CN211805541U - 恒力摆动主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供恒力摆动主轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴前后端均设有防尘结构；所述浮动轴中部设有第一滑槽，所述第一滑槽内对应滑动连接锁定结构，所述锁定结构可拆卸连接外壳，所述外壳两端可拆卸连接两个所述防尘结构；所述锁定结构一侧、所述外壳内侧设有浮动限位结构，所述浮动限位结构缠绕所述浮动轴设置。

Description

恒力摆动主轴

技术领域

本实用新型涉及浮动打磨技术领域，主要涉及恒力摆动主轴。

背景技术

机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。

现有的浮动打磨结构通过在浮动打磨轴外侧设有锁定结构和锁紧结构来实现打磨时候的稳定性。

但是，由于锁定结构设置在后端，而锁紧结构设置在前端，从而导致了浮动限位的偏移距离较小的技术问题。

实用新型内容

技术问题

本发明提供400W自动换刀杆力控浮动轴，用以解决背景技术中提出的由于锁定结构设置在后端，而锁紧结构设置在前端，从而导致了浮动限位的偏移距离较小的技术问题。

发明内容

恒力摆动主轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴前后端均设有防尘结构；

所述浮动轴中部设有第一滑槽，所述第一滑槽内对应滑动连接锁定结构，所述锁定结构可拆卸连接外壳，所述外壳两端可拆卸连接两个所述防尘结构；

所述锁定结构一侧、所述外壳内侧设有浮动限位结构，所述浮动限位结构缠绕所述浮动轴设置。

进一步的，所述防尘结构呈圆台型设置，且所述防尘结构外表面切边呈波浪形设置。

进一步的，所述锁定结构包括两个第一限位环，两个第一限位环均可拆卸连接在所述第一滑槽两端，两个所述第一限位环之间设有球形套，所述球形套外表面滑动连接第二限位环，所述第二限位环上方挤压限位连接所述外壳。

进一步的，所述球形套内侧滑动连接锁紧套，且所述第一限位环内壁贴和滑动连接所述锁紧套，且两端滑动连接两个所述第一限位环。

进一步的，所述球形套上方设有第二滑槽，所述外壳上贯穿所述第二限位环设有定位销，所述定位销滑动连接所述第二滑槽。

进一步的，所述第二限位环水平横向的长度远小于所述第一滑槽的水平横向长度。

进一步的，所述浮动限位结构包括浮动定位盘，所述浮动定位盘中部设有空腔结构，所述空腔结构下方设有气囊，所述气囊包裹所述浮动轴，且后方所述防尘盖上设有气囊进气口，所述气囊进气口对应所述空腔设置。

进一步的，所述外壳可拆卸连接第二定位销，所述第二定位销滑动连接所述浮动定位盘，且所第二定位销剖面呈类“L”型设置。

进一步的，所述第二限位环一侧、所述外壳上设有第三定位销，所述第三定位销滑动连接所述第二限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先通过将锁定结构设置在浮动限位结构的后端，从而来实现对应的机械结构可以调节的范围更大，同时利用浮动限位结构可以根据需求来增大压强，从而在受到指定的力的时候就可以进行对应范围内的调节。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明锁定结构示意图；

图3是本发明浮动限位结构示意图。

图中：1-自动换刀结构，2-浮动轴，21-第一滑槽，3-防尘结构，31-进气口，4-锁定结构，41-第一限位环，42-球形套，421-第二滑槽，43-第二限位环，44-锁紧套，45-定位销，5-外壳，51-第二定位销，52-第三定位销，6-浮动限位结构，61-浮动定位盘，62-空腔结构，63-气囊。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

实施例，请参考图1-3，恒力摆动主轴，包括自动换刀结构1，所述自动换刀结构1可拆卸连接浮动轴2，所述浮动轴2前后端均设有防尘结构3；

所述浮动轴2中部设有第一滑槽21，所述第一滑槽21内对应滑动连接锁定结构4，所述锁定结构4可拆卸连接外壳5，所述外壳5两端可拆卸连接两个所述防尘结构3；

所述锁定结构4一侧、所述外壳5内侧设有浮动限位结构6，所述浮动限位结构6缠绕所述浮动轴2设置。

实施例，请参考图1，所述防尘结构3呈圆台型设置，且所述防尘结构3外表面切边呈波浪形设置。

实施例，请参考图1-2，所述锁定结构4包括两个第一限位环41，两个第一限位环41均可拆卸连接在所述第一滑槽21两端，两个所述第一限位环41之间设有球形套42，所述球形套42外表面滑动连接第二限位环43，所述第二限位环43上方挤压限位连接所述外壳5。

实施例，请参考图1-2，所述球形套42内侧滑动连接锁紧套44，且所述第一限位环41内壁贴和滑动连接所述锁紧套44，且两端滑动连接两个所述第一限位环41。

实施例，请参考图1-2，所述球形套42上方设有第二滑槽421，所述外壳5上贯穿所述第二限位环43设有定位销45，所述定位销45滑动连接所述第二滑槽421。

实施例，请参考图1-2，所述第二限位环43水平横向的长度远小于所述第一滑槽21的水平横向长度。

实施例，请参考图3，所述浮动限位结构6包括浮动定位盘61，所述浮动定位盘61中部设有空腔结构62，所述空腔结构62下方设有气囊63，所述气囊63包裹所述浮动轴2，且后方所述防尘结构3上设有气囊63的进气口31，所述气囊63的进气口31对应所述空腔结构62设置。

实施例，请参考图2-3，所述外壳5可拆卸连接第二定位销51，所述第二定位销51滑动连接所述浮动定位盘61，且所述第二定位销51剖面呈类“L”型设置。

实施例，请参考图2-3，所述第二限位环43一侧、所述外壳5上设有第三定位销52，所述第三定位销52滑动连接所述第二限位环43。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.恒力摆动主轴，包括自动换刀结构（1），其特征在于：所述自动换刀结构（1）可拆卸连接浮动轴（2），所述浮动轴（2）前后端均设有防尘结构（3）；

所述浮动轴（2）中部设有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）内对应滑动连接锁定结构（4），所述锁定结构（4）可拆卸连接外壳（5），所述外壳（5）两端可拆卸连接两个所述防尘结构（3）；

所述锁定结构（4）一侧、所述外壳（5）内侧设有浮动限位结构（6），所述浮动限位结构（6）缠绕所述浮动轴（2）设置。

2.根据权利要求1所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述防尘结构（3）呈圆台型设置，且所述防尘结构（3）外表面切边呈波浪形设置。

3.根据权利要求1所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述锁定结构（4）包括两个第一限位环（41），两个第一限位环（41）均可拆卸连接在所述第一滑槽（21）两端，两个所述第一限位环（41）之间设有球形套（42），所述球形套（42）外表面滑动连接第二限位环（43），所述第二限位环（43）上方挤压限位连接所述外壳（5）。

4.根据权利要求3所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述球形套（42）内侧滑动连接锁紧套（44），且所述第一限位环（41）内壁贴和滑动连接所述锁紧套（44），且两端滑动连接两个所述第一限位环（41）。

5.根据权利要求3所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述球形套（42）上方设有第二滑槽（421），所述外壳（5）上贯穿所述第二限位环（43）设有定位销（45），所述定位销（45）滑动连接所述第二滑槽（421）。

6.根据权利要求3所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述第二限位环（43）水平横向的长度远小于所述第一滑槽（21）的水平横向长度。

7.根据权利要求1所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述浮动限位结构（6）包括浮动定位盘（61），所述浮动定位盘（61）中部设有空腔结构（62），所述空腔结构（62）下方设有气囊（63），所述气囊（63）包裹所述浮动轴（2），且后方所述防尘结构（3）上设有气囊（63）的进气口（31），所述气囊（63）的进气口（31）对应所述空腔结构（62）设置。

8.根据权利要求7所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述外壳（5）可拆卸连接第二定位销（51），所述第二定位销（51）滑动连接所述浮动定位盘（61），且所第二定位销（51）剖面呈类“L”型设置。

9.根据权利要求3所述的恒力摆动主轴，其特征在于：所述第二限位环（43）一侧、所述外壳（5）上设有第三定位销（52），所述第三定位销（52）滑动连接所述第二限位环（43）。

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