CN211808737U - 一种黑板擦粉尘去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔，粉尘收集腔的顶面敞口设置，粉尘收集腔的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒或除尘辊，除尘棒或除尘辊为多根，横向设置在粉尘收集腔的顶面敞口处。本实用新型通过设置粉尘收集腔以及在粉尘收集腔的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒或除尘辊，通过除尘棒或除尘辊与黑板擦带有粉尘的一面的反复接触，可使得黑板擦上的粉尘脱落并掉落到粉尘收集腔内以实现黑板擦的粉尘去除和粉尘回收，结构简单，粉尘去除干净，不易造成大范围的粉尘漂移飞溅，且便于粉尘收集、清理，即利于师生的身体健康，也有利于环境。

Description

一种黑板擦粉尘去除装置

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及一种黑板擦粉尘去除装置。

背景技术

用石膏粉笔在黑板上书写是传统教育业板书方式，历久不衰，广泛使用。石膏粉笔书写灵活，能够有效传达授课者的思维逻辑，广受师生喜爱。但是使用黑板擦擦拭后，粉尘吸附在黑板擦上一直是个难以解决的问题，一方面造成黑板擦不干净，另一方面粉尘漂移飞溅污染环境。现有的清除黑板擦上的粉尘的方式主要是拍打黑板擦以使得粉尘脱落，这种方式造成粉尘漂移飞溅，即不利于师生的身体健康，也对环境有较大影响，且脱落的粉尘也难以收集、清理。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种黑板擦粉尘去除装置，能够去除黑板擦上的粉尘并收集粉尘。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔，所述粉尘收集腔的顶面敞口设置，所述粉尘收集腔的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒或除尘辊，所述除尘棒或除尘辊为多根，横向设置在所述粉尘收集腔的顶面敞口处。

进一步地，所述除尘棒或除尘辊转动设置。

进一步地，所述粉尘收集腔的底部设有用以收集粉尘的抽屉，或所述粉尘收集腔为分体式的上下两层结构。

进一步地，所述除尘棒或除尘辊的表面设有凸起或凸楞或凹痕。

进一步地，分布于所述粉尘收集腔的顶面敞口处的多根所述除尘棒或除尘辊呈平面分布或弧面分布。

进一步地，所述粉尘收集腔的顶部设置有纵向的第一导轨，所述第一导轨上套设有能够沿所述第一导轨移动的黑板擦安置框，所述黑板擦安置框位于所述除尘棒或除尘辊的上方。

进一步地，所述粉尘收集腔的上部设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨上套设有能够沿所述第二导轨移动的移动架，所述除尘棒或除尘辊横向设置在所述移动架上；所述粉尘收集腔的上部转动设有转杆，所述转杆横向设置，一端穿出所述粉尘收集腔并设有摇把，所述转杆位于所述粉尘收集腔内的部分上固定设有凸轮，所述移动架在靠近所述转杆的一端设有环形的传动环，所述传动环套设在所述凸轮的外围；所述粉尘收集腔的顶部敞口与黑板擦大小相匹配。

进一步地，所述黑板擦安置框位于所述除尘辊的上方，所述粉尘收集腔上设有用于驱动所述除尘辊转动的电机。

进一步地，所述黑板擦安置框的顶部设置有顶盖，所述顶盖转动设置在所述黑板擦安置框上，所述顶盖上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，所述黑板擦安置框上设有用以将所述顶盖固定在所述黑板擦安置框的顶部的卡扣；一个除尘辊在远离所述电机的一端设有与除尘辊同轴的连接杆，所述连接杆的端部设有与所述连接杆垂直的连动杆，连动杆的端部设有带动杆，所述黑板擦安置框的侧面底部上设有向下的板条，所述板条沿长度方向上开设有板条槽，所述带动杆部分位于所述板条槽内。

进一步地，所述夹爪机构包括有四根转动设置在所述顶盖上的转动杆，四根所述转动杆呈方形分布并各自安装有一个齿轮，相邻的所述转动杆上的齿轮相啮合，每根所述转动杆内端部设有呈L型的夹爪，其中三根所述转动杆外端部设有水平的驱动板，其中两块驱动板的自由端之间设有一根拉簧。

进一步地，所述粉尘收集腔的顶部固定设有黑板擦安置框，所述黑板擦安置框位于所述除尘辊的上方，所述除尘辊为多根，转动设置，所述粉尘收集腔上设有用于驱动其中一个所述除尘辊转动的电机，多根所述除尘辊通过皮带带动传动，所述皮带表面设置脱粉用的凹凸花纹；所述黑板擦安置框的顶部设置有顶盖，所述顶盖转动设置在所述黑板擦安置框上，所述顶盖上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，所述黑板擦安置框上设有用以将所述顶盖固定在所述黑板擦安置框的顶部的卡扣，所述黑板擦安置框内部的两端上设有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括有压簧以及位于所述压簧自由端部的压板，所述黑板擦安置框内部的两侧开设有滑槽，所述压板的两端部位于所述滑槽内并能够在所述滑槽内移动；所述夹爪机构包括有四根转动设置在所述顶盖上的转动杆，四根所述转动杆呈方形分布并各自安装有一个齿轮，相邻的所述转动杆上的齿轮相啮合，每根所述转动杆内端部设有呈L型的夹爪，其中三根所述转动杆外端部设有水平的驱动板，其中两块驱动板的自由端之间设有一根拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置粉尘收集腔以及在粉尘收集腔的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒或除尘辊，通过除尘棒或除尘辊与黑板擦带有粉尘的一面的反复接触，可使得黑板擦上的粉尘脱落并掉落到粉尘收集腔内以实现黑板擦的粉尘去除和粉尘回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图；

图3为实施例3的结构示意图；

图4为实施例4的结构示意图；

图5为图4的局部剖视图；

图6为实施例5的结构示意图；

图7为图6的局部剖视图；

图8为实施例6的结构示意图；

图9为图8的局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实用新型优选的实施例提供一种黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔1，粉尘收集腔1的顶面敞口设置，粉尘收集腔1的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒2，除尘棒2为多根，横向设置在粉尘收集腔1的顶面敞口处。单根除尘棒2为圆杆状结构，分布于粉尘收集腔1的顶面敞口处的多根除尘棒2呈平面分布。

实施时，使用者拿着黑板擦，使带有粉尘的一面朝向除尘棒2，反复地移动黑板擦以使得黑板擦与多根除尘棒2接触，在这个过程中，黑板擦上的粉尘与除尘棒2接触并脱落掉落到粉尘收集腔1内，此时即可实现黑板擦的粉尘去除和粉尘回收。通过上述方式去除粉尘，具有以下优势：结构简单，粉尘去除干净，不易造成大范围的粉尘漂移飞溅，且便于粉尘收集、清理，即利于师生的身体健康，也有利于环境。

在本优选的实施例中，除尘棒2转动设置，以便于高效地去除粉尘。除尘棒2的表面可以设置凸起或凸楞或凹痕，增加与黑板擦的摩擦，提高除粉尘效率。

实施例2

请参照图2，与实施例1不同的是，本优选的实施例中，分布于粉尘收集腔1的顶面敞口处的多根除尘棒2呈弧面分布，弧面分布的多根除尘棒2可提高去粉效率。

实施例3

请参照图3，与实施例1不同的是，本优选的实施例提供的黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔1，粉尘收集腔1的顶面敞口设置，粉尘收集腔1的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘辊3，除尘辊3为三根，为一种圆柱状的辊子结构，横向设置在粉尘收集腔1的顶面敞口处，除尘辊3转动设置，三根除尘辊3位于一个平面上，粉尘收集腔1的顶部设置有纵向的第一导轨11，第一导轨11上套设有能够沿第一导轨11移动的黑板擦安置框12，黑板擦安置框12位于除尘辊3的上方，优选的，黑板擦安置框12的长度等于黑板擦的长度。粉尘收集腔1的底部设有用以收集粉尘的抽屉10。

实施时，将黑板擦放置在黑板擦安置框12内，具有粉尘的一面朝下并与除尘辊3相接触，使用者按住黑板擦，同时按住了黑板擦安置框12，沿着第一导轨11的长度方向往复移动黑板擦和黑板擦安置框12，黑板擦在往复移动过程中不停地与除尘辊3接触，此时即可实现将黑板擦上的粉尘去除，由于黑板擦安置框12的内侧大小与黑板擦大小相当，因此黑板擦、黑板擦安置框12以及粉尘收集腔1形成的结构相当密闭，脱落的粉尘难以跑到外部，可有效防止粉尘飞溅；去除的粉尘向下掉落到粉尘收集腔1底部用以收集粉尘的抽屉10内以实现粉尘收集，当粉尘集聚到一定量时，拉出抽屉10即可倒出抽屉10内的粉尘。

实施例4

请参照图4和图5，与实施例3不同的是，本优选的实施例提供的黑板擦粉尘去除装置，粉尘收集腔1的顶部设置有纵向的第二导轨4，第二导轨4上套设有能够沿第二导轨4移动的移动架5，除尘棒2横向设置在移动架5上；粉尘收集腔1的顶部转动设有转杆6，转杆6横向设置，一端穿出粉尘收集腔1并设有摇把7，转杆6位于粉尘收集腔1内的部分上固定设有凸轮8，移动架5在靠近转杆6的一端设有环形的传动环9，传动环9套设在凸轮8的外围；粉尘收集腔1的顶部敞口与黑板擦大小相匹配。粉尘收集腔1为分体式的上下两层结构，上下两层结构通过插接的方式相连接固定，可以互相分离，又可以合起来形成一个整体。

实施时，将黑板擦放置在粉尘收集腔1的顶部敞口处，由于粉尘收集腔1的顶部敞口与黑板擦大小相匹配，因此黑板擦无法前后移动，使用者摇动摇把7，使得凸轮8转动，凸轮8转动带动传动环9以及移动架5沿着第二导轨4的长度方向往复移动，此时移动架5上的除尘棒2不断与黑板擦带有粉尘的一面接触并摩擦以使得粉尘脱落到粉尘收集腔1的底部。由于粉尘收集腔1的顶部敞口与黑板擦大小相匹配，因此黑板擦以及粉尘收集腔1形成的结构相当密闭，脱落的粉尘难以跑到外部，可有效防止粉尘飞溅；去除的粉尘向下掉落到粉尘收集腔1底部，当粉尘集聚到一定量时，分离粉尘收集腔1的下层结构，即可倒出分离粉尘收集腔1内的粉尘。

实施例5

请参照图6和图7，与实施例3不同的是，本优选的实施例提供的黑板擦粉尘去除装置，粉尘收集腔1的顶部设置有纵向的第一导轨11，第一导轨11上套设有能够沿第一导轨11移动的黑板擦安置框12，黑板擦安置框12位于除尘辊3的上方，除尘辊3为两个，粉尘收集腔1上设有用于驱动除尘辊3转动的电机13，一个除尘辊3配备一个电机13。

实施时，黑板擦放置在黑板擦安置框12内，启动电机13带动除尘辊13转动，同时移动黑板擦安置框12及其内的黑板擦，即可实现将黑板擦上的粉尘去除下来并掉落到粉尘收集腔1内，以实现黑板擦粉尘去除和收集，自动化程度高，可以减轻除粉的强度。

粉尘收集腔1的底部设有用以收集粉尘的抽屉10，掉落的粉尘落到抽屉10内，当粉尘集聚到一定量时，拉出抽屉10即可倒出抽屉10内的粉尘。

黑板擦安置框12的顶部设置有顶盖14，顶盖14转动设置在黑板擦安置框12上，顶盖14上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，黑板擦安置框12上设有用以将顶盖14固定在黑板擦安置框12的顶部的卡扣25。设置顶盖14、夹爪机构以及卡扣25，使用时，翻开顶盖14，通过夹爪机构坚持住黑板擦，然后翻转顶盖14盖住黑板擦安置框12并将黑板擦放置在黑板擦安置框12内且与除尘辊3接触，再通过卡扣25将顶盖14固定住，此时不再需要人来固定住黑板擦。

其中一个除尘辊3在远离电机13的一端设有与除尘辊3同轴的连接杆20，连接杆20的端部设有与连接杆20垂直的连动杆21，连动杆21的端部设有带动杆22，黑板擦安置框12的侧面底部上设有向下的板条23，板条23沿长度方向上开设有板条槽24，带动杆22部分位于板条槽24内。使用时，电机13带动除尘辊3转动，并一同带动连接杆20转动，此时连动杆21及其端部的带动杆22绕连接杆20轴心转动，带动杆22部分位于板条槽24内，带动杆22转动的同时对板条23有一个驱动的作用，黑板擦安置框12移动设置在第一导轨11上，而板条23又固定设置在黑板擦安置框12上，此时在带动杆22的驱动作用下，黑板擦安置框12会沿着第一导轨11做往复运动，此时与除尘辊3接触的黑板擦在不断的接触摩擦作用下，粉尘不断脱落以实现粉尘去除。通过这种方式，可实现黑板擦安置框12及其内的黑板擦的往复移动来去粉尘，自动化高，无需人员手动操作。

在优选的实施例中，夹爪机构包括有四根转动设置在顶盖14上的转动杆15，四根转动杆15呈方形分布并各自安装有一个齿轮16，相邻的转动杆15上的齿轮16相啮合，每根转动杆15内端部设有呈L型的夹爪17，其中三根转动杆15外端部设有水平的驱动板18，其中两块驱动板18的自由端之间设有一根拉簧19。在拉簧19的作用下，两块驱动板18互相靠拢，此时在各个齿轮16以及转动杆15的作用下，四个呈L型的夹爪17中两两一组互相靠近，当夹爪17两两一组互相靠近时，即可实现对黑板擦的夹紧，以适配不同大小的黑板擦。使用时，将没有设有弹簧19的驱动板18以及该驱动板18相近的另一块驱动板18按压以互相靠近（为了便于按压，在这两块驱动板18上设有竖直向上的圆柱杆26），此时在转动杆15和齿轮16的作用下，原本两两一组互相靠近的夹爪17互相远离，此时可以将黑板擦放置在远离的夹爪17之间，然后松开驱动板18，在拉簧19的作用下，两块驱动板18互相靠拢，此时在各个齿轮16以及转动杆15的作用下，互相远离的两两一组的夹爪17又互相靠近以实现对黑板擦的夹紧，通过该种方式，可以实现将黑板擦固定在黑板擦安置框12内，无需人来时刻手动固定住黑板擦。

实施例6

请参照图8和图9，本优选的实施例提供一种黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔1，粉尘收集腔1的顶面敞口设置，粉尘收集腔1的顶面敞口处设有除尘辊3，粉尘收集腔1的顶部固定设有黑板擦安置框12，黑板擦安置框12位于除尘辊3的上方，除尘辊3为两根，转动设置，粉尘收集腔1上设有用于驱动其中一个除尘辊3转动的电机13，多根除尘辊3通过皮带27带动传动，皮带27表面设置脱粉用的凹凸花纹。黑板擦安置框12的顶部设置有顶盖14，顶盖14转动设置在黑板擦安置框12上，顶盖14上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，黑板擦安置框12上设有用以将顶盖14固定在黑板擦安置框12的顶部的卡扣25，黑板擦安置框12内部的两端上设有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括有压簧28以及位于压簧28自由端部的压板29，黑板擦安置框12内部的两侧开设有滑槽30，压板29的两端部位于滑槽30内并能够在滑槽30内移动。夹爪机构包括有四根转动设置在顶盖14上的转动杆15，四根转动杆15呈方形分布并各自安装有一个齿轮16，相邻的转动杆15上的齿轮16相啮合，每根转动杆15内端部设有呈L型的夹爪17，其中三根转动杆15外端部设有水平的驱动板18，其中两块驱动板18的自由端之间设有一根拉簧19。

使用时，黑板擦放置在黑板擦安置框12内，启动电机13带动一根除尘辊13转动，另一根除尘辊3在皮带27的作用下同步转动，带有凹凸花纹的皮带27与黑板擦带有粉尘的一面接触，在皮带27的不断传动下，皮带27与黑板擦摩擦，此时可实现将黑板擦上的粉尘去除，去除下来的粉尘掉落到粉尘收集腔1内，以实现黑板擦粉尘去除和收集，自动化程度高，可以减轻除粉的强度。粉尘收集腔1的底部设有用以收集粉尘的抽屉10，去除的粉尘向下掉落到粉尘收集腔1底部用以收集粉尘的抽屉10内以实现粉尘收集，当粉尘集聚到一定量时，拉出抽屉10即可倒出抽屉10内的粉尘。设置顶盖14、夹爪机构、弹性压紧机构，以及卡扣25，使用时，翻开顶盖14，通过夹爪机构坚持住黑板擦，通过黑板擦安置框12两端的压簧28以及压板29将黑板擦压紧，然后翻转顶盖14盖住黑板擦安置框12并将黑板擦放置在黑板擦安置框12内且与皮带27接触，再通过卡扣25将顶盖14固定住，此时不再需要人来固定住黑板擦。在优选的实施例中，通过夹爪机构来实现黑板擦的夹紧，实施时，在拉簧19的作用下，两块驱动板18互相靠拢，此时在各个齿轮16以及转动杆15的作用下，四个呈L型的夹爪17中两两一组互相靠近，当夹爪17两两一组互相靠近时，即可实现对黑板擦的夹紧，以适配不同大小的黑板擦。使用时，将没有设有弹簧19的驱动板18以及该驱动板18相近的另一块驱动板18按压以互相靠近（为了便于按压，在这两块驱动板18上设有竖直向上的圆柱杆26），此时在转动杆15和齿轮16的作用下，原本两两一组互相靠近的夹爪17互相远离，此时可以将黑板擦放置在远离的夹爪17之间，然后松开驱动板18，在拉簧19的作用下，两块驱动板18互相靠拢，此时在各个齿轮16以及转动杆15的作用下，互相远离的两两一组的夹爪17又互相靠近以实现对黑板擦的夹紧，通过该种方式，可以实现将黑板擦固定在黑板擦安置框12内，无需人来时刻手动固定住黑板擦。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种黑板擦粉尘去除装置，包括有粉尘收集腔（1），其特征在于：所述粉尘收集腔（1）的顶面敞口设置，所述粉尘收集腔（1）的顶面位置设有用于与黑板擦接触并去除黑板擦上的粉尘的除尘棒（2）或除尘辊（3），所述除尘棒（2）或除尘辊（3）为多根，横向设置在所述粉尘收集腔（1）的顶面敞口处。

2.根据权利要求1所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述除尘棒（2）或除尘辊（3）转动设置。

3.根据权利要求1所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述粉尘收集腔（1）的底部设有用以收集粉尘的抽屉（10），或所述粉尘收集腔（1）为分体式的上下两层结构；所述除尘棒（2）或除尘辊（3）的表面设有凸起或凸楞或凹痕。

4.根据权利要求1所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：分布于所述粉尘收集腔（1）的顶面敞口处的多根所述除尘棒（2）或除尘辊（3）呈平面分布或弧面分布。

5.根据权利要求1至3任一项所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述粉尘收集腔（1）的顶部设置有纵向的第一导轨（11），所述第一导轨（11）上套设有能够沿所述第一导轨（11）移动的黑板擦安置框（12），所述黑板擦安置框（12）位于所述除尘棒（2）或除尘辊（3）的上方。

6.根据权利要求1至3任一项所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述粉尘收集腔（1）的上部设置有纵向的第二导轨（4），所述第二导轨（4）上套设有能够沿所述第二导轨（4）移动的移动架（5），所述除尘棒（2）或除尘辊（3）横向设置在所述移动架（5）上；所述粉尘收集腔（1）的上部转动设有转杆（6），所述转杆（6）横向设置，一端穿出所述粉尘收集腔（1）并设有摇把（7），所述转杆（6）位于所述粉尘收集腔（1）内的部分上固定设有凸轮（8），所述移动架（5）在靠近所述转杆（6）的一端设有环形的传动环（9），所述传动环（9）套设在所述凸轮（8）的外围；所述粉尘收集腔（1）的顶部敞口与黑板擦大小相匹配。

7.根据权利要求5所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述黑板擦安置框（12）位于所述除尘辊（3）的上方，所述粉尘收集腔（1）上设有用于驱动所述除尘辊（3）转动的电机（13）。

8.根据权利要求7所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述黑板擦安置框（12）的顶部设置有顶盖（14），所述顶盖（14）转动设置在所述黑板擦安置框（12）上，所述顶盖（14）上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，所述黑板擦安置框（12）上设有用以将所述顶盖（14）固定在所述黑板擦安置框（12）的顶部的卡扣（25）；一个除尘辊（3）在远离所述电机（13）的一端设有与除尘辊（3）同轴的连接杆（20），所述连接杆（20）的端部设有与所述连接杆（20）垂直的连动杆（21），连动杆（21）的端部设有带动杆（22），所述黑板擦安置框（12）的侧面底部上设有向下的板条（23），所述板条（23）沿长度方向上开设有板条槽（24），所述带动杆（22）部分位于所述板条槽（24）内。

9.根据权利要求8所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述夹爪机构包括有四根转动设置在所述顶盖（14）上的转动杆（15），四根所述转动杆（15）呈方形分布并各自安装有一个齿轮（16），相邻的所述转动杆（15）上的齿轮（16）相啮合，每根所述转动杆（15）内端部设有呈L型的夹爪（17），其中三根所述转动杆（15）外端部设有水平的驱动板（18），其中两块驱动板（18）的自由端之间设有一根拉簧（19）。

10.根据权利要求1所述的黑板擦粉尘去除装置，其特征在于：所述粉尘收集腔（1）的顶部固定设有黑板擦安置框（12），所述黑板擦安置框（12）位于所述除尘辊（3）的上方，所述除尘辊（3）为多根，转动设置，所述粉尘收集腔（1）上设有用于驱动其中一个所述除尘辊（3）转动的电机（13），多根所述除尘辊（3）通过皮带（27）带动传动，所述皮带（27）表面设置脱粉用的凹凸花纹；所述黑板擦安置框（12）的顶部设置有顶盖（14），所述顶盖（14）转动设置在所述黑板擦安置框（12）上，所述顶盖（14）上设有用于夹持住黑板擦的夹爪机构，所述黑板擦安置框（12）上设有用以将所述顶盖（14）固定在所述黑板擦安置框（12）的顶部的卡扣（25），所述黑板擦安置框（12）内部的两端上设有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括有压簧（28）以及位于所述压簧（28）自由端部的压板（29），所述黑板擦安置框（12）内部的两侧开设有滑槽（30），所述压板（29）的两端部位于所述滑槽（30）内并能够在所述滑槽（30）内移动；所述夹爪机构包括有四根转动设置在所述顶盖（14）上的转动杆（15），四根所述转动杆（15）呈方形分布并各自安装有一个齿轮（16），相邻的所述转动杆（15）上的齿轮（16）相啮合，每根所述转动杆（15）内端部设有呈L型的夹爪（17），其中三根所述转动杆（15）外端部设有水平的驱动板（18），其中两块驱动板（18）的自由端之间设有一根拉簧（19）。

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