CN211784738U - 一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，包括：机架；基准端伸出驱动机构，包括一端转动设置在机架上的第一曲柄、一端与第一曲柄的另一端转动连接的第二曲柄、与该第二曲柄的另一端通过调节机构转动连接并滑动设置在机架上的测力滑台以及与固定设置在机架上并用于与第一曲柄连接的伸出驱动源；以及过载保护机构，具有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构设置在机架上，且该缓冲支撑机构上端具有能够伸出至预定支撑位置并支撑第二曲柄的支撑结构；本实用新型能够驱动测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；同时当测力时出现过载等情况能够缓冲过载压力，并在压力超过预定范围时控制报警器报警并控制整个测力系统关闭。

Description

一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置

技术领域

本实用新型涉及测力分选机技术领域，尤其是一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升；在悬架弹簧生产过程中，为了保证弹簧的力学性能，需要对悬架弹簧进行测力分选。

现阶段的弹簧测力机一般通过人工上料，液压驱动，而现场工作环境差、效率低，且液压定位精度低、稳定性差、维护困难等，限制了弹簧测力分选的高效性、持续性、稳定性与准确性；而采用链式上料，电动测力方式进行测力，可高效、准确、可靠测量弹簧力，但电缸在调试与运行过程中，由于参数调配错误等情况会出现过载导致设备损坏以及人员安全问题，且链式上料测力模具头需采用主动卡紧式，因此有必要提供一种链式测力分选机基准伸出驱动与过载保护装置解决上述问题，弥补链式上料电缸驱动式测力机的不足。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，包括机架；基准端伸出驱动机构，包括一端转动设置在所述机架上的第一曲柄、一端与所述第一曲柄的另一端转动连接的第二曲柄、与该第二曲柄的另一端通过调节机构转动连接并滑动设置在所述机架上的测力滑台以及与固定设置在所述机架上并用于与所述第一曲柄连接的伸出驱动源；以及过载保护机构，具有缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构设置在所述机架上，且该缓冲支撑机构上端具有能够伸出至预定支撑位置并支撑所述第二曲柄的支撑结构，其中，所述调节机构具有偏心轴，所述偏心轴具有第一轴段以及与该第一轴段端部相连的第二轴段，所述第二轴段的轴心高于所述第一轴段的轴心，所述第二曲柄的所述另一端安装在所述第一轴段上，所述测力滑台通过轴套与所述第二轴段转动联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有链式测力分选机的电缸在调试与运行过程中，由于参数调配错误等情况会出现过载导致设备损坏与人员安全问题，且链式上料测力模具头需采用主动卡紧式；而本实用新型公开的具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，通过伸出驱动源驱动第一曲柄转动，从而带动第二曲柄动作，进而让该第二曲柄下压至指定支撑位置并让与测力滑台滑动至指定伸出位置，使该测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；而且，在链式测力分选机向待测弹簧提供压力时，所述测力滑台向所述第二曲柄施加推力，所述第二曲柄向所述支撑结构传递斜向下的作用力，所述支撑结构收到的下压作用力为该斜向下作用力的分力；在安装过程中，由于机器上各个部件加工尺寸以及安装位置尺寸的偏差容易导致第二曲柄的一端高于第二曲柄的另一端或与第二曲柄的另一端相平而出现第二曲柄不对支撑结构产生下压力的情况，通过设置具有第一轴段高于第二轴段的偏心轴结构能够有效避免此类情况；进一步，当支撑结构收到的下压力增大至能够使过载保护部的弹性缓冲件产生弹性形变（即被压缩）或增大至大于过载保护部的直线气缸的上顶力使该气缸发生发生退回，从而触发检测器使检测器产生触发信号，控制器收到检测器的触发信号后控制报警器报警并控制整个测力系统关闭。

另外，根据本实用新型公开的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述偏心轴的第一轴段固定有调节块，所述调节块上设置有调节块螺纹孔；所述第二曲柄的所述另一端设置有多个能够与所述调节块螺纹孔相配合并呈圆形或圆弧形阵列分布的曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而与偏心轴固定连接。

根据待测弹簧的类型，通过转动调节块使偏心轴发生转动从而调整第二曲柄对支撑结构的下压分力。

进一步地，所述第一轴段的端部为防转结构，所述调节块上设置有与所述防转结构对应的安装孔，所述调节块通过安装孔安装在所述防转结构上。

更进一步地，所述防转机构为多面体或者横截面为椭圆形、多边型或者不规则弧形构成的平面。

进一步地，所述缓冲支撑机构具有外壳以及过载保护部，所述外壳固定设置在所述机架上；所述过载保护部下端固定在所述外壳内，上端设置有伸出所述外壳的所述支撑结构。

进一步地，所述缓冲支撑机构还设置有通过缓冲器固定板设置在所述过载保护部的上端部的缓冲器，所述支撑结构设置在所述缓冲器固定板的上端。

进一步地，所述过载保护部具有直线驱动机构和导杆，所述直线驱动机构固定设置在所述外壳上，所述导杆的下端与所述直线驱动机构的输出端相连接，上端自所述外壳伸出并设置有所述支撑结构。

进一步地，所述外壳内固定设置有让所述导杆伸缩的套筒。

进一步地，所述外壳上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫具有让所述导杆伸缩的中心孔；所述支撑结构下端固定有与所述缓冲垫相配合的缓冲结构。

进一步地，所述外壳上设置有防转片，所述导杆上设置有与所述防转片对应的防转槽。

通过防转片与外壳相配合避免在测力机运行过程中发生震动等使导杆发生转动。

进一步地，所述直线驱动部为直线气缸，所述直线气缸具有缸体、活塞以及用于通过检测所述活塞行程而检测所述支撑结构位置的磁性开关，所述过载保护机构还包括与所述磁性开关联结的控制部。

进一步地，所述过载保护部具有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件下端固定设置在所述外壳内，上端伸出所述外壳并设置有所述支撑结构。

进一步地，所述过载保护机构还包括用于检测所述支撑结构位置的检测部以及与该检测器通信连接的控制部。

根据本实用新型的另一方面还提供了一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护方法，包括以下步骤：步骤一，让过载保护机构的上端的支撑结构位于预定支撑位置；步骤二，伸出驱动源驱动转动设置在机架上的第一曲柄转动，从而带动与该第一曲柄另一端转动连接的第二曲柄动作，进而让该第二曲柄下压至指定支撑位置并让与该第二曲柄的另一端转动连接并滑动设置在所述机架上的测力滑台滑动至指定伸出位置，使该测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；步骤三，链式测力分选机的压力端向所述待测弹簧施加压力，所述测力滑台向所述第二曲柄施加推力，所述第二曲柄向所述支撑结构传递向下的作用力；步骤四，所述过载保护机构提供缓冲过载保护。

另外，根据本实用新型公开的一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述测力滑台通过调节机构与所述第二曲柄的另一端转动连接，所述调节机构具有偏心轴，所述偏心轴具有第一轴段以及第二轴段，所述第二轴段的轴心高于所述第一轴段的轴心，所述第二曲柄的所述另一端安装在所述第一轴段上，所述测力滑台通过轴套与所述第二轴段转动联结。

进一步地，所述第二曲柄的所述另一端设置有多个能够与所述调节块螺纹孔相配合并呈圆形或圆弧形阵列分布的曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而固定连接，所述驱动和过载保护方法在进行步骤一之前还进行以下步骤：转动所述调节块使所述第一轴段与所述第二轴段在竖直方向上的偏心距适应所述待测弹簧的类型；通过螺纹件将所述第二曲柄与所述调节块固定连接。

通过转动调节块来调节第一轴段与所述第二轴段在竖直方向上的偏心距从而调节对支撑结构的下压分力大小来适应不同弹簧的类型。

进一步地，所述过载保护机构包括缓冲支撑机构、检测部以及与检测部联结的控制部；所述过载保护部下端固定在所述外壳内，上端设置有伸出所述外壳的所述支撑结构。

更进一步地，所述过载保护部为弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端设置有所述支撑结构；所述驱动和过载保护方法还包括以下步骤：步骤四，所述支撑结构向所述弹性缓冲件施加下压力，所述检测部检测所述支撑结构位置过触发位时形成触发信号，所述检测部发送触发信号给所述控制部，所述控制部根据触发信号控制测力分选机关闭。

更进一步地，所述过载保护部具有直线气缸和导杆，所述直线气缸固定设置在所述外壳上，所述导杆的下端与所述直线气缸的输出端相连接，上端自所述外壳伸出并设置有所述支撑结构，所述直线气缸具有活塞以及磁性开关，所述磁性开关构成所述检测器，所述驱动和过载保护方法还包括以下步骤：步骤四，所述支撑结构通过所述导杆向所述直线气缸施加下压力，所述磁性开关通过检测所述活塞行程而检测所述支撑结构位置过触发位时形成触发信号，所述检测部将所述触发信号发送给所述控制部，所述控制部根据触发信号控制测力分选机关闭。

更进一步地，所述外壳上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫具有让所述导杆伸缩的中心孔；所述支撑结构下端固定有与所述缓冲垫相配合的缓冲结构，所述步骤四中，所述检测器检测到所述支撑结构过所述触发位形成所述触发信号，所述控制部根据所述触发信号控制测力分选机关闭；所述测力滑台在惯性的作用下继续推动所述第二曲柄，所述第二曲柄进一步下压所述支撑结构使所述缓冲结构下移至与所述缓冲垫相碰触进行缓冲。

更进一步地，所述缓冲支撑机构还具有缓冲器固定板以及设置在缓冲器固定板的侧部的缓冲器，所述支撑结构和所述缓冲结构分别位于所述缓冲器上下两端，所述步骤二中，所述伸出驱动源驱动所述第一曲柄转动使该第一曲柄与所述缓冲器碰触进行缓冲，并进一步带动所述第二曲柄动作让该第二曲柄下压至指定支撑位置。

进一步地，在所述步骤一中，所述直线气缸驱动所述导杆推动所述支撑结构位于所述预定支撑位置。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型提供的一个实施例中具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一个实施例中具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置的主视图；

图3是本实用新型的一个实施例中过载保护机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中基准端伸出驱动机构（隐去伸出驱动源）的结构示意图；以及

图5是本实用新型的一个实施例中调节机构的结构示意图。

其中，1为曲柄结构，3为调节机构，4为测力滑台，5为机架，6为过载保护机构，8为第一曲柄连接副，9为驱动气缸连接副，10为第一曲柄，11为盖板，12为支撑结构，13为第二曲柄，14为盖板，15为滑块，16为直线导轨，18为驱动气缸，19为连接件，20为定位气缸，22为缓冲器，23为缓冲结构，24为缓冲器固定板，25为缓冲垫，26为套筒，27为导杆，28为外壳，29为防转片，30为法兰盘，32为滑台连接块，33为轴套，34为连接结构，35为支撑块，36为转轴，38为轴套，39为轴套，40为转轴，41为调节块，43为偏心轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的构思如下，通过伸出驱动源驱动第一曲柄转动，从而带动第二曲柄动作，进而让该第二曲柄下压至指定支撑位置并让与测力滑台滑动至指定伸出位置，使该测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；而且，在链式测力分选机向待测弹簧提供压力时，所述测力滑台向所述第二曲柄施加推力，所述第二曲柄向所述支撑结构传递斜向下的作用力，所述支撑结构收到的下压作用力为该斜向下作用力的分力；在安装过程中，由于机器上各个部件加工尺寸以及安装位置尺寸的偏差容易导致第二曲柄的一端高于第二曲柄的另一端或与第二曲柄的另一端相平而出现第二曲柄不对支撑结构产生下压力的情况，通过设置具有第一轴段高于第二轴段的偏心轴结构能够有效避免此类情况；进一步，当支撑结构收到的下压力增大至能够使过载保护部的弹性缓冲件产生弹性形变（即被压缩）或增大至大于过载保护部的直线气缸的上顶力使该气缸发生发生退回，从而触发检测器使检测器，控制器收到检测器的触发信号后控制报警器报警并控制整个测力系统关闭。

图1为本实用新型提供的一个实施例中具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置的结构示意图；图2为本实用新型提供的一个实施例中具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置的主视图；图3是本实用新型的一个实施例中过载保护机构的结构示意图；图4是本实用新型的一个实施例中基准端伸出驱动机构（隐去伸出驱动源）的结构示意图；以及图5是本实用新型的一个实施例中调节机构的结构示意图。

如图1至图5所示，根据本实用新型的实施例，具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置包括机架；基准端伸出驱动机构，机架；基准端伸出驱动机构，包括一端转动设置在所述机架上的第一曲柄、一端与所述第一曲柄的另一端转动连接的第二曲柄、与该第二曲柄的另一端通过调节机构转动连接并滑动设置在所述机架上的测力滑台以及与固定设置在所述机架上并用于与所述第一曲柄连接的伸出驱动源；以及过载保护机构，具有缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构设置在所述机架上，且该缓冲支撑机构上端具有能够伸出至预定支撑位置并支撑所述第二曲柄的支撑结构，其中，所述调节机构具有偏心轴，所述偏心轴具有第一轴段以及与该第一轴段端部相连的第二轴段，所述第二轴段的轴心高于所述第一轴段的轴心，所述第二曲柄的所述另一端安装在所述第一轴段上，所述测力滑台通过轴套与所述第二轴段转动联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有链式测力分选机的电缸在调试与运行过程中，由于参数调配错误等情况会出现过载导致设备损坏与人员安全问题，且链式上料测力模具头需采用主动卡紧式；而本实用新型公开的具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，通过伸出驱动源驱动第一曲柄转动，从而带动第二曲柄动作，进而让该第二曲柄下压至指定支撑位置并让与测力滑台滑动至指定伸出位置，使该测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；而且，在链式测力分选机向待测弹簧提供压力时，所述测力滑台向所述第二曲柄施加推力，所述第二曲柄向所述支撑结构传递斜向下的作用力，所述支撑结构收到的下压作用力为该斜向下作用力的分力；在安装过程中，由于机器上各个部件加工尺寸以及安装位置尺寸的偏差容易导致第二曲柄的一端高于第二曲柄的另一端或与第二曲柄的另一端相平而出现第二曲柄不对支撑结构产生下压力的情况，通过设置具有第一轴段高于第二轴段的偏心轴结构能够有效避免此类情况；进一步，当支撑结构收到的下压力增大至能够使过载保护部的弹性缓冲件产生弹性形变（即被压缩）或增大至大于过载保护部的直线气缸的上顶力使该气缸发生发生退回，从而触发检测器使检测器，控制器收到检测器的触发信号后控制报警器报警并控制整个测力系统关闭。

另外，根据本实用新型公开的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轴的第一轴段固定有调节块，所述调节块上设置有调节块螺纹孔；所述第二曲柄的所述另一端设置有多个能够与所述调节块螺纹孔相配合并呈圆形或圆弧形阵列分布的曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而与偏心轴固定连接。

根据待测弹簧的类型，通过转动调节块使偏心轴发生转动从而调整第二曲柄对支撑结构的下压分力。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一轴段的端部为防转结构，所述调节块上设置有与所述防转结构对应的安装孔，所述调节块通过安装孔安装在所述防转结构上。

根据本实用新型的一个实施例，所述防转机构为多面体或者横截面为椭圆形、多边型或者不规则弧形构成的平面。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轴具有所述第二轴段以及分别设置在该第二轴段两端的所述第一轴段，两个第一轴段分别作为第一轴段一和第一轴段二，第一轴段一上设置有盖板14，所述第二曲柄的所述另一端上设置有连接结构一和连接结构二，连接结构一和连接结构二分别转动设置在所述第一轴段一和第二轴段二上，所述连接结构二上设置有所述曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而与偏心轴固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑结构为支撑平板。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲支撑机构具有外壳以及过载保护部，所述外壳固定设置在所述机架上；所述过载保护部下端固定在所述外壳内，上端设置有伸出所述外壳的所述支撑结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲支撑机构还包括缓冲器固定板以及设置在缓冲器固定板上的缓冲器，所述缓冲器固定板具有第一板以及设置在第一板一侧的第二板，所述第一板设置在所述过载保护部的上端部，所述支撑结构设置在所述第一板的上端部；所述第二板相对于所述第一板斜向上倾斜；所述缓冲器设置在所述第二板上，当伸出驱动源驱动所述第一曲柄转动时能够与第一曲柄碰触而缓冲伸出驱动源对曲柄结构的冲击。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护部具有直线驱动机构和导杆，所述直线驱动机构固定设置在所述外壳上，所述导杆的下端与所述直线驱动机构的输出端相连接，上端自所述外壳伸出并设置有所述支撑结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳内固定设置有让所述导杆伸缩的套筒。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫具有让所述导杆伸缩的中心孔；所述支撑结构下端固定有与所述缓冲垫相配合的缓冲结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲结构为块状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳上设置有防转片，所述导杆上设置有与所述防转片对应的防转槽。

通过防转片与外壳相配合避免在测力机运行过程中发生震动等使导杆发生转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述直线驱动部为直线气缸，所述直线气缸具有缸体、活塞以及用于通过检测所述活塞行程而检测所述支撑结构位置的磁性开关，所述过载保护机构还包括与所述磁性开关联结的控制部。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护部具有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件下端固定设置在所述外壳内，上端伸出所述外壳并设置有所述支撑结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护机构还包括用于检测所述支撑结构位置的检测部以及与该检测器通信连接的控制部。

根据本实用新型的一些实施例，所述具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置包括机架、基准端伸出驱动机构、过载保护机构以及调节机构3。

基准端伸出驱动机构包括第一曲柄10、第二曲柄13、测力滑台4以及伸出驱动源，第一曲柄10的一端通过转轴40与轴套39转动设置在机架5上；第二曲柄13的一端通过转轴36和支撑块35与第一曲柄10的另一端转动连接并通过盖板11固定在转轴36的端部；测力滑台4的下端固定有滑块15，滑块15滑动设置在固定在机架5上的直线导轨16上且测力滑台4通过滑台连接块32与第二曲柄13的另一端转动连接，该测力滑台4上用于安装基准端模具头；伸出驱动源包括驱动气缸18以及固定设置在机架5上的连接件19，驱动气缸18座通过转动轴承与连接件19转动连接，驱动气缸18的输出端与第一曲柄10转动连接。

过载保护机构包括外壳28、套筒26、定位气缸20、缓冲垫25、导杆27、缓冲器固定板24、缓冲器22、支撑结构12以及防转片24，外壳28固定在机架5上；套筒26与外壳28法兰连接；缓冲垫25由聚氨酯材质材料制成，通过法兰连接安装在套筒26的上端；定位气缸20为直线气缸，定位气缸20与外壳28法兰连接；导杆27下端与气缸31输出端螺纹连接，上端与缓冲器固定板24法兰连接，且导杆27与套筒26的内壁小间隙配合；缓冲器22与缓冲器固定板24螺纹连接；淬火的支撑结构12与缓冲器固定板24法兰连接；防转片29通过螺丝与外壳28相连。

根据本实用新型的另一方面还提供了一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护方法，包括以下步骤：步骤一，让过载保护机构的上端的支撑结构位于预定支撑位置；步骤二，伸出驱动源驱动转动设置在机架上的第一曲柄转动，从而带动与该第一曲柄另一端转动连接的第二曲柄动作，进而让该第二曲柄下压至指定支撑位置并让与该第二曲柄的另一端转动连接并滑动设置在所述机架上的测力滑台滑动至指定伸出位置，使该测力滑台上的基准端模具头卡进待测弹簧中；步骤三，链式测力分选机的压力端向所述待测弹簧施加压力，所述测力滑台向所述第二曲柄施加推力，所述第二曲柄向所述支撑结构传递向下的作用力；步骤四，所述过载保护机构提供缓冲过载保护。

另外，根据本实用新型公开的一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护方法还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述测力滑台通过调节机构与所述第二曲柄的另一端转动连接，所述调节机构具有偏心轴，所述偏心轴具有第一轴段以及第二轴段，所述第二轴段的轴心高于所述第一轴段的轴心，所述第二曲柄的所述另一端安装在所述第一轴段上，所述测力滑台通过轴套与所述第二轴段转动联结。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二曲柄的所述另一端设置有多个能够与所述调节块螺纹孔相配合并呈圆形或圆弧形阵列分布的曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而固定连接，所述驱动和过载保护方法在进行步骤一之前还进行以下步骤：转动所述调节块使所述第一轴段与所述第二轴段在竖直方向上的偏心距适应所述待测弹簧的类型；通过螺纹件将所述第二曲柄与所述调节块固定连接。

通过转动调节块来调节第一轴段与所述第二轴段在竖直方向上的偏心距从而调节对支撑结构的下压分力大小来适应不同弹簧的类型。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护机构包括缓冲支撑机构、检测部以及与检测部联结的控制部；所述过载保护部下端固定在所述外壳内，上端设置有伸出所述外壳的所述支撑结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护部为弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端设置有所述支撑结构；所述驱动和过载保护方法还包括以下步骤：步骤四，所述支撑结构向所述弹性缓冲件施加下压力，所述检测部检测所述支撑结构位置过触发位时形成触发信号，所述检测部发送触发信号给所述控制部，所述控制部根据触发信号控制测力分选机关闭。

根据本实用新型的一个实施例，所述过载保护部具有直线气缸和导杆，所述直线气缸固定设置在所述外壳上，所述导杆的下端与所述直线气缸的输出端相连接，上端自所述外壳伸出并设置有所述支撑结构，所述直线气缸具有活塞以及磁性开关，所述磁性开关构成所述检测器，所述驱动和过载保护方法还包括以下步骤：步骤四，所述支撑结构通过所述导杆向所述直线气缸施加下压力，所述磁性开关通过检测所述活塞行程而检测所述支撑结构位置过触发位时形成触发信号，所述检测部将所述触发信号发送给所述控制部，所述控制部根据触发信号控制测力分选机关闭。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫具有让所述导杆伸缩的中心孔；所述支撑结构下端固定有与所述缓冲垫相配合的缓冲结构，所述步骤四中，所述检测器检测到所述支撑结构过所述触发位形成所述触发信号，所述控制部根据所述触发信号控制测力分选机关闭；所述测力滑台在惯性的作用下继续推动所述第二曲柄，所述第二曲柄进一步下压所述支撑结构使所述缓冲结构下移至与所述缓冲垫相碰触进行缓冲。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲支撑机构还具有缓冲器固定板以及设置在缓冲器固定板的侧部的缓冲器，所述支撑结构和所述缓冲结构分别位于所述缓冲器上下两端，所述步骤二中，所述伸出驱动源驱动所述第一曲柄转动使该第一曲柄与所述缓冲器碰触进行缓冲，并进一步带动所述第二曲柄动作让该第二曲柄下压至指定支撑位置。

根据本实用新型的一个实施例，在所述步骤一中，所述直线气缸驱动所述导杆推动所述支撑结构位于所述预定支撑位置。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，包括：

机架；

基准端伸出驱动机构，包括一端转动设置在所述机架上的第一曲柄、一端与所述第一曲柄的另一端转动连接的第二曲柄、与该第二曲柄的另一端通过调节机构转动连接并滑动设置在所述机架上的测力滑台以及与固定设置在所述机架上并用于与所述第一曲柄连接的伸出驱动源；以及

过载保护机构，具有缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构设置在所述机架上，且该缓冲支撑机构上端具有能够伸出至预定支撑位置并支撑所述第二曲柄的支撑结构，

其中，所述调节机构具有偏心轴，所述偏心轴具有第一轴段以及与该第一轴段相连的第二轴段，所述第二轴段的轴心高于所述第一轴段的轴心，所述第二曲柄的所述另一端安装在所述第一轴段上，所述测力滑台通过轴套与所述第二轴段转动联结。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述偏心轴的第一轴段固定有调节块，所述调节块上设置有调节块螺纹孔；所述第二曲柄的所述另一端设置有多个能够与所述调节块螺纹孔相配合并呈圆形或圆弧形阵列分布的曲柄螺纹孔，所述第二曲柄通过螺纹件分别与所述曲柄螺纹孔和所述调节块螺纹孔相连接而与偏心轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述第一轴段的端部为防转结构，所述调节块上设置有与所述防转结构对应的安装孔，所述调节块通过安装孔安装在所述防转结构上。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构具有外壳以及过载保护部，所述外壳固定设置在所述机架上；所述过载保护部下端固定在所述外壳内，上端设置有伸出所述外壳的所述支撑结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述缓冲支撑机构还设置有通过缓冲器固定板设置在所述过载保护部的上端部的缓冲器，所述支撑结构设置在所述缓冲器固定板的上端。

6.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述过载保护部具有直线驱动机构和导杆，所述直线驱动机构固定设置在所述外壳上，所述导杆的下端与所述直线驱动机构的输出端相连接，上端自所述外壳伸出并设置有所述支撑结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述外壳内固定设置有让所述导杆伸缩的套筒。

8.根据权利要求6所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述外壳上端固定有缓冲垫，所述缓冲垫具有让所述导杆伸缩的中心孔；所述支撑结构下端固定有与所述缓冲垫相配合的缓冲结构。

9.根据权利要求6所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述直线驱动部为直线气缸，所述直线气缸具有缸体、活塞以及用于通过检测所述活塞行程而检测所述支撑结构位置的磁性开关，所述过载保护机构还包括与所述磁性开关联结的控制部。

10.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的基准端伸出驱动和过载保护装置，其特征在于，所述过载保护部具有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件下端固定设置在所述外壳内，上端伸出所述外壳并设置有所述支撑结构；所述过载保护机构还包括用于检测所述支撑结构位置的检测部以及与该检测器通信连接的控制部。

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