CN211777430U - 一种矿用多功能切割式修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用多功能切割式修复机，包括工作臂、切割装置、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠、保护壳、转锯马达、摇臂、摇臂油缸、摇臂油缸座、摇臂座、滑轨连接槽钢、旋转基座、回转减速机、连接板、滑动块、前进座、滑轨、前进马达，所述旋转基座与工作臂连接；所述回转减速机分别与旋转基座、连接板固定连接；所述滑轨与滑轨上两滑轨连接槽钢形成一体滑轨架，所述连接板与滑轨一侧形成一体结构，所述前进马达安装在一滑轨连接槽钢的一侧，本实用新型，具有构造简单、操作快捷有效及便于适应多种工作环境特点。

Description

一种矿用多功能切割式修复机

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种矿用多功能切割式修复机。

背景技术

修复机是煤矿采掘工作中的重要设备，主要应用于变形巷道的修复工作。当采煤工作面回采结束后，需要撤出一切设备、材料，对其进行半永久性封闭，现有的封闭方式采用人工打排孔、手持风镐破岩成槽及全断面砌砖。因顶帮及底板均有硬度极高的细砂岩，利用此种方式成槽成型差、工人劳动强度大，同时工作速度慢、效率低，并且在高处施工搭设工作台，也具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用多功能切割式修复机，在确保矿井安全切割作业的同时，也具有在巷道中采掘、破碎、整修、推整的功能，还能够装卸货物，从而有利于矿井的统筹工作的安排，节约人工成本的投入，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用多功能切割式修复机，包括工作臂、切割装置、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；

所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠、保护壳、转锯马达、摇臂、摇臂油缸、摇臂油缸座、摇臂座、滑轨连接槽钢、旋转基座、回转减速机、连接板、滑动块、前进座、滑轨、前进马达，所述旋转基座与工作臂连接；所述回转减速机分别与旋转基座、连接板固定连接；所述滑轨与滑轨上两滑轨连接槽钢形成一体滑轨架，所述连接板与滑轨一侧形成一体结构，所述前进马达安装在一滑轨连接槽钢的一侧；所述丝杠分别与两滑轨连接槽钢连接，且穿过前进座丝腔；所述前进座的滑动块与滑轨形成卡轨式摩擦接触，所述前进座分别与摇臂座、摇臂油缸座固定连接；所述摇臂油缸分别与摇臂、摇臂油缸座轴连接；所述摇臂分别与摇臂座、摇臂油缸轴连接；所述保护壳与摇臂固定连接；所述转锯马达安装在摇臂顶端内，带动锯片转动；所述单片切割装置还包括可由转锯马达带动旋转的单锯片；所述双片切割装置还包括可由转锯马达带动旋转的双锯片，所述双锯片由锯腔套固定连接。

进一步的，所述工作臂包括秋千架、秋千架油缸、小臂、小臂油缸、辅助臂、旋转油缸、辅助臂油缸、大臂、大臂油缸、转向舵、秋千架连杆、侧转油缸和侧转连接座，所述小臂、秋千架连杆均与旋转基座轴连接；所述转向舵与上车架轴连接；侧转油缸缸体、活塞杆头分别与工作平台、侧转连接座轴连接，侧转连接座和转向舵形成一体结构；所述大臂分别与辅助臂、转向舵轴连接；大臂油缸缸体、活塞杆头分别与转向舵、大臂轴连接；所述辅助臂分别与小臂、大臂轴连接；辅助臂油缸缸体、活塞杆头分别与大臂、辅助臂轴连接；所述小臂分别与辅助臂、旋转基座、秋千架轴连接；小臂油缸缸体、活塞杆头分别与小臂、辅助臂轴连接；所述秋千架分别与秋千架连杆、小臂、秋千架油缸轴连接；秋千架油缸分别与小臂、秋千架轴连接；所述秋千架连杆与秋千架轴连接。

进一步的，所述小臂、辅助臂及大臂形成三节臂的摆动幅度为±65°。

进一步的，所述辅助臂内设置有使其旋转角度为±180°的旋转油缸。

进一步的，所述推土装置包括推土铲、推土铲连杆和推土铲油缸，所述推土铲油缸分别与推土铲、底盘车架轴连接；推土铲连杆一侧与底盘车架轴连接、另一侧与推土铲固定连接。

进一步的，所述行走装置结构为履带式结构，包括履带、减速机、支重轮、底盘、托链轮和导涨轮，所述履带单独采用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶；所述减速机采用内藏式行走减速机。

进一步的，所述液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成，所述液压系统配备有保持液压油温度不高于℃的强制风冷系统；所述液压泵的工作油口设置快速测压接头。

进一步的，所述动力系统分为可根据作业环境进行切换使用的防爆柴油机和矿井电力系统；所述防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化成可为工作臂、切割装置和推土装置提供动力源的液压能；矿井电力系统利用电机接入矿井电力线缆，电机旋转带动液压泵转动，为液压泵提供动力源。

进一步的，所述电气系统包括监控仪、发动机控制系统、电机控制系统、泵控制系统、传感器和电磁阀，其设在动力箱内，动力箱通过螺栓固定在工作平台；驾驶室位于工作平台的左侧，驾驶室上部还设有防护顶，动力系统位于工作平台右侧。

进一步的，所述动力箱为一种用于保护防爆柴油机、电机及其有关电路的隔爆型控制箱。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免碰撞锚索、锚杆、巷顶板；辅助臂内置旋转油缸，可旋转±180°，满足 360°无障碍切割，不留下任何施工死角；在侧转油缸的作用下，工作臂可摆动±65°。

2.可以对硬岩切割，具有切顶，切帮，切底、开槽的功能，同时还拥有挖掘、卧底、扩帮、破碎、铣挖、轮廓修整、清理、铲运及装车的功能，构造简单、操作方便、快捷有效；

3.动力系统分为防爆柴油机与矿井电力系统，根据作业环境进行切换使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体轴测图；

图3是本实用新型的双锯切割装置结构示意图；

图4是本实用新型的单锯切割装置结构示意图；

图中：1、秋千架；2、秋千架油缸；3、小臂；4、小臂油缸；5、辅助臂； 6、旋转油缸；7、辅助臂油缸；8、大臂；9、大臂油缸；10、转向舵；11、驾驶室；12、防护顶；13、动力箱；14、履带；15、减速机；16、支重轮；17、底盘；18、托链轮；19、导涨轮；20、推土铲连杆；21、推土铲；22、推土铲油缸；23、秋千架连杆；24、切割装置；25、侧转油缸；26、侧转连接座；27、双锯片；28、丝杠；29、锯腔套；30、保护壳；31、转锯马达；32、摇臂；33、摇臂油缸；34、摇臂油缸座；35、摇臂座；36、滑轨连接槽钢；37、旋转基座； 38、回转减速机；39、连接板；40、滑动块；41、前进座；42、滑轨；43、前进马达；44、单锯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种矿用多功能切割式修复机，包括工作臂、切割装置24、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；

切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠28、保护壳30、转锯马达31、摇臂32、摇臂油缸33、摇臂油缸座34、摇臂座35、滑轨连接槽钢 36、旋转基座37、回转减速机38、连接板39、滑动块40、前进座41、滑轨42、前进马达43，旋转基座37与工作臂连接；回转减速机38分别与旋转基座37、连接板39固定连接；滑轨42与滑轨42上两滑轨连接槽钢36形成一体滑轨架，连接板39与滑轨42一侧形成一体结构，前进马达43安装在一滑轨连接槽钢 36的一侧；丝杠28分别与两滑轨连接槽钢36连接，且穿过前进座41丝腔；前进座41的滑动块40与滑轨42形成卡轨式摩擦接触，前进座41分别与摇臂座35、摇臂油缸座34固定连接；摇臂油缸33分别与摇臂32、摇臂油缸座34 轴连接；摇臂32分别与摇臂座35、摇臂油缸33轴连接；保护壳30与摇臂32 固定连接；转锯马达31安装在摇臂32顶端内，带动锯片转动；单片切割装置还包括可由转锯马达31带动旋转的单锯片44；双片切割装置还包括可由转锯马达31带动旋转的双锯片27，双锯片27由锯腔套29固定连接。

摇臂油缸33可调整摇臂32起落，便于控制锯片切割深度；前进马达43可使丝杠28转动，实现前进座41的进退调整，控制切割长度；所述旋转基座37 为切割装置的根部，且回转减速机38与其连接，便于使切割装置进行360°的切割工作。

工作臂包括秋千架1、秋千架油缸2、小臂3、小臂油缸4、辅助臂5、旋转油缸6、辅助臂油缸7、大臂8、大臂油缸9、转向舵10、秋千架连杆23、侧转油缸25和侧转连接座26，小臂3、秋千架连杆23均与旋转基座37轴连接；转向舵10与上车架轴连接；侧转油缸25缸体、活塞杆头分别与工作平台、侧转连接座26轴连接，侧转连接座26和转向舵10形成一体结构；大臂8分别与辅助臂5、转向舵10轴连接；大臂油缸9缸体、活塞杆头分别与转向舵10、大臂8轴连接；辅助臂5分别与小臂3、大臂8轴连接；辅助臂油缸7缸体、活塞杆头分别与大臂8、辅助臂5轴连接；小臂3分别与辅助臂5、旋转基座37、秋千架1轴连接；小臂油缸4缸体、活塞杆头分别与小臂3、辅助臂5轴连接；秋千架1分别与秋千架连杆23、小臂3、秋千架油缸2轴连接；秋千架油缸2 分别与小臂3、秋千架1轴连接；秋千架连杆23与秋千架1轴连接，方便工作臂的灵活运动，便于满足不同的工况需求。

小臂3、辅助臂5及大臂8形成三节臂的摆动幅度为±65°，便于形成的三节臂的灵活作业。

辅助臂5内设置有使其旋转角度为±180°的旋转油缸6,满足对巷道帮、顶、底的切割，不留下任何施工死角。

推土装置包括推土铲21、推土铲连杆20和推土铲油缸22，推土铲油缸22 分别与推土铲21、底盘车架轴连接；推土铲连杆20一侧与底盘车架轴连接、另一侧与推土铲21固定连接，其具有推土、平整底板、稳车的功能。

行走装置结构为履带式结构，包括履带14、减速机15、支重轮16、底盘17、托链轮18和导涨轮19，履带14单独采用液压马达作动力，通过减速机15 驱动使车辆行驶；减速机15采用内藏式行走减速机，通过减速机15便于提供动力；支重轮16采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、免维护；导涨轮19主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用；可采用黄油调整履带松紧极，调整方式方便可靠。

液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成，液压系统配备有保持液压油温度不高于75℃的强制风冷系统；液压泵的工作油口设置快速测压接头，快速测压接头可通过液压表线的连接，可读出各个动作油路的工作压力；液压系统使用的液压油为L-HM46抗磨液压油，在工作环境温度低于-15℃时使用L-HS46低凝抗磨液压油，便于低温下正常工作。

动力系统分为可根据作业环境进行切换使用的防爆柴油机和矿井电力系统；防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化成可为工作臂、切割装置24和推土装置提供动力源的液压能；矿井电力系统利用电机接入矿井电力线缆，电机旋转带动液压泵转动，为液压泵提供动力源，方便不同环境下的正常工作。

电气系统包括监控仪、发动机控制系统、电机控制系统、泵控制系统、传感器和电磁阀，其设在动力箱13内，动力箱13通过螺栓固定在工作平台；驾驶室11位于工作平台的左侧，驾驶室11上部还设有防护顶12，动力系统位于工作平台右侧，便于提高安全性能。

动力箱13为一种用于保护防爆柴油机、电机及其有关电路的隔爆型控制箱，满足含有爆炸性气体的煤矿井下工作需求。

工作原理：侧转油缸25推动侧转连接座26，使转向舵10带动工作臂可摆动±65°，大臂油缸9控制大臂8升降，辅助臂油缸7控制辅助臂5升降，且旋转油缸6控制辅助臂5旋转角度为±180°,小臂油缸4控制小臂3升降，实现工作臂的灵活作业，工作臂辅助切割装置进行工作，切割时，转锯马达31调节使锯盘转速度，带动锯片旋转，摇臂油缸33可调整摇臂32起落，从而控制锯片切割深度，前进马达43使丝杠28转动，实现对前进座41的进退调整，从而控制切割长度，前进座41的滑动块42与滑轨形成卡轨式连接，形成极小的摩擦运动，通过回转减速机38带动旋转基座37旋转，实现360°的旋转切割工作，便于满足不同巷道内的不同工作需求，可适应多种工作环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：包括工作臂、切割装置(24)、推土装置、行走装置、工作平台、液压系统、动力系统、电气系统；

所述切割装置分为单片切割装置和双片切割装置，包括丝杠(28)、保护壳(30)、转锯马达(31)、摇臂(32)、摇臂油缸(33)、摇臂油缸座(34)、摇臂座(35)、滑轨连接槽钢(36)、旋转基座(37)、回转减速机(38)、连接板(39)、滑动块(40)、前进座(41)、滑轨(42)、前进马达(43)，所述旋转基座(37)与工作臂连接；所述回转减速机(38)分别与旋转基座(37)、连接板(39)固定连接；所述滑轨(42)与滑轨(42)上两滑轨连接槽钢(36)形成一体滑轨架，所述连接板(39)与滑轨(42)一侧形成一体结构，所述前进马达(43)安装在一滑轨连接槽钢(36)的一侧；所述丝杠(28)分别与两滑轨连接槽钢(36)连接，且穿过前进座(41)丝腔；所述前进座(41)的滑动块(40)与滑轨(42)形成卡轨式摩擦接触，所述前进座(41)分别与摇臂座(35)、摇臂油缸座(34)固定连接；所述摇臂油缸(33)分别与摇臂(32)、摇臂油缸座(34)轴连接；所述摇臂(32)分别与摇臂座(35)、摇臂油缸(33)轴连接；所述保护壳(30)与摇臂(32)固定连接；所述转锯马达(31)安装在摇臂(32)顶端内，带动锯片转动；所述单片切割装置还包括可由转锯马达(31)带动旋转的单锯片(44)；所述双片切割装置还包括可由转锯马达(31)带动旋转的双锯片(27)，所述双锯片(27)由锯腔套(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述工作臂包括秋千架(1)、秋千架油缸(2)、小臂(3)、小臂油缸(4)、辅助臂(5)、旋转油缸(6)、辅助臂油缸(7)、大臂(8)、大臂油缸(9)、转向舵(10)、秋千架连杆(23)、侧转油缸(25)和侧转连接座(26)，所述小臂(3)、秋千架连杆(23)均与旋转基座(37)轴连接；所述转向舵(10)与上车架轴连接；侧转油缸(25)缸体、活塞杆头分别与工作平台、侧转连接座(26)轴连接，侧转连接座(26)和转向舵(10)形成一体结构；所述大臂(8)分别与辅助臂(5)、转向舵(10)轴连接；大臂油缸(9)缸体、活塞杆头分别与转向舵(10)、大臂(8)轴连接；所述辅助臂(5)分别与小臂(3)、大臂(8)轴连接；辅助臂油缸(7)缸体、活塞杆头分别与大臂(8)、辅助臂(5)轴连接；所述小臂(3)分别与辅助臂(5)、旋转基座(37)、秋千架(1)轴连接；小臂油缸(4)缸体、活塞杆头分别与小臂(3)、辅助臂(5)轴连接；所述秋千架(1)分别与秋千架连杆(23)、小臂(3)、秋千架油缸(2)轴连接；秋千架油缸(2)分别与小臂(3)、秋千架(1)轴连接；所述秋千架连杆(23)与秋千架(1)轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述小臂(3)、辅助臂(5)及大臂(8)形成三节臂的摆动幅度为±65°。

4.根据权利要求2所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述辅助臂(5)内设置有使其旋转角度为±180°的旋转油缸(6)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述推土装置包括推土铲(21)、推土铲连杆(20)和推土铲油缸(22)，所述推土铲油缸(22)分别与推土铲(21)、底盘车架轴连接；推土铲连杆(20)一侧与底盘车架轴连接、另一侧与推土铲(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述行走装置结构为履带式结构，包括履带(14)、减速机(15)、支重轮(16)、底盘(17)、托链轮(18)和导涨轮(19)，所述履带(14)单独采用液压马达作动力，通过减速机(15)驱动使车辆行驶；所述减速机(15)采用内藏式行走减速机。

7.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述液压系统由液压泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及附件组成，所述液压系统配备有保持液压油温度不高于75℃的强制风冷系统；所述液压泵的工作油口设置快速测压接头。

8.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述动力系统分为可根据作业环境进行切换使用的防爆柴油机和矿井电力系统；所述防爆柴油机通过连接盘及联轴器带动液压泵，把热能转化成可为工作臂、切割装置(24)和推土装置提供动力源的液压能；矿井电力系统利用电机接入矿井电力线缆，电机旋转带动液压泵转动，为液压泵提供动力源。

9.根据权利要求1所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述电气系统包括监控仪、发动机控制系统、电机控制系统、泵控制系统、传感器和电磁阀，其设在动力箱(13)内，动力箱(13)通过螺栓固定在工作平台；驾驶室(11)位于工作平台的左侧，驾驶室(11)上部还设有防护顶(12)，动力系统位于工作平台右侧。

10.根据权利要求9所述的一种矿用多功能切割式修复机，其特征在于：所述动力箱(13)为一种用于保护防爆柴油机、电机及其有关电路的隔爆型控制箱。

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