CN211786772U - 一种无人机目标跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体和控制盒，所述无人机本体的底部中间设置有高清摄像头，所述无人机本体的顶部设置有控制盒，所述控制盒的内腔分别固定安装有处理器、蓄电池、数据传输模块、定位模块和存储模块，所述处理器双向连接数据传输模块，所述数据传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输入连接定位模块、高清摄像头和蓄电池，所述处理器电性输出连接无人机本体和存储模块，其结构合理，通过高清摄像头、无人机本体、数据传输模块和手持终端的配合，实现联了无人机的对目标的跟踪，通过处理器、定位模块和数据传输模块的配合，实现了对无人机位置的定位。

Description

一种无人机目标跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机目标跟踪系统。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的非载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便等优点，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前，无人机目标跟踪多采用拍摄视频画面，并人为进行跟踪拍摄，实现目标锁定。

现有的无人机目标跟踪系统在使用的过程中存在着和一些不足，比如不具有定位功能，使用者不能及时的定位无人机的位置，因此需要研发一种新型的无人机目标跟踪系统解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有无人机目标跟踪系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人机目标跟踪系统，能够实现在使用的过程中，方便对目标进行跟踪，同时可以定位无人机的位置。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机目标跟踪系统，其包括无人机本体和控制盒，所述无人机本体的底部中间设置有高清摄像头，所述无人机本体的顶部设置有控制盒，所述控制盒的内腔分别固定安装有处理器、蓄电池、数据传输模块、定位模块和存储模块，所述处理器双向连接数据传输模块，所述数据传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输入连接定位模块、高清摄像头和蓄电池，所述处理器电性输出连接无人机本体和存储模块。

作为本实用新型所述的一种无人机目标跟踪系统的一种优选方案，其中：所述无人机本体的底部四角固定安装有支撑脚架。

作为本实用新型所述的一种无人机目标跟踪系统的一种优选方案，其中：所述手持终端带有显示屏的无人机遥控器。

作为本实用新型所述的一种无人机目标跟踪系统的一种优选方案，其中：所述定位模块为北斗定位芯片。

作为本实用新型所述的一种无人机目标跟踪系统的一种优选方案，其中：所述存储模块为SD储存卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种无人机目标跟踪系统的设置，结构设计合理，通过高清摄像头、无人机本体、数据传输模块和手持终端的配合，实现联了无人机的对目标的跟踪，通过处理器、定位模块和数据传输模块的配合，实现了对无人机位置的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统框图。

图中；100无人机本体、110支撑脚架、120高清摄像头、200控制盒、210 处理器、220蓄电池、230数据传输模块、240定位模块、250存储模块、260手持终端。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机目标跟踪系统，在使用的过程中，方便对目标进行跟踪，同时可以定位无人机的位置，请参阅图1和图2，包括无人机本体100和控制盒200；

请再次参阅图1，无人机本体100的底部中间设置有高清摄像头120，无人机本体100的底部四角固定安装有支撑脚架110，具体的，无人机本体100的底部中间螺接有高清摄像头120，无人机本体100的底部四角螺接支撑脚架110，无人机本体100用于承载控制盒200和高清摄像头120，高清摄像头120用于跟踪目标，锁定目标位置，支撑脚架110用于支撑无人机本体100；

请再次参阅图1和图2，无人机本体100的顶部设置有控制盒200，控制盒 200的内腔分别固定安装有处理器210、蓄电池220、数据传输模块230、定位模块240和存储模块250，处理器210双向连接数据传输模块230，数据传输模块230双向连接手持终端260，处理器210电性输入连接定位模块240、高清摄像头120和蓄电池220，处理器210电性输出连接无人机本体100和存储模块 250，具体的，无人机本体100的顶部螺接有控制盒200，控制盒200的内腔分别粘接有处理器210、蓄电池220、数据传输模块230、定位模块240和存储模块250，处理器210双向连接数据传输模块230，数据传输模块230双向连接手持终端260，处理器210电性输入连接定位模块240、高清摄像头120和蓄电池 220，处理器210电性输出连接无人机本体100和存储模块250，控制盒200用于承载处理器210等电子元件，处理器210用于接收和发送电路信号，蓄电池 220用于提供电能，数据传输模块230用于传输数据，定位模块240为北斗定位芯片，用于定位无人机的位置，存储模块250用于存储数据，手持终端260为带显示屏的遥控器，用于发送信号给无人机本体100。

工作原理：在无人机目标跟踪系统使用的过程中，通过高清摄像头120、无人机本体100、数据传输模块230和手持终端260的配合，实现联了无人机的对目标的跟踪，通过处理器210、定位模块240和数据传输模块230的配合，实现了对无人机位置的定位。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：包括无人机本体(100)和控制盒(200)，所述无人机本体(100)的底部中间设置有高清摄像头(120)，所述无人机本体(100)的顶部设置有控制盒(200)，所述控制盒(200)的内腔分别固定安装有处理器(210)、蓄电池(220)、数据传输模块(230)、定位模块(240)和存储模块(250)，所述处理器(210)双向连接数据传输模块(230)，所述数据传输模块(230)双向连接手持终端(260)，所述处理器(210)电性输入连接定位模块(240)、高清摄像头(120)和蓄电池(220)，所述处理器(210)电性输出连接无人机本体(100)和存储模块(250)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述无人机本体(100)的底部四角固定安装有支撑脚架(110)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述手持终端(260)带有显示屏的无人机遥控器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述定位模块(240)为北斗定位芯片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述存储模块(250)为SD储存卡。

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