CN211783299U - 一种旋转角度检测机构及贴装组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转角度检测机构，以解决现有技术中贴片机吸嘴的旋转角度检测精度低的技术问题。本实用新型公开了一种旋转角度检测机构，包括只有一对磁极的磁铁；磁场传感器；和磁环；所述磁铁相对于所述磁场传感器旋转，并且，所述磁场传感器检测所述磁铁的磁感线，所述磁环包括屏蔽干扰信号的屏蔽空间，所述磁铁完全位于所述屏蔽空间内。本方案中利用磁铁及磁场传感器检测磁铁的旋转角度，即使磁铁上积聚有灰尘，也不会影响旋转角度的检测，提高了旋转角度检测机构的检测精度。另外，磁环的设置起到磁屏蔽功能，可以有效地屏蔽干扰信号，进一步提高了旋转角度检测机构的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机配件，尤其涉及到一种旋转角度检测机构及贴装组件。
背景技术
贴片机的吸嘴在贴装器件的时候会先将吸嘴旋转到一个指定的角度然后再贴装，如果这个角度没有旋转到位就进行贴装会导致贴装失败。导致生产出来的pcb板次品率上升。目前贴片机用来角度检测的大多是将光栅盘安装在吸嘴的旋转轴上。或者选用带角度检测的电机对吸嘴进行带动。
现有技术中，采用光栅盘检测吸嘴旋转角度时，灰尘积聚于光栅盘上会降低检测精度，劣化了贴片机的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转角度检测机构，以解决现有技术中贴片机吸嘴的旋转角度检测精度低的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
在第一方面，本实用新型公开了一种旋转角度检测机构，包括只有一对磁极的磁铁；
磁场传感器；
和磁环；
所述磁铁相对于所述磁场传感器旋转，并且，所述磁场传感器检测所述磁铁的磁感线，所述磁环包括屏蔽干扰信号的屏蔽空间，所述磁铁完全位于所述屏蔽空间内。
本方案中利用磁铁及磁场传感器检测磁铁的旋转角度，即使磁铁上积聚有灰尘，也不会影响旋转角度的检测，提高了旋转角度检测机构的检测精度。另外，磁环的设置起到磁屏蔽功能，可以有效地屏蔽干扰信号，进一步提高了旋转角度检测机构的检测精度。
进一步的，该旋转角度检测机构还包括采用非导磁材料制成的固定座，所述磁铁固定于所述固定座上。
固定座的设置有鉴于磁铁的固定，提高了旋转角度检测机构的稳定性。
进一步的，所述磁环套设于所述固定座上，并且，所述磁环延伸出所述固定座形成所述屏蔽空间。
磁环与固定座连接性能好，提高了旋转角度检测机构的稳定性。
进一步的，在所述固定座上设置有固定所述磁铁的固定槽。
磁铁与固定座连接性能好，提高了旋转角度检测机构的稳定性。
进一步的，所述固定座包括位于所述屏蔽空间内的柱体和限定所述磁环相对于所述柱体位置的限位体，所述限位体与所述柱体为一体式结构，并且，所述磁环的一个端面抵触所述限位体。
磁环相对于固定座的位置精度高，提高了旋转角度检测机构的稳定性。
在第二方面，本公开提供一种贴装组件，包括旋转角度检测机构，所述旋转角度检测机构为上述的旋转角度检测机构，该贴装组件还包括带动所述磁铁旋转的旋转接头，在所述旋转接头内设置有气流通道，在所述旋转接头上设置有气孔，所述气孔与所述气流通道相通，并且，所述气孔的轴线与所述气流通道的轴线不平行。
本方案中，旋转接头包括气流通道，在旋转接头上设置有气孔，气孔的轴线与气流通道的轴线不平行，该方案使得旋转接头通过侧边进气，有利于旋转角度检测机构的装配，优化了气嘴的性能。
进一步的，在所述固定座上设置有配合槽，所述旋转接头的一部分位于所述配合槽内。
旋转接头与固定座连接性能好，提高了贴装组件的稳定性。
进一步的，所述配合槽与所述固定槽相通，并且，所述配合槽的轴线与所述固定槽的轴线同轴。
提高了贴装组件工作过程中的稳定性。
进一步的，所述磁铁与所述旋转接头接触。
进一步的，所述气孔设置于所述旋转接头的中部。
与气嘴连接的气管易于布置，优化了气嘴的性能。
附图说明
图1为本公开一种实施方案一个角度的轴测图。
图2为本公开一种实施方案另一角度的轴测图。
图3为固定座一种实施方案的轴测图。
图4为磁铁一种实施方案的轴测图。
图5为磁环一种实施方案的轴测图。
附图标记说明：1、磁铁，2、磁场传感器，3、磁环，31、屏蔽空间，4、固定座，41、固定槽，42、柱体，43、限位体，44、固定槽，5、旋转接头，51、气孔，100、电机。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示，在第一方面，本公开了一种旋转角度检测机构，包括只有一对磁极的磁铁1；
磁场传感器2；
和磁环3；
所述磁铁1相对于所述磁场传感器2旋转，并且，所述磁场传感器2检测所述磁铁1的磁感线，所述磁环3包括屏蔽干扰信号的屏蔽空间31，所述磁铁1完全位于所述屏蔽空间31内。
该旋转角度检测机构还包括采用非导磁材料制成的固定座4，所述磁铁1固定于所述固定座4上。
所述磁环3套设于所述固定座4上，并且，所述磁环3延伸出所述固定座4形成所述屏蔽空间31。
在所述固定座4上设置有固定所述磁铁1的固定槽41。
所述固定座4包括位于所述屏蔽空间31内的柱体42和限定所述磁环3相对于所述柱体42位置的限位体43，所述限位体43与所述柱体42为一体式结构，并且，所述磁环3的一个端面抵触所述限位体43。
在本实施例中，磁铁1相对于磁场传感器2旋转，磁场传感器2检测磁铁1的磁场，进而起到旋转角度检测的功能，相对于光栅盘的旋转角度检测机构，该方案检测精度高，即使磁场传感器2、磁铁1上积极有灰尘也不影响旋转角度的检测。另外，磁环3起到屏蔽干扰信号的功能，进一步优化了旋转角度检测机构的性能。
如图1、图2所示，在第二方面，本公开提供一种贴装组件，包括旋转角度检测机构，所述旋转角度检测机构为上述第一方面公开的旋转角度检测机构，该贴装组件还包括带动所述磁铁1旋转的旋转接头5，在所述旋转接头5内设置有气流通道，在所述旋转接头5上设置有气孔51，所述气孔51与所述气流通道相通，并且，所述气孔51的轴线与所述气流通道的轴线不平行。
在所述固定座4上设置有配合槽44，所述旋转接头5的一部分位于所述配合槽44内。
所述配合槽44与所述固定槽41相通，并且，所述配合槽44的轴线与所述固定槽41的轴线同轴。
所述磁铁1与所述旋转接头5接触。
所述气孔51设置于所述旋转接头5的中部。
气孔51的轴线可以与旋转接头5的轴线垂直。
下面结合第一方面与第二方面进一步介绍本公开的技术方案，以下介绍仅是示例性的，并非是对本公开技术方案的限定，通过以下介绍，本公开的工作原理及技术效果将变得显而易见。
具体地说，贴装组件还电机100，电机100驱动旋转接头5旋转，工作时磁铁1随旋转接头5旋转，磁场传感器2的位置是固定不动的，磁铁1相对于磁场传感器2旋转，磁铁1是径向充磁且只有一对磁极，固定座4采用非导磁材料制成，所以磁铁1的磁感线流向是从一边的半圆流向另外一边的半圆，并且会穿过磁场传感器2。在电机100带动旋转接头5旋转的时候，磁场传感器2检测到磁场方向的改变，进而可以判断电机100的旋转状态。
在实际应用中电机100结构会密排多个，相邻两个磁铁1靠近后会互相干扰，为了解决这个问题，在磁铁1外圈加装一圈磁环3，磁环3具有屏蔽空间31，磁铁1完全位于屏蔽空间31内，并且使磁环3尽量靠近4磁场传感器2，该方案使得磁环3具有良好的屏蔽效果，并且磁环3的设置对磁场传感器2的角度检测也不会影响。
将上述第一方面公开的技术方案应用至上述第二方面，将使贴片机具有成本低、性能稳定、空间占用少的技术效果。
Claims (10)
1.一种旋转角度检测机构，其特征在于，包括只有一对磁极的磁铁(1)；
磁场传感器(2)；
和磁环(3)；
所述磁铁(1)相对于所述磁场传感器(2)旋转，并且，所述磁场传感器(2)检测所述磁铁(1)的磁感线，所述磁环(3)包括屏蔽干扰信号的屏蔽空间(31)，所述磁铁(1)完全位于所述屏蔽空间(31)内。
2.如权利要求1所述的旋转角度检测机构，其特征在于，该旋转角度检测机构还包括采用非导磁材料制成的固定座(4)，所述磁铁(1)固定于所述固定座(4)上。
3.如权利要求2所述的旋转角度检测机构，其特征在于，所述磁环(3)套设于所述固定座(4)上，并且，所述磁环(3)延伸出所述固定座(4)形成所述屏蔽空间(31)。
4.如权利要求2所述的旋转角度检测机构，其特征在于，在所述固定座(4)上设置有固定所述磁铁(1)的固定槽(41)。
5.如权利要求2所述的旋转角度检测机构，其特征在于，所述固定座(4)包括位于所述屏蔽空间(31)内的柱体(42)和限定所述磁环(3)相对于所述柱体(42)位置的限位体(43)，所述限位体(43)与所述柱体(42)为一体式结构，并且，所述磁环(3)的一个端面抵触所述限位体(43)。
6.一种贴装组件，包括旋转角度检测机构，其特征在于，所述旋转角度检测机构为权利要求4所述的旋转角度检测机构，该贴装组件还包括带动所述磁铁(1)旋转的旋转接头(5)，在所述旋转接头(5)内设置有气流通道，在所述旋转接头(5)上设置有气孔(51)，所述气孔(51)与所述气流通道相通，并且，所述气孔(51)的轴线与所述气流通道的轴线不平行。
7.如权利要求6所述的贴装组件，其特征在于，在所述固定座(4)上设置有配合槽(44)，所述旋转接头(5)的一部分位于所述配合槽(44)内。
8.如权利要求7所述的贴装组件，其特征在于，所述配合槽(44)与所述固定槽(41)相通，并且，所述配合槽(44)的轴线与所述固定槽(41)的轴线同轴。
9.如权利要求8所述的贴装组件，其特征在于，所述磁铁(1)与所述旋转接头(5)接触。
10.如权利要求6所述的贴装组件，其特征在于，所述气孔(51)设置于所述旋转接头(5)的中部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922443774.2U CN211783299U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种旋转角度检测机构及贴装组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922443774.2U CN211783299U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种旋转角度检测机构及贴装组件 |
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| CN211783299U true CN211783299U (zh) | 2020-10-27 |
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| CN (1) | CN211783299U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114442249A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 一种贴装工件角度调整方法和系统 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922443774.2U patent/CN211783299U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114442249A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-06 | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 一种贴装工件角度调整方法和系统 |
| CN114442249B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-02-27 | 昂纳科技(深圳)集团股份有限公司 | 一种贴装工件角度调整方法和系统 |
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