CN211810292U - 一种停机场 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停机场，所述停机场包括停机坪和翻盖机构，以及第一翻转舱盖和第二翻转舱盖，所述翻盖机构包括动力组件和丝杠，以及两个第一移动块；所述动力组件驱动所述丝杠沿轴向转动，所述丝杠上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个所述第一移动块分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使所述丝杠转动时带动两个所述第一移动块沿所述丝杠的轴向运动，第二移动块和所述第三移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接，且所述第二移动块和所述第三移动块可分别沿第一方向和第二方向移动。通过所述动力组件控制一根丝杠，解决了由于打开或者关闭舱盖机构的局限性导致两个舱盖的打开不同步的技术问题。

Description

一种停机场

技术领域

本实用新型涉及物流设计领域，尤其是指一种停机场。

背景技术

目前，停机场通过两个舱盖的打开和关闭对停机坪上停泊的无人机进行保护，但是由于现有技术中翻盖结构的结构局限性，经常出现两个舱盖开合不同步的情况。因为每个舱盖具有独立的动力源提供动力实现打开或关闭，所以两侧设置的舱盖会出现不同步的情况，在无人机停泊时会判断舱盖是否已经打开，如果两个舱盖处于不同步的状态，比如一个处于打开状态，另一个处于正在打开或者未打开的状态，那么很有可能无人机在停泊时会撞到未完全打开的舱盖上，如果分别判断两个舱盖的打开状态又会增加传感器和相应的部件，增加生产制造成本。

所以实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题，由于现有技术中打开或者关闭舱盖机构的局限性导致两个舱盖的打开不同步的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种停机场，其目的在于，通过所述动力组件控制一根丝杠，解决了由于打开或者关闭舱盖机构的局限性导致两个舱盖的打开不同步的技术问题。

所述停机场包括停机坪和翻盖机构，以及第一翻转舱盖和第二翻转舱盖，所述翻盖机构驱动设置在所述停机坪两侧的第一翻转舱盖和第二翻转舱盖翻转实现对所述停机坪的打开或关闭；

所述翻盖机构包括动力组件和丝杠，以及两个第一移动块；

所述动力组件驱动所述丝杠沿轴向转动，所述丝杠上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个所述第一移动块分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使所述丝杠转动时带动两个所述第一移动块沿所述丝杠的轴向镜像运动，两个所述第一移动块分别与第一翻转舱盖和第二翻转舱盖铰接；

所述翻盖机构还包括第二移动块和第三移动块；

所述第二移动块和所述第三移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接，且所述第二移动块和所述第三移动块可分别沿第一方向和第二方向移动。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第一导杆，所述第二移动块与所述第一导杆滑动连接以实现沿所述第二移动块沿所述第一方向行滑动，所述第一导杆的长度方向沿所述第一方向设置。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第一连接杆；

所述第一连接杆的两端分别与所述第一翻转舱盖上的所述第一移动块和所述第二移动块铰接，且所述第一连接杆与所述第一翻转舱盖连接固定。

可选地，所述第一连接杆的两端通过关节轴承实现铰接。

可选地，所述动力组件包括电机和减速装置；

所述电机通过所述减速装置减速后驱动所述丝杠转动。

可选地，所述丝杠的两端通过轴承支座设置在所述停机坪上，所述丝杠的两端为光杆连接端插入对应位置设置所述轴承支座中，且所述丝杠的两端与所述轴承支座相抵。

可选地，所述翻盖机构还包括第二导杆和两个第四移动块；

两个所述第四移动块与所述第二导杆滑动连接以使所述第四移动块沿所述第二导杆的长度方向滑动，两个所述第四移动块分别与所述第一翻转舱盖和第二翻转舱盖铰接以使所述第一翻转舱盖和第二翻转舱盖翻转时带动两个所述第四移动块在所述第二导杆上滑动。

可选地，所述翻盖机构还包括第五移动块和第六移动块；

所述第五移动块和所述第六移动块分别可沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第五移动块和所述第六移动块分别与所述第一翻转舱盖和所述第二翻转舱盖铰接。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第三导杆，所述第五移动块与所述第三导杆滑动连接以实现沿所述第五移动块的移动方向进行滑动，所述第三导杆的长度方向沿所述第五移动块沿所述第一方向移动，所述第三导杆的长度方向沿所述第一方向设置。

可选地，所述翻盖机构还包括至少一根第二连接杆；

所述第二连接杆的两端分别与所述第一翻转舱盖上的所述第四移动块与所述第五移动块铰接，且所述第二连接杆与所述第一翻转舱盖连接固定。

如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种停机场，通过所述动力组件控制一根丝杠，解决了由于打开或者关闭舱盖机构的局限性导致两个舱盖的打开不同步的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型停机场的外部结构示意图；

图2为本实用新型停机坪与翻盖机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型翻盖机构的结构示意图。

附图标记

1 停机坪

2 翻盖机构

21 动力组件

211 电机

212 减速装置

22 丝杠

23 第一移动块

24 第二移动块

25 第三移动块

26 第一导杆

27 第一连接杆

28 轴承支座

29 第二导杆

210 第四移动块

213 第三导杆

214 第二连接杆

215 第五移动块

216 第六移动块

3 第一翻转舱盖

4 第二翻转舱盖

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图1为本实用新型停机场的外部结构示意图，图2为本实用新型停机坪与翻盖机构的装配结构示意图，如图1和图2所示，在一实施例中，本申请提供了一种停机场，停机场包括停机坪1和翻盖机构2，以及第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4，翻盖机构2驱动设置在停机坪1两侧的第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4翻转实现对停机坪1的打开或关闭；

翻盖机构2包括动力组件21和丝杠22，以及两个第一移动块23；

动力组件21驱动丝杠22沿轴向转动，丝杠22上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个第一移动块23分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使丝杠22转动时带动两个第一移动块23沿丝杠22的轴向镜像运动，两个第一移动块23分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接；

翻盖机构2还包括第二移动块24和第三移动块25；

第二移动块24和第三移动块25分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接，且第二移动块24和第三移动块25可分别沿第一方向和第二方向移动。

在本实施例提供了一种可以使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4同步翻转的具体结构，通过一根丝杠22的转动同时使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4同步翻转。因为丝杠22与第一移动块23实现螺接，两者的传动比则成为确定的值，那么如果两段螺纹的螺距相同则第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4即可实现同步翻转。另外，停机坪1上停泊飞机，第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4设置于停机坪1的顶部两侧，为了使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4实现翻转，还需要配合第二移动块24和第三移动块25使翻转成正旋机构，上述翻盖机构2的优势还在于翻转时第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4 的高度也在下降。需要指出的是丝杠22可以理解为横向，甚至水平设置在停机坪1上。还需要指出的是所述第一方向和所述第二方向可以是不同或相同的方向。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第一导杆26，第二移动块24与第一导杆26滑动连接以实现沿第二移动块24沿所述第一方向行滑动，第一导杆26的长度方向沿所述第一方向设置。

本实施例中提供了一种第二移动块24通过第一导杆26进行滑动的具体实施方式，需要指出的是第一导杆26可以理解为两根，第二移动块24和第三移动块25分别都可以通过第一导杆26滑动连接然后实现滑动，另外两根第一导杆26可镜像设置于停机坪1 两侧且竖向设置。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第一连接杆27；

第一连接杆27的两端分别与第一翻转舱盖3上的第一移动块23与第二移动块24铰接并与第一翻转舱盖3固定。

本申请提供了一种通过第一连接杆27分别与第一翻转舱盖3上的第一移动块23和第二移动块24铰接，且第一连接杆27与第一翻转舱盖3连接固定。第一连接杆27可以通过上面均布的螺栓与第一翻转舱盖3连接，需要指出的是第一连接杆27可以为两根，第一连接杆27还可以用于铰接第二翻转舱盖4上的第一移动块23和第三移动块25。

在一实施例中，第一连接杆27的两端通过关节轴承实现铰接。

在本实施例中提供了一种通过关节轴承进行铰接的具体方式，可以使第一连接杆27 在进行铰接的过程中，在一定扭动范围内仍然可以进行正常的铰接连接。

在一实施例中，动力组件21包括电机211和减速装置212；

电机211通过所述减速装置212减速后驱动丝杠22转动。

在本实施例中提供了一种动力组件21的具体结构，电机211通过减速装置212减速后对丝杠22进行传动。

在一实施例中，丝杠22的两端通过轴承支座28设置在停机坪1上，丝杠22的两端为光杆连接端插入对应位置设置轴承支座28中，且丝杠22的两端与轴承支座28相抵。

在本实施例中提供了一种通过轴承支座28安装丝杠22的具体实施方式，以使丝杠22不产生轴向方向上的位移，另外可以沿轴向转动。

图3为本实用新型翻盖机构的结构示意图。如图3所示，在一实施例中，翻盖机构 2还包括第二导杆29和两个第四移动块210；

两个第四移动块210与第二导杆29滑动连接以使第四移动块210沿所述第二导杆29 的长度方向滑动，两个第四移动块210分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接以使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4翻转时带动两个第四移动块210在第二导杆29上滑动。

在本实施例中提供了一种翻盖机构2进一步的结构，丝杠22可以理解为第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4的主动机构，而第二导杆29则可以理解为一个被动机构，其目的在于使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4翻转时的受力更好。需要指出的是第二导杆29 与丝杠22平行设置，并与丝杠22分别设置在停机坪1的前后。

在一实施例中，翻盖机构2还包括第五移动块215和第六移动块216；

第五移动块215和第六移动块216分别可沿所述第一方向和所述第二方向移动，第五移动块215和第六移动块216分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接，且第二移动块24和第三移动块25可分别沿第一方向和第二方向移动。

在本实施例中提供了一种通过第五移动块215和第六移动块216铰接第一翻转舱盖3 和第二翻转舱盖4的具体结构，本实施例中的结构与第二移动块24和第三移动块25 分别与第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4铰接的结构镜像设置在第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4的两端，也是为了使第一翻转舱盖3和第二翻转舱盖4翻转时受力更好。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第三导杆213，第五移动块215与第三导杆213滑动连接以实现第五移动块215沿所述第一方向移动，第三导杆213的长度方向沿所述第一方向设置。

在本实施例中提供了一种通过第三导杆213实现第五移动块215滑动的具体实施方式，其原理与第一导杆26相同，在此就不再赘述了。需要指出的是第三导杆213也可以是两根，第六移动块216也可以通过第三导杆213滑动。

在一实施例中，翻盖机构2还包括至少一根第二连接杆214；第二连接杆214的两端分别与第一翻转舱盖3上的第四移动块210与第五移动块215铰接，且第二连接杆214 与第一翻转舱盖3连接固定。

在本实施例中提供了一种通过第二连接杆214如何实现第四移动块210与第五移动块215铰接在第一翻转舱盖3的具体结构。其作用和连接方式于第一连接杆27相同，在此就不再赘述了。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种停机场，其特征在于，所述停机场包括停机坪(1)和翻盖机构(2)，以及第一翻转舱盖(3)和第二翻转舱盖(4)，所述翻盖机构(2)驱动设置在所述停机坪(1)两侧的第一翻转舱盖(3)和第二翻转舱盖(4)翻转实现对所述停机坪(1)的打开或关闭；

所述翻盖机构(2)包括动力组件(21)和丝杠(22)，以及两个第一移动块(23)；

所述动力组件(21)驱动所述丝杠(22)沿轴向转动，所述丝杠(22)上设置有至少两段旋向相反的螺纹，两个所述第一移动块(23)分别与两段旋向相反的螺纹螺接以使所述丝杠(22)转动时带动两个所述第一移动块(23)沿所述丝杠(22)的轴向运动，两个所述第一移动块(23)分别与第一翻转舱盖(3)和第二翻转舱盖(4)铰接；

所述翻盖机构(2)还包括第二移动块(24)和第三移动块(25)；

所述第二移动块(24)和所述第三移动块(25)分别与所述第一翻转舱盖(3)和所述第二翻转舱盖(4)铰接，且所述第二移动块(24)和所述第三移动块(25)可分别沿第一方向和第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第一导杆(26)，所述第二移动块(24)与所述第一导杆(26)滑动连接以实现所述第二移动块(24)沿所述第一方向行滑动，所述第一导杆(26)的长度方向沿所述第一方向设置。

3.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第一连接杆(27)；

所述第一连接杆(27)的两端分别与所述第一翻转舱盖(3)上的所述第一移动块(23)和所述第二移动块(24)铰接，且所述第一连接杆(27)与所述第一翻转舱盖(3)连接固定。

4.根据权利要求3所述的停机场，其特征在于，所述第一连接杆(27)的两端通过关节轴承实现铰接。

5.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述动力组件(21)包括电机(211)和减速装置(212)；

所述电机(211)通过所述减速装置(212)减速后驱动所述丝杠(22)转动。

6.根据权利要求1所述的停机场，其特征在于，所述丝杠(22)的两端通过轴承支座(28)设置在所述停机坪(1)上，所述丝杠(22)的两端为光杆连接端插入对应位置设置所述轴承支座(28)中，且所述丝杠(22)的两端与所述轴承支座(28)相抵。

7.根据权利要求1至6任一项的所述停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括第二导杆(29)和两个第四移动块(210)；

两个所述第四移动块(210)与所述第二导杆(29)滑动连接以使所述第四移动块(210)沿所述第二导杆(29)的长度方向滑动，两个所述第四移动块(210)分别与所述第一翻转舱盖(3)和第二翻转舱盖(4)铰接以使所述第一翻转舱盖(3)和第二翻转舱盖(4)翻转时带动两个所述第四移动块(210)在所述第二导杆(29)上滑动。

8.根据权利要求7所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括第五移动块(215)和第六移动块(216)；

所述第五移动块(215)和所述第六移动块(216)分别可沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述第五移动块(215)和所述第六移动块(216)分别与所述第一翻转舱盖(3)和所述第二翻转舱盖(4)铰接。

9.根据权利要求8所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第三导杆(213)，所述第五移动块(215)与所述第三导杆(213)滑动连接以实现所述第五移动块(215)沿所述第一方向移动，所述第三导杆(213)的长度方向沿所述第一方向设置。

10.根据权利要求8所述的停机场，其特征在于，所述翻盖机构(2)还包括至少一根第二连接杆(214)；

所述第二连接杆(214)的两端分别与所述第一翻转舱盖(3)上的所述第四移动块(210)与所述第五移动块(215)铰接，且所述第二连接杆(214)与所述第一翻转舱盖(3)连接固定。

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