CN211826705U

CN211826705U - 一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置

Info

Publication number: CN211826705U
Application number: CN202020190779.9U
Authority: CN
Inventors: 农柳华; 莫常东; 刘良勇; 潘泓锦; 赵明权; 石鑫若
Original assignee: Urit Medical Electronic Co Ltd
Current assignee: Urit Medical Electronic Co Ltd
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，包括立柱、粗调步进电机、粗调齿轮、第一螺杆、粗调螺母、滑座、横向电机、定位光耦器、第二螺杆、连接块、CCD摄像头、目镜、物镜、压电物镜台、发光器和控制器。立柱依次安装粗调步进电机、粗调齿轮、第一螺杆，控制器控制粗调步进电机带动粗调齿轮、第一螺杆转动，从而带动安装在第一螺杆的粗调螺母和滑座上下移动而粗调安装在滑座上的目镜和物镜的位置，压电物镜台与滑座滑动连接，物镜与压电物镜台固定连接，从而通过压电物镜台精调物镜位置；采用高、低倍双镜筒设计，利用横向电机控制CCD摄像头移动对成像进行采集，得到更清晰的血细胞图像，提高检验结果的准确性。

Description

一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置。

背景技术

医疗设备不断提高医学检验的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已经成为现代医疗的一个重要领域。而医疗设备的发展在很大程度上又制约着医疗行业的发展。

外周血细胞形态学显微镜检验是临床检验中的最后一环检测，被誉为“临床检验的金标准”。目前国内医院大都采用手工调焦的方式进行显微镜检查，效率极低，较受医护人员的主观影响，容易造成眼睛疲劳影响检测结果。

基于以上原因，出现了一些自动阅片设备，并在部分医院得到应用。目前这些自动阅片设备显微镜，对于不同厚度的载玻片，显微镜的焦距不能自适应调整，造成阅片机的显微镜成像质量良莠不齐，无法得到清晰的血细胞图像，影响检验结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，旨在解决现有设备不能自动调焦导致阅片成像质量良莠不齐，无法得到清晰的血细胞图像，影响检验结果的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，包括立柱、粗调步进电机、粗调齿轮、第一螺杆、粗调螺母、滑座、横向电机、定位光耦器、第二螺杆、连接块、CCD摄像头、目镜、物镜、压电物镜台、发光器和控制器，所述立柱具有通孔，所述粗调步进电机与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的一侧，所述粗调齿轮与所述粗调步进电机转动连接，并位于所述通孔内，所述第一螺杆与所述立柱转动连接，并与所述粗调齿轮啮合，所述粗调螺母与所述第一螺杆转动连接，所述第一螺杆穿过所述粗调螺母，所述滑座与所述粗调螺母固定连接，并与所述立柱滑动连接，位于所述立柱的一侧，所述横向电机与所述立柱固定连接，并位于所述立柱靠近所述粗调步进电机一侧，所述第二螺杆与所述横向电机转动连接，并位于所述横向电机一侧，所述连接块与所述立柱滑动连接，并与所述第二螺杆啮合，所述CCD摄像头与所述连接块固定连接，并位于所述连接块远离所述立柱一侧，所述定位光耦器与所述立柱固定连接，并位于所述连接块远离所述横向电机的一侧，所述目镜数量为两个，所述目镜与所述滑座固定连接，并位于所述滑座远离所述立柱一侧，所述压电物镜台与所述滑座滑动连接，并位于所述目镜远离所述CCD摄像头的一侧，所述物镜与所述压电物镜台固定连接，并与所述目镜滑动连接，所述发光器与所述立柱固定连接，并与所述物镜在同一轴线上，所述控制器与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的一侧。

其中，所述显微镜微调调焦装置还包括弹簧，所述弹簧的数量有两个，两个所述弹簧与所述滑座、所述立柱活动连接，并位于所述滑座和所述立柱之间。

其中，所述显微镜微调调焦装置还包括防尘罩，所述防尘罩与所述CCD摄像头固定连接，并位于所述CCD摄像头远离所述目镜一侧。

其中，所述立柱具有限位块，所述限位块位于所述立柱靠近所述滑座一侧，并远离所述横向电机。

其中，所述粗调步进电机包括粗调步进电机本体和粗调旋钮，所述粗调步进电机本体与所述立柱固定连接，所述粗挑旋钮与所述粗调步进电机本体转动连接，并位于所述粗调步进电机本体远离所述立柱一侧。

其中，所述发光器包括发光镜筒和光阑，所述发光镜筒与所述立柱固定连接，所述光阑与所述发光镜筒固定连接，并位于所述发光镜筒和所述物镜之间。

其中，所述物镜包括低倍物镜和高倍物镜，所述低倍物镜、所述高倍物镜与所述压电物镜台固定连接，并位于所述压电物镜台远离所述滑座一侧。

本实用新型的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，所述粗调步进电机转动时，可以带动所述粗调齿轮，从动带动所述第一螺杆相对立柱转动；所述粗调螺母在所述第一螺杆转动时即可上下移动，从而带动所述滑座上下移动，从而对安装于所述滑座上的所述目镜、所述物镜进行粗调节；所述横向电机转动时，可带动所述第二螺杆转动，从而使所述连接块相对所述立柱滑动而带动所述CCD摄像头移动以调节观测的位置，所述定位光耦器对所述连接块发出激光，从而感测所述连接块的移动信息，从而自动对所述连接块进行调节；通过控制器控制所述压电物镜台相对所述滑座滑动以精调所述物镜的位置。通过所述控制器控制粗调步进电机粗调上下位置，然后控制所述压电物镜台微调所述物镜上下位置从而自动对载玻片进行对焦，提高阅片机的显微镜成像质量，从而提高检验结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置的局部结构示意图。

1-立柱、102-通孔、2-粗调步进电机、3-粗调齿轮、4-第一螺杆、5-粗调螺母、6-滑座、7-横向电机、8-定位光耦器、9-第二螺杆、10-连接块、11-CCD摄像头、12-目镜、13-物镜、14-压电物镜台、15-发光器、16-控制器、17-弹簧、18-防尘罩、21-粗调步进电机本体、22-粗调旋钮、101-限位块、102-通孔、131-低倍物镜、132-高倍物镜、151-发光镜筒、152-光阑。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，包括立柱1、粗调步进电机2、粗调齿轮3、第一螺杆4、粗调螺母5、滑座6、横向电机7、定位光耦器8、第二螺杆9、连接块10、CCD摄像头11、目镜12、物镜13、压电物镜台14、发光器15和控制器16，所述立柱1具有通孔102，所述粗调步进电机2与所述立柱1固定连接，并位于所述立柱1的一侧，所述粗调齿轮3与所述粗调步进电机2转动连接，并位于所述通孔102内，所述第一螺杆4与所述立柱1转动连接，并与所述粗调齿轮3啮合，所述粗调螺母5与所述第一螺杆4转动连接，所述第一螺杆4穿过所述粗调螺母5，所述滑座6与所述粗调螺母5固定连接，并与所述立柱1滑动连接，位于所述立柱1的一侧，所述横向电机7与所述立柱1固定连接，并位于所述立柱1靠近所述粗调步进电机2一侧，所述第二螺杆9与所述横向电机7转动连接，并位于所述横向电机7一侧，所述连接块10与所述立柱1滑动连接，并与所述第二螺杆9啮合，所述CCD摄像头11与所述连接块10固定连接，并位于所述连接块远离所述立柱1一侧，所述定位光耦器8与所述立柱1固定连接，并位于所述连接块10远离所述横向电机7的一侧，所述目镜12数量为两个，所述目镜12与所述滑座6固定连接，并位于所述滑座6远离所述立柱1一侧，所述压电物镜台14与所述滑座6滑动连接，并位于所述目镜12远离所述CCD摄像头11的一侧，所述物镜13与所述压电物镜台14固定连接，并与所述目镜12滑动连接，所述发光器15与所述立柱1固定连接，并与所述物镜13在同一轴线上，所述控制器16与所述立柱1固定连接，并位于所述立柱1的一侧。

在本实施方式中，所述粗调步进电机2、所述横向电机7、所述定位光耦器8、所述CCD摄像头11和所述发光器15均与所述控制器16电连接，所述控制器16驱动对应的所述粗调步进电机2、所述横向电机7、所述定位光耦器8、所述CCD摄像头11和所述发光器15动作，所述粗调步进电机2与所述立柱1固定连接，所述粗调齿轮3是一对齿轮副，是由一个小齿轮和一个大齿轮构成，所述小齿轮与所述粗调步进电机2固定连接，所述第一螺杆4与所述大齿轮固定连接，所述大小齿轮啮合，使得所述粗调步进电机2转动时，可以带动所述小齿轮转动，所述小齿轮带动所述大齿轮转动，从动带动所述第一螺杆4相对立柱1转动；所述粗调螺母5与所述第一螺杆4转动连接，所述滑座6与所述粗调螺母5固定连接，所述粗调螺母5在所述第一螺杆4转动时即可上下移动，从而带动所述滑座6上下移动，从而对安装于所述滑座6上的所述目镜12、所述物镜13进行粗调节；所述横向电机7与所述立柱1固定连接，所述第二螺杆9与所述横向电机7转动连接，所述连接块10与所述立柱1滑动连接，并与所述第二螺杆9啮合，所述CCD摄像头11与所述连接块10固定连接，当所述横向电机7转动时，可带动所述第二螺杆9转动，从而使所述连接块10相对所述立柱1滑动而带动所述CCD摄像头11移动以调节观测的位置，所述定位光耦器8与所述立柱1固定连接，并位于所述连接块10远离所述横向电机7的一侧，所述定位光耦器8对所述连接块10发出激光，从而感测所述连接块10的移动信息，从而自动对所述连接块10进行调节；所述压电物镜台14与所述滑座6滑动连接，所述目镜12与所述滑座6固定连接，所述物镜13与所述压电物镜台14固定连接，并与所述目镜12滑动连接，通过所述控制器控制所述压电物镜台精调上下位置，并相对所述滑座6滑动以精调所述物镜13的位置，本实用新型的显微镜微调调焦装置通过所述控制器16控制粗调步进电机2粗调上下位置，然后控制所述压电物镜台14微调所述物镜13上下位置从而自动对载玻片进行高精度对焦，提高阅片机的显微镜成像质量，从而得到清晰的血细胞图像，提高检验结果的准确性。

进一步的，所述显微镜微调调焦装置还包括弹簧17，所述弹簧17的数量有两个，两个所述弹簧17与所述滑座6、所述立柱1活动连接，并位于所述滑座6和所述立柱1之间。

在本实施方式中，所述滑座6与所述立柱1之间形成柔性连接，使得所述滑座6可以平稳的滑动，带动所述目镜12和所述物镜13获得优质的粗调成像图片。

进一步的，请参阅图3，所述显微镜微调调焦装置还包括防尘罩18，所述防尘罩18与所述CCD摄像头11固定连接，并位于所述CCD摄像头11远离所述目镜12一侧。

在本实施方式中，所述防尘罩18可以防止灰尘进入所述目镜12，减小外界因素的影响，提高观测精度。

进一步的，所述立柱1具有限位块101，所述限位块101位于所述立柱1靠近所述滑座6一侧，并远离所述横向电机7。

在本实施方式中，所述限位块101的作用是在不工作时或者工作时对所述物镜13下移距离的限制，防止所述物镜13与所述发光器15碰撞，从而导致物镜13损坏，提高仪器的使用寿命。而所述滑座6在使用显微镜之前的基准是位于所述限位块101上方的定位光耦器，显微镜开始使用时，在所述控制器16的控制下通过粗调步进电机2对所述滑座6进行向上的复位，直至复位光耦挡片阻挡定位光耦器发出的激光，向上复位停止，并以此时为基准通过粗调步进电机2对滑座6进行调节，进行显微镜对焦工作。

进一步的，所述粗调步进电机2包括粗调步进电机本体21和粗调旋钮22，所述粗调步进电机本体21与所述立柱1固定连接，所述粗调旋钮22与所述粗调步进电机本体21转动连接，并位于所述粗调步进电机本体21远离所述立柱1一侧。

在本实施方式中，所述控制器16控制所述粗调步进电机本体21转动，从而自动控制所述滑座6上下移动而进行位置的粗调节，所述粗调旋钮22仅在调试工作时使用，直接用于使显微镜手动对焦，使仪器便于调试。

进一步的，所述发光器15包括发光镜筒151和光阑152，所述发光镜筒151与所述立柱1固定连接，所述光阑152与所述发光镜筒151固定连接，并位于所述发光镜筒151和所述物镜13之间。

在本实施方式中，所述发光镜筒151发光提供观测所述的亮度，所述光阑152可以限制光束或视场(成像范围)的大小，有利于提高显微镜的成像质量。

进一步的，所述物镜13包括低倍物镜131和高倍物镜132，所述低倍物镜131、所述高倍物镜132与所述压电物镜台14固定连接，并位于所述压电物镜台14远离所述滑座6一侧。

在本实施方式中，同时采用不同倍数的物镜13，使得工作时不需要对物镜13进行更换，从而避免了只采用一个镜筒工作时需要频繁更换物镜13，以及更换物镜13导致的目镜12和物镜13的不同轴，引起成像质量下降的问题，另外利用所述横向电机7控制所述CCD摄像头11移动而选择不同的镜头，也可以自动对载玻片的成像进行图像采集，可以有效地提高阅片机的阅片速度。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本实用新型安装好过后，显微镜开始使用时，在所述控制器16的控制下通过粗调步进电机2对所述滑座6进行向上的复位，直至复位光耦挡片阻挡定位光耦器发出的激光，向上复位停止，并以此时为基准通过粗调步进电机2对滑座6进行调节移动到预定位置，所述压电物镜台14再对所述物镜13进行微调，从而实现对载玻片的自动对焦，所述CCD摄像头11移动到对应的所述目镜12，自动对载玻片的成像进行图像采集，从而完成阅片过程。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

包括立柱、粗调步进电机、粗调齿轮、第一螺杆、粗调螺母、滑座、横向电机、定位光耦器、第二螺杆、连接块、CCD摄像头、目镜、物镜、压电物镜台、发光器和控制器，所述立柱具有通孔，所述粗调步进电机与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的一侧，所述粗调齿轮与所述粗调步进电机转动连接，并位于所述通孔内，所述第一螺杆与所述立柱转动连接，并与所述粗调齿轮啮合，所述粗调螺母与所述第一螺杆转动连接，所述第一螺杆穿过所述粗调螺母，所述滑座与所述粗调螺母固定连接，并与所述立柱滑动连接，位于所述立柱的一侧，所述横向电机与所述立柱固定连接，并位于所述立柱靠近所述粗调步进电机一侧，所述第二螺杆与所述横向电机转动连接，并位于所述横向电机一侧，所述连接块与所述立柱滑动连接，并与所述第二螺杆啮合，所述CCD摄像头与所述连接块固定连接，并位于所述连接块远离所述立柱一侧，所述定位光耦器与所述立柱固定连接，并位于所述连接块远离所述横向电机的一侧，所述目镜数量为两个，所述目镜与所述滑座固定连接，并位于所述滑座远离所述立柱一侧，所述压电物镜台与所述滑座滑动连接，并位于所述目镜远离所述CCD摄像头的一侧，所述物镜与所述压电物镜台固定连接，并与所述目镜滑动连接，所述发光器与所述立柱固定连接，并与所述物镜在同一轴线上，所述控制器与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的一侧。

2.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述显微镜微调调焦装置还包括弹簧，所述弹簧的数量有两个，两个所述弹簧与所述滑座、所述立柱活动连接，并位于所述滑座和所述立柱之间。

3.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述显微镜微调调焦装置还包括防尘罩，所述防尘罩与所述CCD摄像头固定连接，并位于所述CCD摄像头远离所述目镜一侧。

4.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述立柱具有限位块，所述限位块位于所述立柱靠近所述滑座一侧，并远离所述横向电机。

5.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述粗调步进电机包括粗调步进电机本体和粗调旋钮，所述粗调步进电机本体与所述立柱固定连接，所述粗调旋钮与所述粗调步进电机本体转动连接，并位于所述粗调步进电机本体远离所述立柱一侧。

6.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述发光器包括发光镜筒和光阑，所述发光镜筒与所述立柱固定连接，所述光阑与所述发光镜筒固定连接，并位于所述发光镜筒和所述物镜之间。

7.如权利要求1所述的一种利用压电物镜台的显微镜微调调焦装置，其特征在于，

所述物镜包括低倍物镜和高倍物镜，所述低倍物镜、所述高倍物镜与所述压电物镜台固定连接，并位于所述压电物镜台远离所述滑座一侧。