至图5，根据本实用新型的一个实施例，滚刷壳1021的第一侧为滚刷壳1021的前端，滚刷壳1021的第二侧为滚刷壳1021的后端，且滚刷壳1021的第一侧高于滚刷壳1021的第二侧。

在上述实施例中，滚刷壳1021的前端，扫地机器人100在运动过程中，滚刷壳1021的后端在自身重力作用下贴近地面A，当滚刷壳1021遇到障碍物B后，由于滚刷壳1021的前端的高度较高，滚刷壳1021的前端首先越过障碍物B，滚刷壳1021的后端随后接触到障碍物B，滚刷壳1021的后端以滚刷壳1021的前端为转动中心向上挤压缓冲组件以此实现向上浮动的效果。

继续参阅图1至图5，本实用新型的第二方面还提供了一种扫地机器人100，扫地机器人100包括底盘以及根据本实用新型第一方面的滚刷装置10，滚刷装置10中的固定壳体101安装于底盘的底部。

在本实施例中，滚刷装置10通过固定壳体101固定安装在扫地机器人100的底盘上，固定支架通过螺钉固定连接在扫地机器人100的底盘上，作为滚刷装置10的运动基体，滚刷壳1021内的滚刷腔与扫地机器人100内的集尘装置20连通，扫地机器人100通过吸尘装置30将滚刷腔内的垃圾吸进集尘装置20内，滚刷壳1021内的滚刷104与地面A接触，滚刷壳1021以及滚刷104在遇到障碍物B时能够以向上浮动的方式越过障碍物B，使得滚刷壳1021以及滚刷104在碰到障碍物B时可以平稳地通过。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括：

固定壳体；

滚刷壳，所述滚刷壳内安装有滚刷，所述滚刷壳的第一侧枢转地连接于所述固定壳体的一侧；

缓冲组件，所述滚刷壳的第二侧通过所述缓冲组件设置于所述固定壳体的另一侧，所述滚刷壳在遇到障碍物的情况下以压缩所述缓冲组件的方式带动所述滚刷向上浮动越过障碍物。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷壳的第一侧两端设置有两个连接臂，所述固定壳体的一侧两端设置有与所述两个连接臂枢转连接的两个转轴。

3.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述缓冲组件包括卡接板和缓冲件，所述卡接板通过所述缓冲件安装于所述滚刷壳的第二侧，所述固定壳体的另一侧设置有与所述卡接板配合的卡接槽。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述缓冲件为柔性密封管，所述柔性密封管的一端开口与所述滚刷壳内的滚刷腔连通。

5.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述卡接板上设置有与所述柔性密封管对应的集尘口，所述卡接板通过所述集尘口套设于所述柔性密封管的另一端开口处。

6.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括卡接于所述滚刷壳的底部的滚刷盖，所述滚刷壳在压缩所述缓冲组件的过程中带动所述滚刷盖向上浮动越过障碍物。

7.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括安装于所述滚刷壳的顶部的驱动电机，所述驱动电机与所述滚刷壳内的所述滚刷传动连接，所述滚刷壳在压缩所述缓冲组件的过程中带动所述驱动电机向上浮动。

8.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述柔性密封管为添加有防粘灰添加剂的硅胶管或者为在内表面设有防粘灰涂层的硅胶管。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷壳的第一侧为所述滚刷壳的前端，所述滚刷壳的第二侧为所述滚刷壳的后端，且所述滚刷壳的第一侧高于所述滚刷壳的第二侧。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括底盘以及根据权利要求1-9任一项所述的滚刷装置，所述滚刷装置中的固定壳体安装于所述底盘的底部。