CN210541350U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机体；以及从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。根据本实用新型，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及小家电领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着人们生活水平的提高，在吸尘器的选择上，越来越多的消费者倾向于使用智能化的扫地机器人。市场上的扫地机器人存在以下几个问题：

首先，尘杯弹起结构设于尘杯的底部，这一方面造成尘杯的纵向高度的缩小，进而导致尘杯容积减小，另一方面，当尘杯中的脏物重量较大时，弹块缺少足够的力将尘杯弹起，不利于成本弹出，而当尘杯中脏物重量较小时，弹块的弹起力又太大，容易将尘杯弹起的幅度太高，影响使用体验；

其次，尘杯的盖体与杯体的密封性较差，导致扫地机器人在清扫的过程中，灰尘容易从尘杯中漏出，由此对扫地机器人的内部造成污染，又或者，盖体与杯体配合得过于紧密，导致盖体打开不易，不便于尘杯的清理；

最后，风道设计不合理，容易导致进风噪音过大、带有脏物的空气过滤不净等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种扫地机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种扫地机器人，包括：

机体；以及

从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，

其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。

优选的是，滚刷室、尘杯安装槽及电机室中分别设有滚刷、尘杯及真空发生装置。

优选的是，滚刷室与尘杯安装槽间通过进气管实现两者的连通，进气管包括：

在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段，上升段与水平面成夹角ω；以及

在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段，下降段与上升段成夹角ε，

其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为 110°～135°。

优选的是，尘杯包括：

杯体，该杯体在其顶部敞开以形成过滤口；

盖体，该盖体以可旋转方式连接到杯体；以及

设于杯体与盖体之间的过滤组件，

其中，机体的顶部嵌设有位于尘杯安装槽外周的锁定机构，所述过滤组件覆盖于杯体之上以对过滤口进行封闭。

优选的是，盖体的下表面形成有盖体裙边，该盖体裙边在盖体的外周上一体式地结合该盖体并且沿着盖体的外周竖直向下延伸，盖体裙边的侧面形成有连通其内外的抽气口，杯体的侧面形成有连通其内外的进气口。

优选的是，下降段的末端对接有进风口密封圈，该进风口密封圈的一端与下降段的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈一体式结合的密封唇，该密封唇向外翻折，使得当尘杯安装于尘杯安装槽中时，进气口与密封唇紧密贴合以使得进气口的外周被密封唇所密封。

优选的是，当密封唇未与尘杯相贴合时，密封唇与下降段成夹角α，当密封唇与尘杯相贴合时，密封唇与下降段成夹角β，所述夹角α的角度大小为60°～85°，所述夹角β的角度大小为30°～75°。

优选的是，抽气口形成于盖体裙边的后侧，进气口形成于杯体的前侧；杯体的后侧根部形成有定位体，该定位体的外表面与杯体的外侧相齐平，定位体的上方与下方分别形成有向杯体的内部凹陷的上定位槽与下定位槽；尘杯安装槽的后侧面上形成有与定位体相对的定位凸块，电机室的顶部开设有与真空发生装置相连通的真空管道，当尘杯下降至尘杯安装槽的底部时，抽气口与真空管道相对接，定位体与定位凸块相卡接，进气口与进气管相对接。

优选的是，锁定机构设于尘杯安装槽的前侧，锁定机构包括：

锁舌；

设于锁舌旁侧的至少一个弹块；以及

设于锁舌正上方的压盖，该压盖用于驱动锁舌选择性地水平伸出或缩进从而将尘杯锁定于尘杯安装槽中或者从尘杯安装槽中解锁。

优选的是，盖体的后侧形成有支点，当锁舌水平缩回时，尘杯的锁定状态被解除，尘杯的前端被弹块所顶起，使得尘杯绕支点向上转动；杯体的前壁向上隆起，以形成位于杯体与尘杯安装槽的前侧壁间的让位空间。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的扫地机器人的俯视图；

图2为图1中沿B-B方向的剖视图；

图3为图1中沿B-B方向的剖视图，图中尘杯处于弹起状态；

图4为图1中沿B-B方向的剖视图，图中尘杯处于隐藏状态；

图5为图1中沿A-A方向的剖视图；

图6为根据本实用新型所述的扫地机器人中进气管的纵向剖视图；

图7为根据本实用新型所述的扫地机器人中进风口密封圈的纵向剖视图；

图8为根据本实用新型所述的扫地机器人中锁定机构与机体相配合的爆炸视图；

图9为根据本实用新型所述的扫地机器人中锁定机构与机体相配合的另一视角下的爆炸视图；

图10为根据本实用新型所述的扫地机器人中锁定机构的爆炸视图；

图11为根据本实用新型所述的扫地机器人中锁定机构的纵向剖视图；

图12为根据本实用新型所述的扫地机器人中尘杯的正视图；

图13为根据本实用新型所述的扫地机器人中尘杯的左视图；

图14为根据本实用新型所述的扫地机器人中尘杯的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图7，扫地机器人1包括：

机体11；以及

从前往后依次成型于机体11内的滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13，

其中，滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13依次连通，滚刷室12开设于机体11的底面并且滚刷室12在其底部敞开，尘杯安装槽14在其顶部敞开。

参照图2，滚刷室12、尘杯安装槽14及电机室13中分别设有滚刷121、尘杯15及真空发生装置131。

参照图2～图7，滚刷室12与尘杯安装槽14间通过进气管122实现两者的连通，进气管122包括：

在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段1221，上升段1221与水平面成夹角ω；以及

在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段1222，下降段1222与上升段1221成夹角ε，

其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为 110°～135°。在一实施方式中，夹角ω的角度大小为30°，夹角ε的角度大小为135°；在另一实施方式中，夹角ω的角度大小为75°，夹角ε的角度大小为110°；在优选的实施方式中，夹角ω的角度大小为45°，夹角ε的角度大小为125°。

参照图12～图14，尘杯15包括：

杯体151，该杯体151在其顶部敞开以形成过滤口1518；

盖体152，该盖体152以可旋转方式连接到杯体151；以及

设于杯体151与盖体152之间的过滤组件，

其中，机体11的顶部嵌设有位于尘杯安装槽14外周的锁定机构16，所述过滤组件覆盖于杯体151之上以对过滤口1518进行封闭。

进一步地，所述过滤组件包括从上至下依次设置的过滤支架153、过滤片154及过滤海帕155，其中，过滤片154及过滤海帕155均嵌设于过滤支架153中。

进一步地，过滤支架153包括支架本体1531及支架裙边1532，支架裙边1532在支架本体1531的外周上一体式地结合该支架本体1531并且沿着该支架本体1531的外周水平向外延伸。

进一步地，支架本体1531的顶部开设有至少两个贯穿其上下表面的抽气通槽。

进一步地，过滤口1518的边缘与支架裙边1532的下表面间设有密封圈 156。

参照图14，盖体152的下表面形成有盖体裙边1523，该盖体裙边1523 在盖体152的外周上一体式地结合该盖体152并且沿着盖体152的外周竖直向下延伸，盖体裙边1523的侧面形成有连通其内外的抽气口1521，杯体151 的侧面形成有连通其内外的进气口1512。

进一步地，抽气口1521形成于盖体裙边1523的后侧，进气口1512形成于杯体151的前侧。

进一步地，盖体裙边1523的后侧设有至少一个上铰接体1525，杯体151 的后侧设有至少一个与上铰接体1525相对的下铰接体1517其中，上铰接体 1525与下铰接体1517相铰接。在优选的实施方式中，上铰接体1525与下铰接体1517均对应式地设有两个。

再次参照图3，杯体151的后侧根部形成有定位体1511，该定位体1511 的外表面与杯体151的外侧相齐平，定位体1511的上方与下方分别形成有向杯体151的内部凹陷的上定位槽1511a与下定位槽1511b。

进一步地，盖体裙边1523竖直向下延伸直至其底面低于过滤口1518，杯体151的左右两侧均固接有侧卡接体1516，盖体裙边1523的底面上一体式地形成有与侧卡接体1516相对应的卡接耳1524，卡接耳1524竖直向下突出于盖体裙边1523的底面，两个卡接耳1524的间距等于或略大于两个卡接耳1524的间距。

再次参照图1，在优选的实施方式中，盖体152的前侧开设有锁定槽1522，锁定槽1522的左右两侧均设有弹起支撑体1523。

工作原理：

通常，盖体152及与其相连的卡接耳1524均由一定结构强度的刚性材料制作，例如硬质塑料、不锈钢体，而卡接耳1524仅仅在其顶部与盖体裙边 1523相固接，卡接耳1524在其高度方向上具有一定的挠度，这就使得卡接耳1524在其根部受到向外的作用力时，卡接耳1524能够绕其根部向外弯曲一定角度，在优选的实施方式中，卡接耳1524能够绕其根部向外弯曲的角度不大于5°。这就使得卡接耳1524能够在这微小角度内实现盖体152与杯体151的卡接与分离。在优选的实施方式中，卡接耳1524中开设有贯穿其左右两侧的卡接槽，卡接体1516的外表面呈半圆柱体状，从而使得当卡接耳1524 从卡接体1516的顶部开始竖直向下滑动时，卡接耳1524外扩一定角度，直至卡接体1516卡入卡接槽中，从而实现盖体152与杯体151的卡接；当卡接耳1524竖直向上滑动时，卡接耳1524张开一定的角度，直至卡接体1516从卡接槽中划出，此时，卡接耳1524继续上升，直至卡接耳1524不再与卡接体1516相接触，从而实现盖体152与杯体151的分离。

参照图4及图6，下降段1222的末端对接有进风口密封圈1223，该进风口密封圈1223的一端与下降段1222的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈1223一体式结合的密封唇1223a，该密封唇1223a向外翻折，使得当尘杯15安装于尘杯安装槽14中时，进气口1512与密封唇1223a紧密贴合以使得进气口1512的外周被密封唇1223a所密封。

参照图7，当密封唇1223a未与尘杯15相贴合时，密封唇1223a与下降段1222成夹角α，当密封唇1223a与尘杯15相贴合时，密封唇1223a与下降段1222成夹角β，所述夹角α的角度大小为60°～85°，所述夹角β的角度大小为30°～75°。在一实施方式中，夹角α的角度大小为60°，夹角β的角度大小为30°；在另一实施方式中，夹角α的角度大小为85°，夹角β的角度大小为75°；在优选的实施方式中，夹角α的角度大小为70°，夹角β的角度大小为60°。

再次参照图2～图5，尘杯安装槽14的后侧面上形成有与定位体1511相对的定位凸块141，电机室13的顶部开设有与真空发生装置131相连通的真空管道132，当尘杯15下降至尘杯安装槽14的底部时，抽气口1521与真空管道132相对接，定位体1511与定位凸块141相卡接，进气口1512与进气管122相对接。

参照图8～图11，锁定机构16设于尘杯安装槽14的前侧，锁定机构16 包括：

锁舌163；

设于锁舌163旁侧的至少一个弹块161；以及

设于锁舌163正上方的压盖164，该压盖164用于驱动锁舌163选择性地水平伸出或缩进从而将尘杯15锁定于尘杯安装槽14中或者从尘杯安装槽 14中解锁，

其中，尘杯安装槽14在其顶部敞开以形成敞口。在优选的实施方式中，弹块161并排且间隔地设有两个。

参照图8及图9，所述敞口的外周设有锁舌安装槽111及至少一个弹块安装槽112，其中，弹块安装槽112的数目与弹块161的数目相对应，锁舌163 及压盖164均设于锁舌安装槽111中，弹块161)设于弹块安装槽112中。

进一步地，锁舌安装槽111的侧壁上开设有连通尘杯安装槽14的锁舌进出口1111，以使得锁舌163在压盖164的驱动下能够选择性地水平伸出或缩进锁舌进出口1111。

参照图8，压盖164与锁舌安装槽111的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧1641，弹块161与弹块安装槽112的底壁之间支撑性地设有弹块回复弹簧162，锁舌163与锁舌安装槽111的侧壁之间设有锁舌回复弹簧1631，以使得锁舌163在只受到锁舌回复弹簧1631的回复力作用时，锁舌163始终通过锁舌进出口1111伸入至尘杯安装槽14中。

参照图10，锁舌163包括一体成型的伸出端1634与滑行端1632，其中，伸出端1634的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面1635，滑行端1632 的上表面开设有至少一个滑行引导槽1633，该滑行引导槽1633的侧面形成有滑行引导斜面。

进一步地，压盖164的下表面形成有裙部1643，裙部1643在压盖164 的外周上一体式地结合该压盖164并且从该压盖164的外周竖直向下延伸。

进一步地，裙部1643的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾1644，裙部 1643的前侧开设有允许锁舌163滑行的让位槽1645。

进一步地，压盖164的下表面形成有至少一个与滑行引导槽1633相对的下压块1642，该下压块1642位于裙部1643的内圈，下压块1642的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

工作原理：在压盖164未受到外力作用，下压块1642与滑行引导槽1633 相分离，锁舌163在锁舌回复弹簧1631的作用下通过锁舌进出口1111伸入至尘杯安装槽14中，尘杯中开设有与锁舌163相匹配的锁定槽，在尘杯安装到尘杯安装槽14中的过程中，尘杯的外侧与锁舌163持续接触，在尘杯逐渐下压的过程中，挤压引导斜面1635受到来之尘杯的压迫力后逐渐缩回，直至尘杯下降到锁定槽与锁舌163相适配的高度，此时锁舌163在锁舌回复弹簧1631的作用下与锁定槽相卡接，而在尘杯下降的同时，尘杯的外沿逐渐地与弹块161相接触并最终将弹块161压入弹块安装槽112中，至此，尘杯被锁定机构16稳固地锁定于尘杯安装槽14中；当需要将尘杯从尘杯安装槽14中取出时，仅需向下按压压盖164，使得下压块1642与滑行引导槽1633逐渐接近并最终竖直向下压迫滑行引导槽1633的滑行引导斜面，使得锁舌163从尘杯安装槽14中缩回至锁舌安装槽111中，此时尘杯不再受到锁舌163锁止力的束缚作用，使得尘杯的外沿被弹块161所弹起，进而便于用户将尘杯取出。

进一步地，锁舌安装槽111的侧壁上形成有与压盖倒勾1644相匹配的压盖卡接槽1112。

再次参照图8，弹块安装槽112的侧壁上形成有与弹块倒勾1611相匹配的弹块卡接槽。

再次参照图2～图5，盖体152的后侧形成有支点158，当锁舌163水平缩回时，尘杯15的锁定状态被解除，尘杯15的前端被弹块161所顶起，使得尘杯15绕支点158向上转动。

进一步地，杯体151的前壁1514向上隆起，以形成位于杯体151与尘杯安装槽14的前侧壁142间的让位空间1515。

在优选的实施方式中，抽气口1521与真空管道132间设有抽气口密封套 133。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种扫地机器人(1)，其特征在于，包括：

机体(11)；以及

从前往后依次成型于机体(11)内的滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)，

其中，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)依次连通，滚刷室(12)开设于机体(11)的底面并且滚刷室(12)在其底部敞开，尘杯安装槽(14)在其顶部敞开。

2.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)中分别设有滚刷(121)、尘杯(15)及真空发生装置(131)。

3.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)与尘杯安装槽(14)间通过进气管(122)实现两者的连通，进气管(122)包括：

在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段(1221)，上升段(1221)与水平面成夹角ω；以及

在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段(1222)，下降段(1222)与上升段(1221)成夹角ε，

其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为110°～135°。

4.如权利要求3所述的扫地机器人(1)，其特征在于，尘杯(15)包括：

杯体(151)，该杯体(151)在其顶部敞开以形成过滤口(1518)；

盖体(152)，该盖体(152)以可旋转方式连接到杯体(151)；以及

设于杯体(151)与盖体(152)之间的过滤组件，

其中，机体(11)的顶部嵌设有位于尘杯安装槽(14)外周的锁定机构(16)，所述过滤组件覆盖于杯体(151)之上以对过滤口(1518)进行封闭。

5.如权利要求4所述的扫地机器人(1)，其特征在于，盖体(152)的下表面形成有盖体裙边(1523)，该盖体裙边(1523)在盖体(152)的外周上一体式地结合该盖体(152)并且沿着盖体(152)的外周竖直向下延伸，盖体裙边(1523)的侧面形成有连通其内外的抽气口(1521)，杯体(151)的侧面形成有连通其内外的进气口(1512)。

6.如权利要求5所述的扫地机器人(1)，其特征在于，下降段(1222)的末端对接有进风口密封圈(1223)，该进风口密封圈(1223)的一端与下降段(1222)的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈(1223)一体式结合的密封唇(1223a)，该密封唇(1223a)向外翻折，使得当尘杯(15)安装于尘杯安装槽(14)中时，进气口(1512)与密封唇(1223a)紧密贴合以使得进气口(1512)的外周被密封唇(1223a)所密封。

7.如权利要求6所述的扫地机器人(1)，其特征在于，当密封唇(1223a)未与尘杯(15)相贴合时，密封唇(1223a)与下降段(1222)成夹角α，当密封唇(1223a)与尘杯(15)相贴合时，密封唇(1223a)与下降段(1222)成夹角β，所述夹角α的角度大小为60°～85°，所述夹角β的角度大小为30°～75°。

8.如权利要求5所述的扫地机器人(1)，其特征在于，抽气口(1521)形成于盖体裙边(1523)的后侧，进气口(1512)形成于杯体(151)的前侧；杯体(151)的后侧根部形成有定位体(1511)，该定位体(1511)的外表面与杯体(151)的外侧相齐平，定位体(1511)的上方与下方分别形成有向杯体(151)的内部凹陷的上定位槽(1511a)与下定位槽(1511b)；尘杯安装槽(14)的后侧面上形成有与定位体(1511)相对的定位凸块(141)，电机室(13)的顶部开设有与真空发生装置(131)相连通的真空管道(132)，当尘杯(15)下降至尘杯安装槽(14)的底部时，抽气口(1521)与真空管道(132)相对接，定位体(1511)与定位凸块(141)相卡接，进气口(1512)与进气管(122)相对接。

9.如权利要求4所述的扫地机器人(1)，其特征在于，锁定机构(16)设于尘杯安装槽(14)的前侧，锁定机构(16)包括：

锁舌(163)；

设于锁舌(163)旁侧的至少一个弹块(161)；以及

设于锁舌(163)正上方的压盖(164)，该压盖(164)用于驱动锁舌(163)选择性地水平伸出或缩进从而将尘杯(15)锁定于尘杯安装槽(14)中或者从尘杯安装槽(14)中解锁。

10.如权利要求9所述的扫地机器人(1)，其特征在于，盖体(152)的后侧形成有支点(158)，当锁舌(163)水平缩回时，尘杯(15)的锁定状态被解除，尘杯(15)的前端被弹块(161)所顶起，使得尘杯(15)绕支点(158)向上转动；杯体(151)的前壁(1514)向上隆起，以形成位于杯体(151)与尘杯安装槽(14)的前侧壁(142)间的让位空间(1515)。

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