CN211804781U - 一种光电传感器外壳的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电传感器外壳的组装装置。其技术要点包括支撑架，支撑架的两端设置有分别用于输送上壳和下壳的第一振动盘和第二振动盘，支撑架上设置有分别与第一振动盘和第二振动盘的出口连接的第一振动输送机和第二振动输送机，第一振动输送机的出口端设置有用于竖直放置上壳的第一接料槽，第二振动输送机的出口端设置有用于竖直放置下壳的第二接料槽，支撑架上设置有用于将上壳从第一接料槽夹取至第二接料槽正上方且竖直向下移动将上壳下端卡入下壳内的夹取机构。本实用新型具有能够对上壳和下壳进行自动卡接安装，降低劳动强度和成本的优点。

Description

一种光电传感器外壳的组装装置

技术领域

本实用新型涉及光电传感器生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种光电传感器外壳的组装装置。

背景技术

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制，具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，结构简单，形式灵活多样。因此,光电传感器在检测和控制中应用非常广泛。

如图3和图4所示，为一种光电传感器上相互卡接配合的上壳1和下壳2，上壳1和下壳2整体呈环形状，上壳的下端外壁上套设有密封圈3，下壳的上端内壁设置有供密封圈3卡接的内凹环4。安装时，需将上壳1的下端插入下壳2内，并使密封圈3卡入内凹环4，以实现上壳1和下壳2的卡接固定。

但是，现有技术中在安装上壳和下壳时大都通过人工操作，其劳动强度较大，且人工成本较高，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种光电传感器外壳的组装装置，其具有能够对上壳和下壳进行自动卡接安装，降低劳动强度和成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种光电传感器外壳的组装装置，包括支撑架，所述支撑架的两端设置有分别用于输送上壳和下壳的第一振动盘和第二振动盘，所述支撑架上设置有分别与第一振动盘和第二振动盘的出口连接的第一振动输送机和第二振动输送机，所述第一振动输送机的出口端设置有用于竖直放置上壳的第一接料槽，所述第二振动输送机的出口端设置有用于竖直放置下壳的第二接料槽，所述支撑架上设置有用于将上壳从第一接料槽夹取至第二接料槽正上方且竖直向下移动将上壳下端卡入下壳内的夹取机构。

通过采用上述技术方案，第一振动盘后能够将上壳有序的排列出来，并通过第一振动输送机将上壳输送至第一接料槽上；第二振动盘能够将下壳有序的排列出来，并通过第二振动输送机将下壳输送至第二接料槽上；接着通过夹取机构能够将上壳从第一接料槽夹取至第二接料槽正上方，使得上壳位于下壳同一竖直线的上方，再将上壳竖直向下移动将上壳下端卡入下壳内，实现对上壳和下壳的自动卡接安装，以降低劳动强度和成本。

本实用新型进一步设置为：所述第一振动输送机和第二振动输送机的输送方向相向设置且均朝靠近支撑架中间的方向输送，所述夹取机构包括设置在支撑架上且位于第一接料槽和第二接料槽同一侧的安装架、设置在安装架上的横向滑块、滑移设置在横向滑块上且沿着竖直方向滑移的竖向滑块、以及设置在竖向滑块下端用于夹住上壳的夹爪气缸，所述安装架上设置有用于带动横向滑块滑移的第一气缸，所述横向滑块上设置有用于带动竖向滑块滑移的第二气缸。

通过采用上述技术方案，当上壳输送至第一接料槽上、下壳输送至第二接料槽上时，第二气缸能够带动竖向滑块向下移动，然后夹爪气缸能够将上壳夹紧，接着第二气缸再将带动竖向滑块向上移动，使得上壳离开第一接料槽；然后第一气缸将横向滑块移动至第二接料槽的正上方，使得上壳位于下壳的正上方，接着再通过第二气缸带动竖向滑块向下移动，使得夹爪气缸上夹紧的上壳下端卡入下壳内，实现上壳和下壳的卡接安装。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上水平设置有横向滑轨，所述横向滑块上竖直设置有竖向滑轨，所述横向滑块滑移于横向滑轨上，所述竖向滑块滑移于竖向滑轨上。

通过采用上述技术方案，横向滑轨能够实现横向滑块在安装架上的横向滑移连接，竖向滑轨能够实现竖向滑块在横向滑块上的竖直滑移连接。

本实用新型进一步设置为：所述第一振动输送机上端沿着输送方向设置有供上壳水平滑移的第一输送槽，所述第一输送槽的一端与第一接料槽相互连通，所述第二振动输送机上端沿着输送方向设置供下壳水平滑移的第二输送槽，所述第二输送槽的一端与第二接料槽相互连通。

通过采用上述技术方案，上壳从第一振动盘进入第一振动输送机时，上壳能够从第一输送槽进入第一接料槽内；下壳从第二振动盘进入第二振动输送机时，下壳能够从第一输送槽进入到第一接料槽内。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送槽和第二输送槽的正上方沿着长度方向均设置有挡板，所述挡板的下表面与上壳和下壳的顶端具有间隙。

通过采用上述技术方案，挡板能够起到限位的作用，当通过第一振动输送机将上壳输送至第一接料槽上时，第一输送槽上的挡板能够防止上壳从第一输送槽内脱离；当通过第二振动输送机将下壳输送至第二接料槽上时，第二输送槽的挡板能够防止下壳从第二输送槽内脱离。

本实用新型进一步设置为：所述第二接料槽包括滑移设置的安装工位槽和固定设置的预备工位槽，所述安装工位槽与预备工位槽相互连通，所述预备工位槽与第二输送槽的开口相互连通，所述第二接料槽上滑移设置有卸料块，所述卸料块的滑移方向与下壳的进料方向垂直，所述安装工位槽位于卸料块上，所述卸料块通过第三气缸进行推动，所述第二输送槽上设置有用于将滑离安装工位的安装工位槽上的外壳吹掉的气喷头，所述支撑架上位于第二接料槽的一侧设置有用于收集安装好的外壳的接料装置。

通过采用上述技术方案，下壳从第二输送槽上进入第二接料槽时，下壳依次经过预备工位槽和安装工位槽，在安装工位槽的位置上与上壳进行卡接固定。当上壳和下壳卡接在一起后，第三气缸能够将卸料块推离原始的安装工位，此时气喷头能够将安装好的外壳从安装工位槽内吹掉，并掉入接料装置内；然后第三气缸再带动卸料块上的安装工位槽回到下壳和下壳的安装位置，接着预备工位槽上的下壳会被第二输送槽内的下壳推送至安装工位槽内，以进行下一次上壳和下壳的安装，实现外壳的自动收集。

本实用新型进一步设置为：所述接料装置包括设置在支撑架上位于气喷头喷气方向且位于卸料块一侧的接料斗、与接料斗下端连接的接料管以及位于接料管下端的接料箱。

通过采用上述技术方案，当气喷头将装好的外壳从安装工位槽上吹掉时，外壳会掉入一侧的接料斗内，并通过接料管进入接料箱内，实现对装好的外壳的收集。

本实用新型进一步设置为：所述接料箱的内壁上设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲层具有缓冲的作用，当外壳从接料管落到接料箱内时，可以减小外壳碰撞到接料箱内壁时受到的磨损，起到缓冲保护的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置第一振动盘、第二振动盘、第一振动输送机、第二振动输送机、第一接料槽、第二接料槽以及夹取机构之间的配合，能够对多个上壳和下壳进行有序的排列，并分别输送至第一接料槽和第二接料槽上，最后通过夹取机构将上壳夹取至下壳上方，并向下移动将上壳卡入下壳内，实现对上壳和下壳的自动卡接安装，以降低劳动强度和成本；

（2）通过设置安装工位槽、预备工位槽、卸料块、第三气缸以、气喷头及接料装置之间的配合，能够将安装工位槽移出上壳与下壳的安装位置，将安装好的外壳从第二接料槽上吹掉，实现对安装好的外壳的自动收集；

（3）通过设置挡板，在通过第一振动输送机输送上壳时，能够防止上壳从第一输送槽上脱离，在通过第二振动输送机输送下壳时，能够防止下壳从第二输送槽上脱离，保证上壳和下壳输送时的稳定性。

附图说明

图1是组装装置的结构示意图；

图2是图1中局部A部分的放大图；

图3是的上壳和下壳的连接结构示意图；

图4是的上壳和下壳的爆炸结构示意图。

附图标记：1、上壳；2、下壳；3、密封圈；4、内凹环；5、支撑架；6、第一振动盘；7、第二振动盘；8、第一振动输送机；9、第二振动输送机；10、第一接料槽；11、第二接料槽；111、安装工位槽；112、预备工位槽；12、第一输送槽；13、第二输送槽；14、夹取机构；141、安装架；142、横向滑块；143、竖向滑块；144、夹爪气缸；15、第一气缸；16、第二气缸；17、横向滑轨；18、竖向滑轨；19、挡板；20、卸料块；21、第三气缸；22、气喷头；23、接料装置；231、接料斗；232、接料管；233、接料箱；24、缓冲层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种光电传感器外壳的组装装置，如图1至图4所示，包括支撑架5，在支撑架5的两端上安装有分别用于输送上壳1和下壳2的第一振动盘6和第二振动盘7，用于对上壳1和下壳2进行有序的排列输送。在支撑架5上安装有分别与第一振动盘6和第二振动盘7的出口相连接的第一振动输送机8和第二振动输送机9，第一振动输送机8的出口端设置有用于竖直放置上壳1的第一接料槽10，第二振动输送机9的出口端设置有用于竖直放置下壳2的第二接料槽11。其中，第一振动输送机8上端沿着输送方向设置有供上壳1水平滑移的第一输送槽12，第一输送槽12的远离第一振动盘6的一端与第一接料槽10相互连通；第二振动输送机9上端沿着输送方向设置供下壳2水平滑移的第二输送槽13，第二输送槽13远离第二振动盘7的一端与第二接料槽11相互连通。从第一振动盘6出来的上壳1经过第一振动输送机8的输送下，从第一输送槽12进入第一接料槽10内；从第二振动盘7出来的下壳2经过第二振动输送机9的输送下，从第二输送槽13进入第二接料槽11内。且在支撑架5上设置有夹取机构14，用于将上壳1从第一接料槽10内夹取至第二接料槽11正上方且竖直向下移动以将上壳1下端卡入下壳2内的夹取机构14，从而实现对上壳1和下壳2的自动卡接安装，以降低劳动强度和成本。

具体的，第一振动输送机8和第二振动输送机9的输送方向相向设置且均朝靠近支撑架5中间的方向输送；夹取机构14包括设置在支撑架5上且位于第一接料槽10和第二接料槽11同一侧的安装架141、设置在安装架141上的横向滑块142、滑移设置在横向滑块142上且沿着竖直方向滑移的竖向滑块143、以及设置在竖向滑块143下端用于夹住上壳1的夹爪气缸144；支撑架5上安装有用于带动横向滑块142滑移的第一气缸15，横向滑块142上安装有用于带动竖向滑块143滑移的第二气缸16。其中，安装架141上水平设置有横向滑轨17，横向滑块142上竖直固设置有竖向滑轨18，横向滑块142滑移于横向滑轨17上，竖向滑块143滑移于竖向滑轨18上，以实现横向滑块142在安装架141上横向滑移、以及竖向滑块143在横向滑块142上的竖向滑移。

安装时，第一气缸15带动横向滑块142移动，使得夹爪气缸144位于第一接料槽10正上方，然后第二气缸16带动竖向滑块143向移动，再带动夹爪气缸144向下移动至上壳1周侧，以将上壳1夹紧；接着竖向滑块143向上移动，并将横向滑块142移动至第二接料槽11正上方，使得上壳1和下壳2在同一竖直线上，最后夹爪气缸144再向下移动，直至将上壳1下端卡入下壳2内，实现上壳1与下壳2之间的自动夹取安装。

进一步的，在第一输送槽12和第二输送槽13的正上方沿着长度方向均水平设置有挡板19，挡板19的下表面与上壳1和下壳2的顶端具有间隙，以防止上壳1和下壳2在输送时从第一输送槽12和第二输送槽13内脱离，保证上壳1和下壳2输送时的稳定性。

其中，第二接料槽11包括滑移设置的安装工位槽111和固定设置的预备工位槽112，安装工位槽111为上壳1和下壳2卡接时的安装工位，安装工位槽111与预备工位槽112相互连通，预备工位槽112与第二输送槽13的开口相互连通，下壳2从第二接料槽11经过预备工位槽112后进入安装工位槽111上；第二接料槽11上滑移设置有卸料块20，卸料块20的滑移方向与下壳2的进料方向垂直，且安装工位槽111位于卸料块20上。其中，卸料块20通过设在安装架141上的第三气缸21进行推动，当第三气缸21将下料块从第二接料槽11上推出时，安装工位槽111的两侧与卸料块20的两侧相同；且在第二输送槽13上安装有用于将滑离安装工位的安装工位槽111上的外壳吹掉的气喷头22，支撑架5上位于第二接料槽11的一侧设置有用于收集安装卡接好的外壳的接料装置23；当上壳1和下壳2安装好后，第三气缸21将卸料块20推出，接着气喷头22将外壳从安装工位槽111上的外壳吹掉，并落入接料装置23内，从而实现对外壳的自动收集。

具体的，接料装置23包括设置在支撑架5上位于气喷头22喷气方向且位于卸料块20一侧的接料斗231、与接料斗231下端连接的接料管232以及位于接料管232下端的接料箱233；外壳从安装工位槽111上被吹掉后落入一侧的接料斗231内，再从接料管232进入接料箱233内，实现对外壳的收集。且在接料箱233的内壁上粘接有缓冲层24，缓冲层24可选择海绵材料制成，能够减小外壳撞击到接料箱233内壁时受到的磨损。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

第一振动盘6将各个上壳1有序的送入第一振动输送机8上端的第一输送槽12，然后再从第一输送槽12进入第一接料槽10；第二振动盘7将各个下壳2有序的送入第二振动输送机9上端的第一输送槽12，然后再从第二输送槽13进入第二接料槽11的安装工位槽111上；首先第一气缸15带动横向滑块142进行滑动，使得夹爪气缸144移动至第一接料槽10的正上方，然后第二气缸16再带动竖向滑块143向下移动，进而调动夹爪气缸144向下移动，并将上壳1夹紧；接着第二气缸16带动竖向滑块143向上移动，且第一气缸15带动横向滑块142朝第二接料槽11的正上方移动，使得夹爪气缸144上的上壳1位于安装工位槽111内的下壳2的正上方，最后第二气缸16再带动夹爪气缸144上的上壳1竖直向下移动，并使上壳1下端卡入下壳2内，实现对上壳1和下壳2的自动卡接安装，以降低劳动强度和成本。

当安装好一个外壳后，第三气缸21将卸料块20上的安装工位槽111推出第二接料槽11内，并通过气喷头22将安装好的外壳从安装工位槽111上推下，使外壳落入一侧的接料斗231内，并从接料管232进入收集向内，实现对外壳的自动收集；最后再将卸料块20移动回第二接料槽11内，使得下一个需要安装下壳2能够继续从预备工位槽112进入安装工位槽111上，以待下一个外壳的安装。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光电传感器外壳的组装装置，包括支撑架（5），其特征在于：所述支撑架（5）的两端设置有分别用于输送上壳（1）和下壳（2）的第一振动盘（6）和第二振动盘（7），所述支撑架（5）上设置有分别与第一振动盘（6）和第二振动盘（7）的出口连接的第一振动输送机（8）和第二振动输送机（9），所述第一振动输送机（8）的出口端设置有用于竖直放置上壳（1）的第一接料槽（10），所述第二振动输送机（9）的出口端设置有用于竖直放置下壳（2）的第二接料槽（11），所述支撑架（5）上设置有用于将上壳（1）从第一接料槽（10）夹取至第二接料槽（11）正上方且竖直向下移动将上壳（1）下端卡入下壳（2）内的夹取机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述第一振动输送机（8）和第二振动输送机（9）的输送方向相向设置且均朝靠近支撑架（5）中间的方向输送，所述夹取机构（14）包括设置在支撑架（5）上且位于第一接料槽（10）和第二接料槽（11）同一侧的安装架（141）、设置在安装架（141）上的横向滑块（142）、滑移设置在横向滑块（142）上且沿着竖直方向滑移的竖向滑块（143）、以及设置在竖向滑块（143）下端用于夹住上壳（1）的夹爪气缸（144），所述安装架（141）上设置有用于带动横向滑块（142）滑移的第一气缸（15），所述横向滑块（142）上设置有用于带动竖向滑块（143）滑移的第二气缸（16）。

3.根据权利要求2所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述安装架（141）上水平设置有横向滑轨（17），所述横向滑块（142）上竖直设置有竖向滑轨（18），所述横向滑块（142）滑移于横向滑轨（17）上，所述竖向滑块（143）滑移于竖向滑轨（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述第一振动输送机（8）上端沿着输送方向设置有供上壳（1）水平滑移的第一输送槽（12），所述第一输送槽（12）的一端与第一接料槽（10）相互连通，所述第二振动输送机（9）上端沿着输送方向设置供下壳（2）水平滑移的第二输送槽（13），所述第二输送槽（13）的一端与第二接料槽（11）相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述第一输送槽（12）和第二输送槽（13）的正上方沿着长度方向均设置有挡板（19），所述挡板（19）的下表面与上壳（1）和下壳（2）的顶端具有间隙。

6.根据权利要求4所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述第二接料槽（11）包括滑移设置的安装工位槽（111）和固定设置的预备工位槽（112），所述安装工位槽（111）与预备工位槽（112）相互连通，所述预备工位槽（112）与第二输送槽（13）的开口相互连通，所述第二接料槽（11）上滑移设置有卸料块（20），所述卸料块（20）的滑移方向与下壳（2）的进料方向垂直，所述安装工位槽（111）位于卸料块（20）上，所述卸料块（20）通过第三气缸（21）进行推动，所述第二输送槽（13）上设置有用于将滑离安装工位的安装工位槽（111）上的外壳吹掉的气喷头（22），所述支撑架（5）上位于第二接料槽（11）的一侧设置有用于收集安装好的外壳的接料装置（23）。

7.根据权利要求6所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述接料装置（23）包括设置在支撑架（5）上位于气喷头（22）喷气方向且位于卸料块（20）一侧的接料斗（231）、与接料斗（231）下端连接的接料管（232）以及位于接料管（232）下端的接料箱（233）。

8.根据权利要求7所述的一种光电传感器外壳的组装装置，其特征在于：所述接料箱（233）的内壁上设置有缓冲层（24）。

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