CN211778486U - 多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，包括封装及双边对称分布的转轴，所述转轴包括两边的滑块单元及设置于所述滑块单元之间的同步单元、扭力单元及转动机构，通过机构转动实现弯折，通过连杆或链条实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长，灵活设计人字形或八字形连杆与两侧链条转动满足精度控制需求，齿轮轴的圆弧中段弹性设计有效实现180度状态的支撑作用，确保整体结构在此状态下的平整，不会产生晃动，保障用户体验感。

Description

多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构

技术领域

本实用新型涉及转轴设计技术领域，特指多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构。

背景技术

现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式，一般指的是OLED屏。目前，屏本身已经满足了折弯需求，然而要将屏与电子产品直接关联，也就是将屏应用在电子产品上，比如手机，不仅仅是对屏的要求极高，如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障，不影响屏的正常弯折，需要专门的机械结构来实现。

根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑，尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏，不能让屏损坏，不能影响整个电子设备的造型，即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下，辅助屏实现功能，需要严谨的铰链机构来实现。

综合考虑，转轴设计需要满足折弯需求，转轴加工需要考虑加工精度的控制及成本，因此，加工难度低、零配件相对较少的转轴才能满足适用的需求。尤其是在组装使用后，转轴的作用不仅需要满足其转动功能，更需要与柔性屏一起满足用户体验感，这里特指在产品弯折展开至180度的时候，不能出现摇晃，不然就是影响整个产品的体验感，综合考虑，只能是转轴上做出改进才能解决此一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，包括封装及双边对称分布的转轴，所述转轴包括两边的滑块单元及设置于所述滑块单元之间的同步单元、扭力单元及连杆机构，所述连杆机构为实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长的人字形连杆机构或八字形连杆机构；其中：

所述人字形连杆机构由多组对称分布的连接定位活动架及设置于所述连接定位活动架中间的人字连杆组成，所述连接定位活动架上设有滑槽，所述人字连杆设有滑动柱，所述滑动柱沿所述滑槽滑动实现人字形连杆运动；

所述八字形连杆机构包多组中间活动架及设置于所述中间活动架两边的多组八字连杆，且于所述八字连杆两边分别设有对称分布的端位活动架，所述中间活动架两侧分别设有滑槽，所述八字连杆设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现八字连杆运动。

所述两侧链条机构包括多组链式封装活动架，所述链式封装活动架上分别设有连接孔及连接柱，所述连接孔与连接柱活动连接组成传动链条实现链条式转动。

特别的，所述同步单元包括包圆及对称设置的扭力轴，所述扭力轴与所述包圆过盈产生扭力。

特别的，所述滑块单元包括第一滑块活动架、第二滑块活动架及设置于所述第一滑块活动架、第二滑块活动架之间产生扭力及弹力的的滑块弹簧，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架上设有滑块，所述滑块滑动实现屏缓冲。

特别的，所述滑块单元连接设有双边对称分布的圆弧槽活动架，所述圆弧槽活动架定位连接一主活动架，所述圆弧槽活动架设有圆弧槽，所述圆弧槽与滑动柱过盈配合拉紧实现180度支撑作用。

特别的，所述同步单元包括左右分布的齿轮轴，所述齿轮轴上设有圆弧形弹性材料连接的齿轮及转动轴，所述齿轮通过齿形啮合实现同步转动，转动到180度时，转动轴沿滑槽转动后超过转动的圆心点实现180度支撑作用。

特别的，所述封装由多组实现固定连接的中间活动块组成，且所述中间活动块延伸分布设置多组外封装，所述外封装连接设有机壳。

特别的，所述机壳表面覆盖硅胶及设有网状孔的不锈钢片，所述硅胶及不锈钢片一体式注塑包胶成型实现0度-180度折弯。

特别的，所述两侧链条机构包括一包胶机构，所述包胶机构与滑块单元注塑包胶一体式设置实现滑动。

特别的，所述链式封装活动架包括中间的第一链式封装活动架及设置于第一链式封装活动架两边相互连接的第二链式封装活动架，所述第二链式封装活动架外侧连接设置第三链式封装活动架及第四链式封装活动架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，通过机构转动实现弯折，通过连杆实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长，灵活设计人字形、两侧链条或八字形连杆运动满足精度控制需求，齿轮轴的圆弧中段弹性设计有效实现180度状态的支撑作用，确保整体结构在此状态下的平整，不会产生晃动，保障用户体验感。

附图说明

图1是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构180度整体结构图。

图2 是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构0度整体结构图。

图3是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构90度状态图。

图4是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴人字形连杆机构结构图。

图5是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴人字形连杆机构结构图之二。

图6是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴八字形连杆机构结构图。

图7是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴八字形连杆机构结构图之二。

图8是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴人字形连杆机构分解图。

图9是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中转轴八字形连杆机构分解图。

图10是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中封装分解图。

图11是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中封装分解图之二。

图12是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中两侧链条机构示意图。

图13是本实用新型多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构中两侧链条机构分解图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-13所示，本实施例公开的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，包括封装1及双边对称分布的转轴2，所述转轴2包括两边的滑块单元3及设置于所述滑块单元3之间的同步单元4、扭力单元5及转动机构，所述转动机构为实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长的人字形连杆机构61、两侧链条机构63或八字形连杆机构62；其中：

所述人字形连杆机构61由多组对称分布的连接定位活动架7及设置于所述连接定位活动架7中间的人字连杆8组成，所述连接定位活动架7上设有滑槽71，所述人字连杆8设有滑动柱81，所述滑动柱81沿所述滑槽71滑动实现人字形连杆运动；

所述八字形连杆机构62包多组中间活动架9及设置于所述中间活动架9两边的多组八字连杆10，且于所述八字连杆10两边分别设有对称分布的端位活动架11，所述中间活动架9两侧分别设有滑槽71，所述八字连杆10设有滑动柱81，所述滑动柱81在所述滑槽71内滑动实现八字连杆运动。

所述两侧链条机构63包括多组链式封装活动架631，所述链式封装活动架631上分别设有连接孔632及连接柱633，所述连接孔632与连接柱633活动连接组成传动链条实现链条式转动。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述同步单元4包括包圆41及对称设置的扭力轴42，所述扭力轴42与所述包圆41过盈产生扭力。所述滑块单元3包括第一滑块活动架31、第二滑块活动架32及设置于所述第一滑块活动架31、第二滑块活动架32之间产生扭力及弹力的的滑块弹簧33，所述第一滑块活动架31、第二滑块活动架32上设有滑块34，所述滑块34滑动实现屏缓冲。所述滑块单元3连接设有双边对称分布的圆弧槽活动架12，所述圆弧槽活动架12定位连接一主活动架13，所述圆弧槽活动架12设有圆弧槽121，所述圆弧槽121与滑动柱81过盈配合拉紧实现180度支撑作用。所述同步单元4包括左右分布的齿轮轴41，所述齿轮轴41上设有圆弧形弹性材料连接的齿轮42及转动轴43，所述齿轮42通过齿形啮合实现同步转动，转动到180度时，转动轴43沿滑槽转动后超过转动的圆心点实现180度支撑作用。所述封装1由多组实现固定连接的中间活动块14组成，且所述中间活动块14延伸分布设置多组外封装15，所述外封装15连接设有机壳16。所述机壳16表面覆盖硅胶18及设有网状孔20的不锈钢片19，所述硅胶18及不锈钢片19一体式注塑包胶成型实现0度-180度折弯。所述两侧链条机构63包括一包胶机构19，所述包胶机构19与滑块单元3注塑包胶一体式设置实现滑动。所述链式封装活动架631包括中间的第一链式封装活动架6311及设置于第一链式封装活动架6311两边相互连接的第二链式封装活动架6312，所述第二链式封装活动架6312外侧连接设置第三链式封装活动架6313及第四链式封装活动架6314。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

通过机构转动实现弯折，通过连杆实现实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长，灵活设计人字形或八字形连杆运动满足精度控制需求，齿轮轴的圆弧中段弹性设计有效实现180度状态的支撑作用，确保整体结构在此状态下的平整，不会产生晃动，保障用户体验感。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (9)

1.多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：包括封装及双边对称分布的转轴，所述转轴包括两边的滑块单元及设置于所述滑块单元之间的同步单元、扭力单元及转动机构，所述转动机构为实现转轴转动轨迹过程中弦弧等长的人字形连杆机构、八字形连杆机构或两侧链条机构；其中：

所述人字形连杆机构由多组对称分布的连接定位活动架及设置于所述连接定位活动架中间的人字连杆组成，所述连接定位活动架上设有滑槽，所述人字连杆设有滑动柱，所述滑动柱沿所述滑槽滑动实现人字形连杆运动；

所述八字形连杆机构包多组中间活动架及设置于所述中间活动架两边的多组八字连杆，且于所述八字连杆两边分别设有对称分布的端位活动架，所述中间活动架两侧分别设有滑槽，所述八字连杆设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现八字连杆运动；

所述两侧链条机构包括多组链式封装活动架，所述链式封装活动架上分别设有连接孔及连接柱，所述连接孔与连接柱活动连接组成传动链条实现链条式转动。

2.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述同步单元包括包圆及对称设置的扭力轴，所述扭力轴与所述包圆过盈产生扭力。

3.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述滑块单元包括第一滑块活动架、第二滑块活动架及设置于所述第一滑块活动架、第二滑块活动架之间产生扭力及弹力的滑块弹簧，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架上设有滑块，所述滑块滑动实现屏缓冲。

4.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述滑块单元连接设有双边对称分布的圆弧槽活动架，所述圆弧槽活动架定位连接一主活动架，所述圆弧槽活动架设有圆弧槽，所述圆弧槽与滑动柱过盈配合拉紧实现180度支撑作用。

5.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述同步单元包括左右分布的齿轮轴，所述齿轮轴上设有圆弧形弹性材料连接的齿轮及转动轴，所述齿轮通过齿形啮合实现同步转动，转动到180度时，转动轴沿滑槽转动后超过转动的圆心点实现180度支撑作用。

6.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述封装由多组实现固定连接的中间活动块组成，且所述中间活动块延伸分布设置多组外封装，所述外封装连接设有机壳。

7.根据权利要求6所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述机壳表面覆盖硅胶及设有网状孔的不锈钢片，所述硅胶及不锈钢片一体式注塑包胶成型实现0度-180度折弯。

8.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述两侧链条机构包括一包胶机构，所述包胶机构与滑块单元注塑包胶一体式设置实现滑动。

9.根据权利要求1所述的多样连杆与链条组合的双轴外折同步转动机构，其特征在于：

所述链式封装活动架包括中间的第一链式封装活动架及设置于第一链式封装活动架两边相互连接的第二链式封装活动架，所述第二链式封装活动架外侧连接设置第三链式封装活动架及第四链式封装活动架。

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