CN211778480U - 两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，包括结构主体，结构主体包括转轴，转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，连杆活动架上设有滑动柱，滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架，结构设计合理，确保屏幕展开后的整机平整度，满足折叠屏转动需求，辅助设计多组滑块实现屏缓冲。

Description

两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构

技术领域

本实用新型涉及转轴设计技术领域，特指两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构。

背景技术

现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式，一般指的是OLED屏。目前，屏本身已经满足了折弯需求，然而要将屏与电子产品直接关联，也就是将屏应用在电子产品上，比如手机，不仅仅是对屏的要求极高，如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障，不影响屏的正常弯折，需要专门的机械结构来实现。

根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑，尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏，不能让屏损坏，不能影响整个电子设备的造型，即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下，辅助屏实现功能，需要严谨的铰链机构来实现。

综合考虑，转轴设计需要满足折弯需求，转轴加工需要考虑加工精度的控制及成本，因此，加工难度低、零配件相对较少的转轴才能满足适用的需求。尤其是在组装使用后，转轴的作用不仅需要满足其转动功能，更需要与柔性屏一起满足用户体验感，这里特指在产品弯折展开至180度的时候，不能出现摇晃，不然就是影响整个产品的体验感，综合考虑，只能是转轴上做出改进才能解决此一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，所述转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，所述转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；所述圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，所述连杆活动架上设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架，所述转动机构通过圆弧与十字交叉连杆相结合，通过圆弧及滑动槽的杠杆式运转限位实现整个转轴转动过程整体运动轨迹恒长不变。

特别的，所述滑块活动架包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架分别通过滑块滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架及第三滑块活动架43之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧12。

特别的，所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。

特别的，所述同步机构包括齿轮轴、包圆体及扭力活动架，所述齿轮轴包括L齿轮轴及R齿轮轴，且所述L齿轮轴及R齿轮轴上分别设有卡齿及齿轮轴连接柱，所述齿轮轴连接柱与所述滑槽滑动连接实现转动，所述扭力活动架包括扭力连接轴，所述扭力连接轴与所述包圆体过盈产生扭力，所述齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动。

特别的，所述结构主体还包括封装体，所述封装体由多组侧封装及外封装组成。

特别的，所述侧封装包括多组实现连接定位的类三角封装件组成，所述类三角封装件组成扇形收容式封装体。

特别的，所述结构主体还包括多组连接定位的活动块实现转轴固定连接。

特别的，所述结构主体包括机壳及实现0度-180度弯折的表面封装件，所述表面封装件由硅胶注塑包胶一体成型的硅胶及不锈钢片组成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，通过机构转动实现弯折，通过滑动槽与滑块实现滑动，滑动槽与滑动柱杠杆式运动实现弯折，轴与包圆体过盈产生扭力辅助转动，齿轮轴通过齿形与齿轮啮合同步转动，整体设计采用两轴十字交叉连杆式与圆弧管位同步转动的组合，可任意衔接不同数量的连杆及圆弧活动架实现精度及参数控制，轴与斜槽的角度设定实现精度控制，结构设计合理，精度高，确保屏幕展开后的整机平整度，满足折叠屏转动需求，辅助设计多组滑块单元实现屏缓冲。

附图说明

图1是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构180度整体结构图。

图2 是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构0度整体结构图。

图3是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构90度状态图。

图4是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构中转轴结构图。

图5是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构中第二圆弧活动块结构图。

图6是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构中转轴结构分解图。

图7是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构整体结构分解图。

图8是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构中表面封装体结构图。

图9是本实用新型两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构中第一圆弧活动架结构图。

图10是副活动架结构图。

图11是连杆活动架结构图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-11所示，本实施例公开的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，包括结构主体1，所述结构主体1包括转轴2，所述转轴2由同步机构3、滑块活动架4及双边对称分布的转动机构5组成，所述转动机构5为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，所述转动机构5包括圆弧活动架6及与之组合连接的副活动架7、端位活动架8及连杆活动架9实现连接定位；所述圆弧活动架6、副活动架7及端位活动架8上均设有滑槽10，所述连杆活动架9上设有滑动柱11，所述滑动柱11在所述滑槽10内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架6包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架61及第二圆弧活动架62。所述转动机构5通过圆弧与十字交叉连杆相结合，通过圆弧及滑动槽的杠杆式运转限位实现整个转轴转动过程整体运动轨迹恒长不变。

申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与实用新型内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本实用新型的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。

上述实施例中，所述滑块活动架4包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架41、第二滑块活动架42及第三滑块活动架43，所述第一滑块活动架41、第二滑块活动架42及第三滑块活动架43分别通过滑块44滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架42及第三滑块活动架43之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧12。所述结构主体1包括多组实现连接固定的螺丝13。所述同步机构3包括齿轮轴14、包圆体15及扭力活动架16，所述齿轮轴14包括L齿轮轴141及R齿轮轴142，且所述L齿轮轴141及R齿轮轴142上分别设有卡齿143及齿轮轴连接柱144，所述齿轮轴连接柱144与所述滑槽10滑动连接实现转动，所述扭力活动架16包括扭力连接轴161，所述扭力连接轴161与所述包圆体15过盈产生扭力。所述齿轮轴14主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动,所述结构主体1还包括封装体17，所述封装体17由多组侧封装171及外封装172组成。所述侧封装171包括多组实现连接定位的类三角封装件18组成，所述类三角封装件18组成扇形收容式封装体。所述结构主体1还包括多组连接定位的活动块19实现转轴固定连接。所述结构主体1包括机壳20及实现0度-180度弯折的表面封装件21，所述表面封装件21由硅胶注塑包胶一体成型的硅胶22及不锈钢片23组成。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

本实施例技术原理：

通过机构转动实现弯折，通过滑动槽与滑块实现滑动，滑动槽与滑动柱杠杆式运动实现弯折，轴与包圆体过盈产生扭力辅助转动，齿轮轴通过齿形与齿轮啮合同步转动，整体设计采用两轴十字交叉连杆式与圆弧管位同步转动的组合，可任意衔接不同数量的连杆及圆弧活动架实现精度及参数控制，轴与斜槽的角度设定实现精度控制，结构设计合理，精度高，确保屏幕展开后的整机平整度，满足折叠屏转动需求，辅助设计多组滑块单元实现屏缓冲。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (8)

1.两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，所述转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，所述转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；所述圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，所述连杆活动架上设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架,所述转动机构通过圆弧与十字交叉连杆相结合，通过圆弧及滑动槽的杠杆式运转限位实现整个转轴转动过程整体运动轨迹恒长不变。

2.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述滑块活动架包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架分别通过滑块滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架及第三滑块活动架之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧。

3.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。

4.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述同步机构包括齿轮轴、包圆体及扭力活动架，所述齿轮轴包括L齿轮轴及R齿轮轴，且所述L齿轮轴及R齿轮轴上分别设有卡齿及齿轮轴连接柱，所述齿轮轴连接柱与所述滑槽滑动连接实现转动，所述扭力活动架包括扭力连接轴，所述扭力连接轴与所述包圆体过盈产生扭力，所述齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动。

5.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括封装体，所述封装体由多组侧封装及外封装组成。

6.根据权利要求5所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述侧封装包括多组实现连接定位的类三角封装件组成，所述类三角封装件组成扇形收容式封装体。

7.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括多组连接定位的活动块实现转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括机壳及实现0度-180度弯折的表面封装件，所述表面封装件由硅胶注塑包胶一体成型的硅胶及不锈钢片组成。

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