CN211810485U - 一种内外袋自动套装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内外袋自动套装装置，属于储氢合金粉真空包装技术领域，包括底座、转轴机构、上袋机构、传袋机构、卸袋机构和控制器；转轴机构设有四个相互垂直且位于水平面的凸起；上袋机构为两个，两个上袋机构分布在底座上，两个上袋机构与相邻两个凸起可一一对应，上袋机构设有储料仓和凸轮；传袋机构为两个且用于将包装袋套入到凸起上，传袋机构设于底座上；卸袋机构用于卸下并收集套好的内外套，所述卸袋机构与一个上袋机构呈九十度分布在底座上；控制器电连接转轴机构、上袋机构、传袋机构和卸袋机构。本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置，结构简单，易于操作，能自动完成两个包装袋之间的内外套装。

Description

一种内外袋自动套装装置

技术领域

本实用新型属于储氢合金粉真空包装技术领域，更具体地说，是涉及一种内外袋自动套装装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，车辆已经成为人们不可或缺的交通工具。电动汽车以及混合动力汽车的研究与应用已经成为世界各国研究的热点。MH-Ni电池由于具有安全性高、无污染、耐过充性能好等优点而得到广泛的应用。储氢合金作为镍氢电池的负极材料，在镍氢电池中起着重要的作用。储氢合金的生产主要包括：熔炼、退火、制粉、包装等工序。传统的储氢合金粉包装工序采用内外袋双层包装方式，防止在运输过程中产生漏气的现象，这就需要工人在包装前将内外袋套装在一起，然后再将储氢合金粉装入。然而，人工套内外袋的过程中不仅效率低下，还往往容易将内外袋刺漏，从而造成不必要的浪费。因此，有必要设计一种自动的内外袋套装装置来降低工人的工作量，提高工作效率，减少在套装过程中造成不必要的浪费，实现降本增效的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内外袋自动套装装置，旨在通过自动化的机械装置，实现两个包装袋内外套装的形式，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种内外袋自动套装装置，包括底座、转轴机构、上袋机构、传袋机构、卸袋机构和控制器；转轴机构设有四个相互垂直且位于水平面的凸起，所述凸起用于撑起包装袋；上袋机构为两个，两个所述上袋机构呈九十度分布在所述底座上，两个所述上袋机构与相邻两个凸起可一一对应，所述上袋机构设有储料仓和凸轮，所述储料仓用于容纳包装袋，所述凸轮用于将所述包装袋推出所述储料仓；传袋机构为两个且用于将包装袋套入到所述凸起上，所述传袋机构设于所述底座上，且位于所述转轴和所述上袋机构之间；卸袋机构用于卸下并收集套好的内外套，所述卸袋机构与一个所述上袋机构呈九十度分布在所述底座上；控制器电连接所述转轴机构、所述上袋机构、所述传袋机构和所述卸袋机构，用于进行控制。

作为本申请另一实施例，所述传袋机构包括传送辊、吸盘组件和第一动力源；传送辊为两个且均设于所述底座上，两个所述传送辊之间的缝隙用于穿过一个包装袋；吸盘组件为两个且均设于所述底座上，所述吸盘组件用于吸住包装袋的外壁并使包装袋撑开；第一动力源电连接所述控制器，用于给所述传袋机构提供动力。

作为本申请另一实施例，所述传送辊包括支撑杆和滚轮；支撑杆竖直固设于所述底座上；滚轮转动设于所述支撑杆的顶端。

作为本申请另一实施例，所述吸盘组件包括安装杆、伸缩杆和吸盘；安装杆竖直固设于所述底座上；伸缩杆水平固设于所述安装杆的顶端；吸盘固设于所述伸缩杆的一端，所述吸盘吸附在包装袋上后借助于所述伸缩杆撑开所述包装袋。

作为本申请另一实施例，所述卸袋机构包括盛料库、机械手和第二动力源；盛料库设于所述底座上；机械手设于所述盛料库的上方，用于将所述转轴上的包装袋卸下并放入到盛料库内；第二动力源电连接控制器，用于给所述卸袋机构提供动力。

作为本申请另一实施例，所述盛料库的底部设有圆柱，所述圆柱与所述底座通过螺纹实现连接。

作为本申请另一实施例，所述上袋机构还包括连接杆和第三动力源，所述连接杆竖直固设于所述底座上，所述凸轮转动设于所述连接杆的顶端，所述第三动力源电连接控制器且用于给所述上袋机构提供动力。

作为本申请另一实施例，所述储料仓设有凹槽，所述凸轮的凸起部可穿设于所述凹槽内，所述储料仓的底部设有定位杆，所述储料仓借助于所述定位杆与所述底座实现螺纹连接。

作为本申请另一实施例，所述上袋机构还包括推板和推杆，所述推杆设有外螺纹，所述凹槽的底部设有螺纹孔，所述推杆穿设于所述螺纹孔内，所述推板滑动设于所述凹槽内，所述推杆的端部抵接于所述推板上。

作为本申请另一实施例，所述转轴机构还设有转轴和第四动力源，所述转轴竖直固设于所述底座上，四个所述凸起固设于所述转轴的顶端，所述第四动力源电连接所述控制器且用于给所述转轴机构提供动力。

本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的有益效果在于：与现有技术相比，转轴机构、上袋机构、传袋机构和卸袋机构均设置在底座上，并且均与控制器实现电连接，通过控制器实现自动化的操作，提高了套袋的效率；转轴机构内部设置了四个相互垂直的凸起，凸起能撑起包装袋，上袋机构中包括了储料仓和凸轮，包装袋放置在储料仓内，凸轮用来将储料仓内的包装袋取出；由于两个上袋机构与相邻的两个凸起可一一对应，因此在同一个凸起上，能完成两个包装袋相套的形式，传袋机构用于将从储料仓内出来的包装袋传送到凸起上，卸袋机构能将凸起上的套好的包装袋卸下并进行收集。本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置，结构简单，易于操作，能自动完成两个包装袋之间的内外套装，提高了套袋的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种内外袋自动套装装置的结构示意图；

图2为图1中的上袋机构的等轴测的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图1中的吸盘组件的结构示意图；

图5为图1中的传送辊的结构示意图；

图6为图1中的卸袋机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、转轴机构；21、凸起；22、转轴；3、上袋机构；31、储料仓；32、凸轮；33、连接杆；34、推板；35、推杆；36、定位杆；4、传袋机构；41、传送辊；411、支撑杆；412、滚轮；42、吸盘组件；421、安装杆；422、伸缩杆；423、吸盘；5、卸袋机构；51、盛料库；52、机械手；53、圆柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图6，现对本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置进行说明。所述一种内外袋自动套装装置，包括底座1、转轴机构2、上袋机构3、传袋机构4、卸袋机构5和控制器；转轴机构2设有四个相互垂直且位于水平面的凸起21，凸起21用于撑起包装袋；上袋机构3为两个，两个上袋机构3呈九十度分布在底座1上，两个上袋机构3与相邻两个凸起21可一一对应，上袋机构3设有储料仓31和凸轮32，储料仓31用于容纳包装袋，凸轮32用于将包装袋推出储料仓31；传袋机构4为两个且用于将包装袋套入到凸起21上，传袋机构4设于底座1上，且位于转轴机构2和上袋机构3之间；卸袋机构5用于卸下并收集套好的内外套，卸袋机构5与一个上袋机构3呈九十度分布在底座1上；控制器电连接转轴机构2、上袋机构3、传袋机构4和卸袋机构5，用于进行控制。

本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置，与现有技术相比，转轴机构2、上袋机构3、传袋机构4和卸袋机构5均设置在底座1上，并且均与控制器实现电连接，通过控制器实现自动化的操作，提高了套袋的效率；转轴机构2内部设置了四个相互垂直的凸起21，凸起21能撑起包装袋，上袋机构3中包括了储料仓31和凸轮32，包装袋放置在储料仓31内，凸轮32用来将储料仓31内的包装袋取出；由于两个上袋机构3与相邻的两个凸起21可一一对应，因此在同一个凸起21上，能完成两个包装袋相套的形式，传袋机构4用于将从储料仓31内出来的包装袋传送到凸起21上，卸袋机构5能将凸起21上的套好的包装袋卸下并进行收集。

本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的工作过程为：先将包装袋分别放到两个储料仓31内，然后通过控制器的控制，使转轴机构2的一个凸起21正对传袋机构4，控制器再分别控制上袋机构3和传袋机构4，使包装袋套入到凸起21上，然后控制器使转轴机构2转动90°，在同一个凸起21上再套入一个包装袋，然后再转动90°，使卸袋机构5能将这个凸起21上套好的包装袋卸下并收集起来，完成两个包装袋内外的相套。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图1，传袋机构4包括传送辊41、吸盘组件42和第一动力源；传送辊41为两个且均设于底座1上，两个传送辊41之间的缝隙用于穿过一个包装袋；吸盘组件42为两个且均设于底座1上，吸盘组件42用于吸住包装袋的外壁并使包装袋撑开；第一动力源电连接控制器，用于给传袋机构4提供动力。传送辊41可以使包装袋通过，并用于运送包装袋，直至使包装袋完全套入凸起21上，吸盘组件42可以使包装袋张开口，这样就方便包装袋套入到凸起21上，第一动力源电连接控制器，受到控制器的控制。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图5，传送辊41包括支撑杆411和滚轮412；支撑杆411竖直固设于底座1上；滚轮412转动设于支撑杆411的顶端。将传送辊41设置成支撑杆411和滚轮412的形式，这样的设置形式不仅方便制造，还能降低生产成本，提供工作效率。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图4，吸盘组件42包括安装杆421、伸缩杆422和吸盘423；安装杆421竖直固设于底座1上；伸缩杆422水平固设于安装杆421的顶端；吸盘423固设于伸缩杆422的一端，吸盘423吸附在包装袋上后借助于伸缩杆422撑开包装袋。吸盘423通过伸缩杆422的伸缩，实现靠近包装袋，当吸盘423贴近包装袋后，吸盘423吸附住包装袋，然后通过伸缩杆422的伸缩拉开包装袋。当包装袋套上凸起21后，再使吸盘423放开包装袋，使包装袋可以随着转轴机构2转动到其他工位上。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图6，卸袋机构5包括盛料库51、机械手52和第二动力源；盛料库51设于底座1上；机械手52设于盛料库51的上方，用于将转轴机构2上的包装袋卸下并放入到盛料库51内；第二动力源电连接控制器，用于给卸袋机构5提供动力。设置盛料库51，可以盛放套好的内外袋，设置机械手52，可以使机械手52从转轴机构2上取下套好的内外袋。机械手52采用市场上常见的形式，既降低了成本，又提高了整个装置的可靠性。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图6，盛料库51的底部设有圆柱53，圆柱53与底座1通过螺纹实现连接。在盛料库51的底部设置圆柱53，并且在圆柱53的底部设置外螺纹，在底座1上开设螺纹孔，使盛料库51通过圆柱53与底座1之间实现螺纹连接，方便进行及时的拆卸和更换。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，上袋机构3还包括连接杆33和第三动力源，连接杆33竖直固设于底座1上，凸轮32转动设于连接杆33的顶端，第三动力源电连接控制器且用于给上袋机构3提供动力。凸轮32通过连接杆33设置在底座1上，当需要对凸轮32的转动设置电动的形式时，可以将动力源放置在连接杆33上。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，储料仓31设有凹槽，凸轮32的凸起部可穿设于凹槽内，储料仓31的底部设有定位杆36，储料仓31借助于定位杆36与底座1实现螺纹连接。在储料仓31的侧壁上开设凹槽，并且使凹槽的开口方向与凸轮32正对，当凸轮32在转动过程中，凸轮32的凸起部可以划过凹槽的内部，这样的设置形式可以使凸轮32在每转动一圈的时候都能将一个包装袋带出储料仓31。在储料仓31的底部设置定位杆36，并且使定位杆36与底座1实现螺纹连接的形式，这样可以方便的对储料仓31进行拆卸和安装。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，上袋机构3还包括推板34和推杆35，推杆35设有外螺纹，凹槽的底部设有螺纹孔，推杆35穿设于螺纹孔内，推板34滑动设于凹槽内，推杆35的端部抵接于推板34上。在储料仓31的内部设置推板34和推杆35，由于推杆35设置了外螺纹，并且推杆35穿设在螺纹孔内且推杆35的底部抵接在推板34上，当转动推杆35，推板34能在凹槽内滑动，通过推板34的滑动，可以将放置在储料仓31内部的包装袋全部挤到凹槽的开口处，使包装袋始终与凸轮32接触，确保凸轮32的凸起部位每次穿过凹槽时，可以将包装袋带出储料仓31。

作为本实用新型提供的一种内外袋自动套装装置的一种具体实施方式，请参阅图1，转轴机构2还设有转轴22和第四动力源，转轴22竖直固设于底座1上，四个凸起21固设于转轴22的顶端，第四动力源电连接控制器且用于给转轴机构2提供动力。在转轴机构2内设置转轴22，并且将四个相互垂直的凸起21设置在转轴22的顶部，给转轴机构2提供动力的第四动力源电连接控制器，通过控制器对第四动力源实现控制，实现自动化的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内外袋自动套装装置，其特征在于，包括：

底座；

转轴机构，设有四个相互垂直且位于水平面的凸起，所述凸起用于撑起包装袋；

上袋机构，为两个，两个所述上袋机构呈九十度分布在所述底座上，两个所述上袋机构与相邻两个凸起可一一对应，所述上袋机构设有储料仓和凸轮，所述储料仓用于容纳包装袋，所述凸轮用于将所述包装袋推出所述储料仓；

传袋机构，为两个且用于将包装袋套入到所述凸起上，所述传袋机构设于所述底座上，且位于所述转轴机构和所述上袋机构之间；

卸袋机构，用于卸下并收集套好的内外套，所述卸袋机构与一个所述上袋机构呈九十度分布在所述底座上；以及

控制器，电连接所述转轴机构、所述上袋机构、所述传袋机构和所述卸袋机构，用于进行控制。

2.如权利要求1所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述传袋机构包括：

传送辊，为两个且均设于所述底座上，两个所述传送辊之间的缝隙用于穿过一个包装袋；

吸盘组件，为两个且均设于所述底座上，所述吸盘组件用于吸住包装袋的外壁并使包装袋撑开；以及

第一动力源，电连接所述控制器，用于给所述传袋机构提供动力。

3.如权利要求2所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述传送辊包括：

支撑杆，竖直固设于所述底座上；以及

滚轮，转动设于所述支撑杆的顶端。

4.如权利要求2所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

安装杆，竖直固设于所述底座上；

伸缩杆，水平固设于所述安装杆的顶端；以及

吸盘，固设于所述伸缩杆的一端，所述吸盘吸附在包装袋上后借助于所述伸缩杆撑开所述包装袋。

5.如权利要求1所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述卸袋机构包括：

盛料库，设于所述底座上；

机械手，设于所述盛料库的上方，用于将所述转轴上的包装袋卸下并放入到盛料库内；以及

第二动力源，电连接控制器，用于给所述卸袋机构提供动力。

6.如权利要求5所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述盛料库的底部设有圆柱，所述圆柱与所述底座通过螺纹实现连接。

7.如权利要求1所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述上袋机构还包括连接杆和第三动力源，所述连接杆竖直固设于所述底座上，所述凸轮转动设于所述连接杆的顶端，所述第三动力源电连接控制器且用于给所述上袋机构提供动力。

8.如权利要求7所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述储料仓设有凹槽，所述凸轮的凸起部可穿设于所述凹槽内，所述储料仓的底部设有定位杆，所述储料仓借助于所述定位杆与所述底座实现螺纹连接。

9.如权利要求8所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述上袋机构还包括推板和推杆，所述推杆设有外螺纹，所述凹槽的底部设有螺纹孔，所述推杆穿设于所述螺纹孔内，所述推板滑动设于所述凹槽内，所述推杆的端部抵接于所述推板上。

10.如权利要求1所述的一种内外袋自动套装装置，其特征在于，所述转轴机构还设有转轴和第四动力源，所述转轴竖直固设于所述底座上，四个所述凸起固设于所述转轴的顶端，所述第四动力源电连接所述控制器且用于给所述转轴机构提供动力。

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