CN212509188U - 主动式两轴连杆外折同步转动机构 - Google Patents
主动式两轴连杆外折同步转动机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开主动式两轴连杆外折同步转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括转轴,所述转轴由反向对称分布的转动机构组成,所述转动机构设置在连接定位活动架上,所述转动机构包括恒长机构、撑屏机构及阻力扭力机构,所述恒长机构上分别设有连接柱及连接孔,所述连接柱与连接孔相互作用实现转动过程中保持恒长不变,所述撑屏机构分别设有滑槽及滑动柱实现180度屏幕支撑,并半圆弧管位同步转动,所述阻力扭力机构包括包圆体及设有齿轮轴、齿轮的齿轮活动架,通过齿轮啮合实现同步转动,所述齿轮轴与包圆体过盈产生阻力及扭力,结构设计合理,转动过程中实现高精度控制,同时满足运转精度控制及结构加工简单的设计理念。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轴设计技术领域,特指主动式两轴连杆外折同步转动机构。
背景技术
现阶段的折叠屏特指整屏弯折或一张屏的对开或对合式使用模式,一般指的是OLED屏。目前,屏本身已经满足了折弯需求,然而要将屏与电子产品直接关联,也就是将屏应用在电子产品上,比如手机,不仅仅是对屏的要求极高,如何保证在屏的正常使用过程中不出现故障,不影响屏的正常弯折,需要专门的机械结构来实现。
根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种,无论内折或外折都需要满足上述技术条件,相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑,尤其是不能因为辅助结构件的布局影响到屏,不能让屏损坏,不能影响整个电子设备的造型,即在不影响屏质量、屏寿命及整体产品形变的前提下,辅助屏实现功能,需要严谨的铰链机构来实现。
综合考虑,转轴设计需要满足折弯需求,转轴加工需要考虑加工精度的控制及成本,因此,加工难度低、零配件相对较少的转轴才能满足适用的需求。尤其是在组装使用后,转轴的作用不仅需要满足其转动功能,更需要与柔性屏一起满足用户体验感,这里特指在产品弯折展开至180度的时候,不能出现摇晃,不然就是影响整个产品的体验感,综合考虑,只能是转轴上做出改进才能解决此一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供主动式两轴连杆外折同步转动机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
主动式两轴连杆外折同步转动机构,包括结构主体,所述结构主体包括转轴,所述转轴由反向对称分布的转动机构组成,所述转动机构设置在连接定位活动架上,所述转动机构包括恒长机构、撑屏机构及阻力扭力机构,所述恒长机构上分别设有连接柱及连接孔,所述连接柱与连接孔相互作用实现转动过程中保持恒长不变,所述撑屏机构分别设有滑槽及滑动柱实现180度屏幕支撑,并半圆弧管位同步转动,所述阻力扭力机构包括包圆体及设有齿轮轴、齿轮的齿轮活动架,通过齿轮啮合实现同步转动,所述齿轮轴与包圆体过盈产生阻力及扭力。
特别的,所述恒长机构包括第一恒长活动架、第二恒长活动架、第三恒长活动架及第四恒长活动架,所述第一恒长活动架、第三恒长活动架及第四恒长活动架上分别设有连接柱及连接孔,所述第二恒长活动架上设有连接柱。
特别的,所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。
特别的,所述齿轮活动架包括第一齿轮活动架及第二齿轮活动架,所述第一齿轮活动架及第二齿轮活动架上分别设有滑动柱。
特别的,所述转轴外端一侧包括侧封装,所述侧封装有相互连接定位的多组侧封装件组成。
特别的,所述撑屏机构包括第一撑屏活动架、第二撑屏活动架及第三撑屏活动架,所述第一撑屏活动架上设有滑槽及半圆弧管位,所述第二撑屏机构设有半圆弧管位及支撑板,所述第三撑屏活动架设有滑槽及固定端。
特别的,所述结构主体还包括中间封装件及多组外封装件,并于所述外封装件两边设有机壳。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的主动式两轴连杆外折同步转动机构,通过机构转动实现弯折,通过滑动槽与滑块实现滑动,滑动槽与滑动柱连杆式运动实现弯折,轴与包圆体过盈产生扭力主动转动,齿轮轴通过齿轮与齿轮啮合同步转动,整体设计采用两轴连杆式及圆弧管位同步的组合,恒长机构保持运转过程恒长控制,可任意衔接不同数量的连杆实现精度及参数控制,轴与斜槽的角度设定实现精度控制,结构设计合理,精度高,确保屏幕展开后的整机平整度,满足折叠屏转动需求,辅助设计多组滑块单元实现屏缓冲。
附图说明
图1是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构180度整体结构图。
图2 是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构0度整体结构图。
图3是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构90度状态图。
图4是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构中转轴结构图之一。
图5是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构中转轴结构图之二。
图6是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构中转轴结构分解图。
图7是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构整体结构分解图。
图8是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构中第一撑屏活动架结构图。
图9是本实用新型主动式两轴连杆外折同步转动机构中第二撑屏活动架结构图。
图10是恒长机构分解结构图。
图11是齿轮活动架结构图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1:
如图1-11所示,本实施例公开的主动式两轴连杆外折同步转动机构,主动式两轴连杆外折同步转动机构,包括结构主体1,所述结构主体1包括转轴2,所述转轴2由反向对称分布的转动机构3组成,所述转动机构3设置在连接定位活动架4上,所述转动机构3包括恒长机构5、撑屏机构6及阻力扭力机构7,所述恒长机构5上分别设有连接柱8及连接孔9,所述连接柱8与连接孔9相互作用实现转动过程中保持恒长不变,所述撑屏机构6分别设有滑槽10及滑动柱11实现180度屏幕支撑,并半圆弧管位27同步转动,所述阻力扭力机构7包括包圆体12及设有齿轮轴13、齿轮14的齿轮活动架15,通过齿轮14啮合实现同步转动,所述齿轮轴13与包圆体12过盈产生阻力及扭力。
申请人声明,所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上,将上述实施例某步骤,与实用新型内容部分的技术方案相组合,从而产生的新的方法,也是本实用新型的记载范围之一,本申请为使说明书简明,不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中,所述恒长机构5包括第一恒长活动架15、第二恒长活动架16、第三恒长活动架17及第四恒长活动架18,所述第一恒长活动架15、第三恒长活动架17及第四恒长活动架18上分别设有连接柱8及连接孔9,所述第二恒长活动架16上设有连接柱8。所述结构主体1包括多组实现连接固定的螺丝17。所述齿轮活动架15包括第一齿轮活动架19及第二齿轮活动架20,所述第一齿轮活动架19及第二齿轮活动架20上分别设有滑动柱11。所述转轴2外端一侧包括侧封装21,所述侧封装21有相互连接定位的多组侧封装件22组成。所述撑屏机构6包括第一撑屏活动架23、第二撑屏活动架24及第三撑屏活动架25,所述第一撑屏活动架23上设有滑槽10及半圆弧管位26,所述第二撑屏机构23设有半圆弧管位27及支撑板28,所述第三撑屏活动架25设有滑槽10及固定端29。所述结构主体1还包括中间封装件30及多组外封装件31,并于所述外封装件31两边设有机壳32。
申请人又一声明,本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构,但本实用新型并不局限于上述实施方式,即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了,对本实用新型的任何改进,对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等,均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理:
通过机构转动实现弯折,通过滑动槽与滑块实现滑动,滑动槽与滑动柱连杆式运动实现弯折,轴与包圆体过盈产生扭力主动转动,齿轮轴通过齿轮与齿轮啮合同步转动,整体设计采用两轴连杆式及圆弧管位同步的组合,恒长机构保持运转过程恒长控制,可任意衔接不同数量的连杆实现精度及参数控制,轴与斜槽的角度设定实现精度控制,结构设计合理,精度高,确保屏幕展开后的整机平整度,满足折叠屏转动需求,辅助设计多组滑块单元实现屏缓冲。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定,故在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰,均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (7)
1.主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:包括结构主体,所述结构主体包括转轴,所述转轴由反向对称分布的转动机构组成,所述转动机构设置在连接定位活动架上,所述转动机构包括恒长机构、撑屏机构及阻力扭力机构,所述恒长机构上分别设有连接柱及连接孔,所述连接柱与连接孔相互作用实现转动过程中保持恒长不变,所述撑屏机构分别设有滑槽及滑动柱实现180度屏幕支撑,并半圆弧管位同步转动,所述阻力扭力机构包括包圆体及设有齿轮轴、齿轮的齿轮活动架,通过齿轮啮合实现同步转动,所述齿轮轴与包圆体过盈产生阻力及扭力。
2.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述恒长机构包括第一恒长活动架、第二恒长活动架、第三恒长活动架及第四恒长活动架,所述第一恒长活动架、第三恒长活动架及第四恒长活动架上分别设有连接柱及连接孔,所述第二恒长活动架上设有连接柱。
3.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。
4.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述齿轮活动架包括第一齿轮活动架及第二齿轮活动架,所述第一齿轮活动架及第二齿轮活动架上分别设有滑动柱。
5.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述转轴外端一侧包括侧封装,所述侧封装有相互连接定位的多组侧封装件组成。
6.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述撑屏机构包括第一撑屏活动架、第二撑屏活动架及第三撑屏活动架,所述第一撑屏活动架上设有滑槽及半圆弧管位,所述第二撑屏活动架设有半圆弧管位及支撑板,所述第三撑屏活动架设有滑槽及固定端。
7.根据权利要求1所述的主动式两轴连杆外折同步转动机构,其特征在于:
所述结构主体还包括中间封装件及多组外封装件,并于所述外封装件两边设有机壳。
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