CN211827415U - 应用于智能货柜存取系统的智能货柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于智能货柜存取系统的智能货柜。智能货柜包括：柜体，内部设置有用于存放商品的储物空间；柜门，安装于柜体上；终端设备，设置于柜体内表面或柜门的内表面，并且和服务器连接，打开柜门操作终端设备；终端设备用于采集当前使用智能货柜的用户的面部图像以及用户选购的商品的条码信息；基于采集到的用户的面部图像控制柜门是否被打开；并且在检测到柜门被关闭时，基于采集到的用户选购的商品的条码信息对商品进行结算。本申请提供的智能货柜，极大降低了终端设备的损耗风险，提高了产品的使用寿命，避免用户误操作的发生，提升用户体验。

Description

应用于智能货柜存取系统的智能货柜

技术领域

本实用新型涉及储物柜技术领域，特别涉及一种应用于智能货柜存取系统的智能货柜。

背景技术

目前市面上有多种自助售货柜，例如，在办公室环境中放置的开放式货架，用户可以通过扫码支付的方式结算商品，此种货柜需要建立很强的信任体系，产品损耗极高。又例如，对于可以进行人脸识别的货柜，其用于采集用户人脸信息及对用户选购的商品条码进行扫描的摄像头、用于显示用户选购的商品信息等的显示屏、用于供用户进行触摸操作的触摸屏等均设置于货柜外，由于用户选购商品时，容易对其造成损坏。并且，对于可以进行人脸识别的货柜，通过刷脸进行身份认证，打开柜门，并通过检测装置(例如，重力感应装置、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)装置)识别商品被拿取和放回的情况，尽管检测装置检测能够到商品的放入和拿出，但是依然存在用户多次操作或误操作导致的误识别产生商品多算或漏算的情况，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于智能货柜存取系统的智能货柜。本方案提供的智能货柜可以降低用户使用的学习成本，减少操作失误。除此之外，本方案主要将终端设备设置于柜体的内表面或柜门的内表面(即柜门朝向柜体内部存放商品的储物空间的一侧)，能够避免由于可供用户操作并与用户交互的终端设备(例如具有电子显示屏，并能够进行人脸识别的智能终端)设置在货柜外部(例如设置在柜门的外侧)时，而容易产生的人为破坏和设备磨损，可以有效保护货柜不至损坏，极大地提高货柜的使用周期。另外，在本方案中，只有当用户完成商品选购操作，将选购的商品从货柜内部拿出后，柜门才会被关上，避免了将终端设备放在柜门外，导致在没有完成商品选购(例如，用户还未选购商品，或用户选购商品后未扫描商品的条码信息等)的情况下误将柜门关闭，提升用户使用智能货柜进行商品选购的购物体验。

本实用新型提供了一种应用于智能货柜存取系统的智能货柜，所述系统包括智能货柜、服务器，其特征在于，所述智能货柜包括：柜体，内部设置有用于存放商品的储物空间；柜门，安装于所述柜体上；终端设备，设置于所述柜体内部或所述柜门朝向所述柜体内部的储物空间的一侧，并且所述终端设备和所述服务器连接；所述终端设备包括图像采集模块和处理器；其中，所述图像采集模块与所述处理器连接，当用户选购商品时，所述终端设备通过所述图像采集模块采集当前使用所述智能货柜的用户的面部图像以及所述用户选购的商品的条码信息，并将采集到的所述用户的面部图像及所述用户选购的商品的条码信息发送给所述处理器；

所述处理器与所述服务器通讯连接，所述处理器接收到所述图像采集模块发送的所述用户的面部图像及所述用户选购的商品的条码信息后，基于接收到的所述用户的面部图像控制所述柜门是否被打开；并且在检测到所述柜门被关闭时，基于接收到的所述用户选购的所述商品的条码信息对所述商品进行结算。

所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头连接所述处理器，当用户选购商品时，所述摄像头采集当前使用所述智能货柜的用户的面部图像以及所述用户选购的商品的条码信息。

所述终端设备包括显示屏，与所述处理器连接，所述显示屏用于显示当前使用所述智能货柜的用户的信息、所述用户选购的商品的信息和所述用户选购的所述商品的结算信息中的至少一种。

所述终端设备包括通信模块，所述终端设备的处理器通过所述通信模块与所述服务器通讯连接；当用户选购商品时，所述终端设备将采集到的当前使用所述智能货柜的用户的面部图像经由所述通信模块发送至所述服务器，所述服务器将接收到的所述用户的面部图像与所述服务器中预先存储的面部图像进行比对并且生成比对结果，所述服务器将生成的所述比对结果经由所述通信模块发送至所述处理器，所述处理器根据接收到的所述比对结果控制所述柜门是否打开。

所述终端设备包括传感器，与所述处理器连接，所述终端设备通过所述传感器检测所述柜门的开关状态。

所述终端设备包括触摸屏，所述终端设备通过所述触摸屏检测当前使用所述智能货柜的用户的触摸操作。

所述终端设备还包括电源管理模块，与所述图像采集模块、所述处理器、所述显示屏、所述触摸屏及所述通信模块连接，所述终端设备通过所述电源管理模块得电。

本实用新型有如下有益效果：本实用新型提供的智能货柜，通过将用于采集用户人脸信息、扫描用户选购的商品信息并根据采集到的信息控制开门并对选购商品进行结算的终端设备放置于智能货柜内部。可以有效保护货柜不至损坏，极大地提高货柜的使用周期。另外，在本方案中，只有当用户完成商品选购操作，将选购的商品从货柜内部拿出后，柜门才会被关上，避免了将终端设备放在柜门外，导致在没有完成商品选购(例如，用户还未选购商品，或用户选购商品后未扫描商品的条码信息等)的情况下误将柜门关闭，提升用户使用智能货柜进行商品选购的购物体验。

附图说明

图1(a)根据本申请的一些实施例，示出了一种智能货柜存取系统的应用场景图；

图1(b)根据本申请的一些实施例，示出了另一种智能货柜存取系统的应用场景图；

图2根据本申请的一些实施例，示出了图1所示的终端设备的硬件结构框图；

图3根据本申请的一些实施例，示出了一种智能货柜工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表明相同或者类似的元件或具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图1(a)、1(b)，附图2，附图3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施例作进一步地详细描述。

根据本申请的一些实施例，图1(a)示意性示出了一种智能货柜存取系统的应用场景图。其中包括正在选购商品的用户、智能货柜100及服务器104。如图1(a)所示的场景中，用户在使用智能货柜100选购商品。其中，智能货柜100包括柜体103，柜门102和终端设备101。柜体103内部设置有用于存放商品的储物空间。不难理解，柜体103内部还可以设置有货架(未图示)，商品可以被放置在货架上进行陈列。柜门102安装于柜体103上。终端设备101设置于柜体103内部，并且和服务器104连接。可以理解，在一些实施例中，终端设备101可以被设置在柜体103的内表面，例如设置在柜体103的内表面的顶端，当用户打开柜门102时，才可以对终端设备101进行操作。如此，可以避免因终端设备101设置在柜门102外部，而容易导致终端设备101被损坏，并且容易使用户误拿、漏拿、多拿商品后误将柜门102关闭，而出现的结账时的误算、漏算等问题，提高产品使用寿命，提升用户体验。

在一些实施例中，终端设备101可以为带有摄像头、显示屏、触摸屏的电子设备。当用户需要选购智能货柜100中的商品时，终端设备101可以通过摄像头采集用户的面部图像，并且根据采集到的用户的面部图像控制柜门102打开(即通过人脸识别技术控制柜门102打开)。柜门102被打开后，用户选购商品，并且将选购的商品的条码信息(例如二维码)通过终端设备101的摄像头进行扫描，从而获取到选购的商品的信息。然后将选购的商品的信息，以及采集到的用户的面部图像信息发送给服务器104，服务器104接收到以上信息后，自动匹配该用户的账户信息以及选购的商品的价格等信息，生成选购商品的结算信息，并且将结算信息发送给终端设备101。当终端设备101检测到柜门102被关闭时，对用户选购的商品进行结算。

图1(b)示意性示出了另一种智能货柜存取系统的的应用场景图。相比较于图1(a)所示的应用场景，图1(b)所示的货柜100和图1(a)所示的货柜100类似，区别仅在于：在图1(b)所示的实施例中，终端设备101被设置在柜门102的内表面上。当用户打开柜门102时，才可以对终端设备101进行操作，也可以避免因终端设备101设置在柜门102外部而容易导致终端设备101被损坏，并且容易使用户误操作的问题，提高产品使用寿命，提升用户体验。

另外，在图1(a)和图1(b)所示的实施例中，通过“刷脸”开门的方式，对用户的面部图像进行采集并基于对采集到的用户的面部图像进行处理，对用户身份进行识别，不仅能够对用户产生警告作用，而且通过识别出的用户身份信息和其购物产生的订单信息进行绑定，可找出经常开门但没有产生消费记录的用户身份、实名照片及对应时段的视频内容，轻松反查用户是否存在盗取行为，进而对用户账号采取措施，防止进一步的损失，有效防止惯偷。

根据本申请的一些实施例，图2示出了一种终端设备101的硬件结构图。该终端设备101包括图像采集模块209、处理器203，存储器204，显示屏205，触摸屏206，通信模块202，电源管理模块201，传感器208等。其中，图像采集模块209包括摄像头207。当用户选购商品时，终端设备101通过图像采集模块209采集当前使用智能货柜的用户的面部图像以及用户选购的商品的条码信息，并将采集到的用户的面部图像及用户选购的商品的条码信息发送给处理器203。

处理器203与服务器104通讯连接，处理器203接收到图像采集模块209发送的用户的面部图像及用户选购的商品的条码信息后，基于接收到的用户的面部图像控制柜门102是否被打开；并且在检测到柜门102被关闭时，基于接收到的用户选购的商品的条码信息对商品进行结算。在一些实施例中，处理器203可以包括一个或多个单核或多核处理器203。处理器203还可以包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器，应用处理器等)的任意组合。

显示屏205用于显示图像，视频等。例如，在图1所示的场景中，当用户使用智能货柜100选购商品时，显示屏205可以用来显示当前使用智能货柜100的用户的信息、用户选购的商品的信息和用户选购的商品的结算信息等等。在一些实施例中，显示屏205包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。

触摸屏206可以采集用户在终端设备101的触摸操作，处理器203对通过触摸屏206采集到的用户的触摸操作进行处理，并根据预先设定的程式对触摸操作进行响应。当触摸屏206检测到在其上的触摸操作后，将检测到的触摸操作传送给处理器203以确定触摸事件的类型，随后处理器203根据触摸事件的类型在显示屏205上提供相应的视觉输出。

通信模块202用于使终端设备101的处理器203与服务器104进行连接。例如，终端设备101可以将采集到的当前使用智能货柜100的用户的面部图像经由通信模块202发送至服务器104，以供服务器104根据接收到的用户的面部图像与服务器104中预先存储的面部图像进行比对，服务器104将生成的比对结果经由通信模块202发送至终端设备101的处理器203，处理器203根据接收到的比对结果控制柜门102是否打开。在一些实施例中，通信模块202可以为无线通信模块，通信模块202可以提供应用在终端设备101上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code division multipleaccess，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(longterm evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellitesystem，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

传感器208用于检测柜门102的开关状态。在一些实施例中，传感器208可以为环境光传感器，环境光传感器采集周围环境的亮度信息，将采集的信息发送给处理器203，以判断柜门102是否被打开。可以理解，本申请实施例还可以通过其他方式检测柜门102的开关状态。

电源管理模块201与图像采集模块209、处理器203、显示屏205、触摸屏206及通信模块202连接，终端设备101通过电源管理模块201得电。在其他一些实施例中，电源管理模块201也可以设置于处理器203中。

存储器204用于存储终端设备101运行的软件程序以及数据，例如，存储采集到的用户的面部图像信息，存储商品的结算订单信息等等。处理器203通过运行存储在存储器204的软件程序以及数据，执行终端设备101的各种操作以及数据处理。在一些实施例中，存储器204可以保存处理器203刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器203需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器204中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器203的等待时间，提高处理效率。

可以理解，图2所示的硬件结构仅仅是实现本申请技术方案中终端设备101的一种具体结构。终端设备101可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，在此不做限制。

根据本申请的一些实施例，图3示出了一种智能货柜100工作流程图。下面结合图1-3，对用户使用智能货柜100进行商品选购的流程进行详细介绍。具体地，如图3所示：

302：当用户想要购买商品，站在智能货柜100前面，面部对准摄像头207，摄像头207会采集用户的面部图像，将采集到的用户的面部图像发送给处理器203，处理器203将处理后的图像信息发送给服务器104，服务器104将接收到的用户的面部图像与服务器104中预先存储的面部图像进行比对。

304：服务器104将生成的比对结果经由通信模块202发送至终端设备101的处理器203，如果处理器203接收到的比对结果表明服务器104中未存储该用户的图像信息，则柜门102保持关闭，购物失败。

306：服务器104将生成的比对结果经由通信模块202发送至终端设备101的处理器203，如果处理器203接收到的比对结果一致，处理器203控制柜门102打开，开始购物。

308：柜门102被打开后，传感器208感应的亮度大于设定亮度阈值时，处理器203判断柜门102被打开，终端设备101进入购物模式。

310：用户选购商品，将选购的商品条码对准摄像头207，摄像头207采集商品条码信息，将采集到的信息发送给处理器203，处理器203将条码信息做处理后经由通信模块202发送给服务器104，服务器104将接收的商品信息与预先存储的商品信息进行比对并且生成比对结果。

312：服务器104将生成的比对结果经由通信模块202发送至终端设备101的处理器203，如果处理器203接收到的比对结果不一致，无法购买该商品，购物失败。

314：服务器104将生成的比对结果经由通信模块202发送至终端设备101的处理器203，如果处理器203接收到的比对结果一致，商品录入信息成功，商品加入购物车。

316：显示屏205上显示用户选购的商品信息，用户确认后，在触摸屏206上点击购物完成，即可关闭柜门102。在一些实施例中，用户还可以查看显示屏205上显示的购物列表是否需要新增或删减商品。在触摸屏206上点击新增或删减商品，若新增商品，流程返回到310。若删除商品，用户在触摸屏206上点击删除。

318：柜门102被关闭后，传感器208感应的亮度小于设定亮度阈值，处理器203根据传感器208检测到的亮度信息，判断柜门102被关闭，处理器203将购物信息发送给服务器104，服务器104将购物清单同步到预先存储的用户账户，自动结算购物完成。

以上，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的方法和技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于智能货柜存取系统的智能货柜，所述智能货柜存取系统包括智能货柜、服务器，其特征在于，所述智能货柜包括：

柜体，内部设置有用于存放商品的储物空间；

柜门，安装于所述柜体上；

终端设备，设置于所述柜体的内表面或所述柜门的内表面，并且所述终端设备和所述服务器连接；

所述终端设备包括图像采集模块和处理器；其中，

所述图像采集模块与所述处理器连接，当用户选购商品时，所述终端设备通过所述图像采集模块采集当前使用所述智能货柜的用户的面部图像以及所述用户选购的商品的条码信息，并将采集到的所述用户的面部图像及所述用户选购的商品的条码信息发送给所述处理器；

所述处理器与所述服务器通讯连接，所述处理器接收到所述图像采集模块发送的所述用户的面部图像及所述用户选购的商品的条码信息后，基于接收到的所述用户的面部图像控制所述柜门是否被打开；并且在检测到所述柜门被关闭时，基于接收到的所述用户选购的所述商品的条码信息对所述商品进行结算。

2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头连接所述处理器，当用户选购商品时，所述摄像头采集当前使用所述智能货柜的用户的面部图像以及所述用户选购的商品的条码信息。

3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述终端设备包括显示屏，与所述处理器连接，所述显示屏用于显示当前使用所述智能货柜的用户的信息、所述用户选购的商品的信息和所述用户选购的所述商品的结算信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述终端设备包括通信模块，所述终端设备的处理器通过所述通信模块与所述服务器通讯连接；当用户选购商品时，所述终端设备将采集到的当前使用所述智能货柜的用户的面部图像经由所述通信模块发送至所述服务器，所述服务器将接收到的所述用户的面部图像与所述服务器中预先存储的面部图像进行比对并且生成比对结果，所述服务器将生成的所述比对结果经由所述通信模块发送至所述处理器，所述处理器根据接收到的所述比对结果控制所述柜门是否打开。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述终端设备包括传感器，与所述处理器连接，所述终端设备通过所述传感器检测所述柜门的开关状态。

6.根据权利要求1至4任一项所述的智能货柜，其特征在于，所述终端设备包括触摸屏，所述终端设备通过所述触摸屏检测当前使用所述智能货柜的用户的触摸操作。

7.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述终端设备还包括电源管理模块，所述终端设备通过所述电源管理模块得电。

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