CN211811971U - 一种皮带输送装置及数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带输送装置及数控加工中心，其中所述的皮带输送装置包括框架，所述框架的两端分别设有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有皮带，所述框架上还设有驱动机构，所述主动辊上设有驱动轮，所述驱动轮与所述主动辊固定连接，所述驱动轮上设有内齿圈，所述驱动机构包括主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈啮合。本实用新型通过在主动辊中设带内齿圈的驱动轮，然后利用一个尺寸较小的齿轮驱动该驱动轮转动，由于该主动齿轮在正反转的时候，驱动轮保持与主动齿轮的线速度一致，因此，主动辊在正反转的时候，虚位更小，因此，皮带输送装置的输送精度更高。

Description

一种皮带输送装置及数控加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工设备，特别是皮带输送装置及数控加工中心。

背景技术

利用水刀对玻璃进行加工已成为各类艺术玻璃加工的首选设备。由于水切割装置和机械铣磨装置均安装在水刀工作台上面，水刀切割时，穿透力巨大的水射流每次切割工件的同时不可避免的使水刀工作台面也被切割，而这种频繁的切割对水刀工作台造成的破坏难以修复，造成设备的使用寿命明显较短。同时，由于水箱是敞开式的，水切割刀头的切割范围多大，相应地水箱就需要做多大，这不仅导致设备的制造成本增加，还导致水刀切割工件时，高压水射流夹带着切割砂高速穿过工件射向水箱横梁和隔条反弹回水箱上空，不仅会产生很大的噪音和粉尘的污染，反弹上来的水和切割砂粉末常常洒在水箱边上的刀库，刀库里的刀柄因此很容易受潮生锈和刀柄锥度面沾上砂子，造成换刀时由于刀柄的锥度面和主轴的锥度面夹着砂子导致刀柄和主轴不能紧密贴合而掉刀，不仅会产生废品还会产生设备故障和安全隐患。

为此，发明人曾经提供了一种克服上述不足的切磨加工中心设备，该切磨加工中心设备将水刀和铣磨装置结合到一起，全自动化高，提高了生产效率，水刀的输出端朝向水箱设置，水刀工作时水刀直接射入水箱内，避免与工作台接触，从而延长了设备整体的使用寿命，且由于开口较小，水柱进入水箱内后，无法从开口处反弹出来，从而避免了污染和对设备的侵蚀。

但是，由于被加工的板材依靠皮带输送装置进行进给，而传统的皮带输送装置依靠摩擦辊驱动皮带转动，而由于加工的时候需要往复移动，摩擦辊经常在正转与反转之间切换，由于摩擦辊的外径通常较大，摩擦辊在往复正反转之间切换会影响皮带输送的精度，进而影响了板材的加工精度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种皮带输送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。同时，本实用新型又提供一种应用上述皮带输送装置的数控加工中心。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种皮带输送装置，包括框架，所述框架的两端分别设有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有皮带，所述框架上还设有驱动机构，所述主动辊上设有驱动轮，所述驱动轮与所述主动辊固定连接，所述驱动轮上设有内齿圈，所述驱动机构包括主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主动辊中设带内齿圈的驱动轮，然后利用一个尺寸较小的主动齿轮驱动该驱动轮转动，由于该主动齿轮在正反转的时候，驱动轮保持与主动齿轮的线速度一致，因此，主动辊在正反转的时候，虚位更小，因此，皮带输送装置的输送精度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮还包括外齿圈，所述皮带包括同步带段，所述同步带段与所述外齿圈啮合。利用同步带段与驱动轮进行连接，可以使得驱动的精度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构有两组，两组所述的驱动机构分别位于主动辊的两端；所述皮带还包括平皮带段，所述平皮带段的两端均设有所述同步带段。由于主动辊的外径一般较大，单靠一组的驱动机构难以使得主动辊转动，而利用两组的驱动机构，可以使得主动辊在转动的时候更加顺畅。优选的，皮带除了包括同步带段外，还包括平皮带段。平皮带段可起缓冲作用，可防止被动机卡死源动机，可轻易实现传动的非平行配合，而同步带段由于内部有钢丝或线绳芯，还有齿，所以其传动精度高，传动效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平皮带段上固定设有摩擦垫。例如是魔术贴的勾面或是毛面。这样，可以使得板材放置在平皮带段的时候更加牢固。当然了，当平皮带段上设置了魔术贴的勾面或毛面的时候，相应地，在板材的表面也要设置魔术贴的毛面或勾面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动辊还包括支架与辊筒，所述支架与所述辊筒以及驱动轮固定连接，所述支架上设有转轴。滚筒用于与平皮带段摩擦连接，而且支架用于连接驱动轮与滚筒。采用上述结构，可以使得滚筒的机构更加简单紧凑，生产成本更低。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括皮带护板，所述皮带护板设于所述框架的外侧。通过增加皮带护板，可以有效保护皮带，优选地，所述的皮带护板设置在主动辊的外侧。

同时，本实用新型又提供了一种数控加工中心，包括机座、龙门架，还包括两个上述的皮带输送装置，两个所述皮带输送装置安装在所述机座上，两个所述皮带输送装置之间设有水箱，所述龙门架安装在所述机座上，且所述龙门架横跨在两个皮带输送装置上，所述龙门架上设有数控加工头，所述数控加工头位于所述水箱的正上方，所述数控加工头与所述龙门架滑动连接；所述龙门架上还设有两个压紧机构，两个所述压紧机构分别位于两个所述皮带输送装置的上方。

本方案提供的数数控加工中心，依靠皮带输送装置以及数控加工头相对龙门架的相对滑动实现了对板材的自动加工。而且数控加工中心可以包括水刀，使得数控加工中心集成了水切割以及磨削加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述龙门架上设有横梁，所述横梁上设有滑轨与皮带驱动机构，所述数控加工头包括基座，所述基座上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述基座与所述皮带驱动机构连接；所述数控加工头包括高压水刀与磨轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压紧机构包括横杆、压轮，所述压轮有多个，所述压轮包括轮座与滚轮，所述滚轮轴接在所述轮座上，所述轮座通过调整块与所述横杆连接，所述轮座与调整块之间设有导杆，所述导杆外套有压缩弹簧。压紧机构通过横杆驱动压轮下压，使得板材在压紧的同时，能相对的前后滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括下料机构与下料板，所述下料板固定在所述机座上，所述下料机构安装在所述龙门架上，所述下料机构包括吸盘与滑动杆，所述吸盘与所述滑动杆连接，所述下料板与所述吸盘的位置相对。还包括刀库与接料小车，所述刀库安装在所述机座上，所述刀库的位置与所述数控加工头的位置相对；所述接料小车设置在机座的底部，所述接料小车位于所述水箱的底部。当加工设备上的板材需要被卸料的时候，利用下料机构的吸盘将板材提起，然后滑动到下料板上，下料板相对倾斜设置，吸盘放气后，板材顺利地从下料板滑出。刀库上可以设置多把不同的加工刀具，例如是不同的铣刀、磨头组等，然后自动更换数控加工头上的刀具，从而获得对板材进行不同的加工效果。当然了，刀库是现有技术中数控加工中心常用的装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的皮带输送装置的立体示意图；

图2是本实用新型的驱动机构与主动辊的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动机构与主动辊的剖视图；

图4是本实用新型的数控加工中心的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，一种皮带输送装置100，包括框架110，所述框架110的两端分别设有主动辊120与从动辊130，所述主动辊120与从动辊130之间设有皮带140，所述框架110上还设有驱动机构200，所述主动辊120上设有驱动轮150，所述驱动轮150与所述主动辊120固定连接，所述驱动轮150上设有内齿圈151，所述驱动机构200包括主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮210，所述主动齿轮210与所述内齿圈151啮合。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动轮150还包括外齿圈152，所述皮带140包括同步带段141，所述同步带段141与所述外齿圈152啮合。

进一步作为优选的实施方式，驱动机构200有两组，两组所述的驱动机构200分别位于主动辊120的两端；所述皮带140还包括平皮带段142，所述平皮带段142的两端均设有所述同步带段141。

进一步作为优选的实施方式，所述平皮带段142上固定设有摩擦垫。

进一步作为优选的实施方式，所述主动辊120还包括支架121与辊筒122，所述支架121与所述辊筒122以及驱动轮150固定连接，所述支架121上设有转轴123。

进一步作为优选的实施方式，还包括皮带护板160，所述皮带护板160设于所述框架110的外侧。

参见图4，同时，本实用新型又提供了一种数控加工中心，包括机座300、龙门架400，还包括两个上述的皮带输送装置100，两个所述皮带输送装置100安装在所述机座300上，两个所述皮带输送装置100之间设有水箱500，所述龙门架400安装在所述机座300上，且所述龙门架400横跨在两个皮带输送装置100上，所述龙门架400上设有数控加工头600，所述数控加工头600位于所述水箱500的正上方，所述数控加工头600与所述龙门架400左右滑动连接；所述龙门架400上还设有两个压紧机构700，两个所述压紧机构700分别位于两个所述皮带输送装置100上。

进一步作为优选的实施方式，所述龙门架400上设有横梁410，所述横梁410上设有滑轨与皮带驱动机构420，所述数控加工头600包括基座610，所述基座上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述基座与所述皮带驱动机构420连接；所述数控加工头600包括高压水刀与磨轮。

进一步作为优选的实施方式，所述压紧机构700包括横杆710、压轮720，所述压轮720有多个，所述压轮包括轮座与滚轮，所述滚轮轴接在所述轮座上，所述轮座通过调整块与所述横杆连接，所述轮座与调整块之间设有导杆，所述导杆外套有压缩弹簧。

进一步作为优选的实施方式，还包括下料机构800与下料板810，所述下料板810固定在所述机座300上，所述下料机构800安装在所述龙门架400上，所述下料机构800包括吸盘与滑动杆，所述吸盘与所述滑动杆连接，所述下料板810与所述吸盘的位置相对。还包括刀库830与接料小车840，所述刀库830安装在所述机座上，所述刀库的位置与所述数控加工头的位置相对；所述接料小车840设置在机座的底部，所述接料小车位于所述水箱的底部。

具体的，所述水箱500上设置有升降气缸，水箱通过气缸与机座300连接，气缸的底部安装于机座300，水箱500安装于气缸的输出端，气缸沿水箱与水刀的连接线伸缩。水箱500一般由不锈钢板焊接而成，同时在水箱的底部设置有耐切钢板，通过增加耐切钢板，可以防止水箱被水刀切穿。在水箱500的两侧分别设置有排渣口，且排渣口位于耐切钢板与开口之间，当然，排渣口离耐切钢板的距离更近。在制造水箱时，可以让水箱的宽度比设备的加工宽度稍大400mm左右，而水箱的长度一般为60mm左右，高度为600mm左右。水箱上部的钢板开有一条宽度小于2mm，长度与水切割刀头最大切割宽度即设备的加工宽度等长的缝隙。水箱两侧安装有V型滑轨和升降气缸，当设备准备进入水切割状态时，气缸向上带动水箱上升至水箱上部的钢板缝隙贴近工件的底面，以使水刀切割时穿过工件的高速水射流及其挟带的磨料，能够通过水箱上部钢板的缝隙进入水箱。当水切割工序完成水箱自动下降，随着水箱下降，水箱上部与工件的底面随即形成一个空间，这个空间使得后续铣磨、抛光工序的磨具对工件进行加工时不受干涉。为了方便水箱与升降气缸的连接，可以在水箱的两侧设置连接耳，升降气缸与所述的连接耳连接。

工作的时候，例如是对玻璃板的加工，首先在玻璃板的表面固定粘上魔术贴的毛面，在所述平皮带段142上固定粘上魔术贴的勾面（相当于摩擦垫）；接着将玻璃板盖在平皮带段142的上表面，魔术贴的勾面与毛面紧密地连接在一起，接着压紧机构动作，滚轮压紧在玻璃板的上表面。然后皮带输送装置100的驱动机构200动作，主动齿轮210在伺服电机的驱动下正反转，从而带动驱动轮150转动，而驱动轮150在转动的同时，带动主动辊120转动，主动辊120带动皮带的平皮带段转动，而驱动轮带动皮带的同步带段转动，因此，皮带在驱动机构200的作用下，发生移动，从而带动皮带上的玻璃板前后移动。而皮带驱动机构420驱动数控加工头沿着左右方向移动。接着启动水刀或者是磨轮，对玻璃进行复合加工。当利用水刀进行切割的时候，水直接流进了水箱中去。而在磨削的时候，磨轮对玻璃板的端面会有产生横向力，但是由于魔术贴的存在，使得玻璃板在加工的时候，不会与传送带发生偏移，传送带能准确地将按照控制信号，对玻璃板进行准确的送料进给。而且，由于主动辊在正转与翻转均是利用一个相对更小的主动齿轮210进行控制，动作精度更高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种皮带输送装置，其特征在于：包括框架，所述框架的两端分别设有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动辊之间设有皮带，所述框架上还设有驱动机构，所述主动辊上设有驱动轮，所述驱动轮与所述主动辊固定连接，所述驱动轮上设有内齿圈，所述驱动机构包括主动轴，所述主动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于：所述驱动轮还包括外齿圈，所述皮带包括同步带段，所述同步带段与所述外齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的皮带输送装置，其特征在于：驱动机构有两组，两组所述的驱动机构分别位于主动辊的两端；所述皮带还包括平皮带段，所述平皮带段的两端均设有所述同步带段。

4.根据权利要求3所述的皮带输送装置，其特征在于：所述平皮带段上固定设有摩擦垫。

5.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于：所述主动辊还包括支架与辊筒，所述支架与所述辊筒以及驱动轮固定连接，所述支架上设有转轴。

6.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于：还包括皮带护板，所述皮带护板设于所述框架的外侧。

7.一种数控加工中心，包括机座、龙门架，其特征在于：还包括两个上述权利要求1-6任意一项所述的皮带输送装置，两个所述皮带输送装置安装在所述机座上，两个所述皮带输送装置之间设有水箱，所述龙门架安装在所述机座上，且所述龙门架横跨在两个皮带输送装置上，所述龙门架上设有数控加工头，所述数控加工头位于所述水箱的正上方，所述数控加工头与所述龙门架滑动连接；所述龙门架上还设有两个压紧机构，两个所述压紧机构分别位于两个所述皮带输送装置的上方。

8.根据权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于：所述龙门架上设有横梁，所述横梁上设有滑轨与皮带驱动机构，所述数控加工头包括基座，所述基座上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述基座与所述皮带驱动机构连接；所述数控加工头包括高压水刀与磨轮。

9.根据权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于：所述压紧机构包括横杆、压轮，所述压轮有多个，所述压轮包括轮座与滚轮，所述滚轮轴接在所述轮座上，所述轮座通过调整块与所述横杆连接，所述轮座与调整块之间设有导杆，所述导杆外套有压缩弹簧。

10.根据权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于：还包括下料机构与下料板，所述下料板固定在所述机座上，所述下料机构安装在所述龙门架上，所述下料机构包括吸盘与滑动杆，所述吸盘与所述滑动杆连接，所述下料板与所述吸盘的位置相对；还包括刀库与接料小车，所述刀库安装在所述机座上，所述刀库的位置与所述数控加工头的位置相对；所述接料小车设置在机座的底部，所述接料小车位于所述水箱的底部。

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