CN212337286U - 一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及链臂锯领域，具体涉及一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，包括驱动机构、刀臂和旋转履带，其中，刀臂通过切割驱动头与驱动机构连接，旋转履带设于驱动机构的下方，驱动机构与旋转履带之间设有大梁，驱动机构在大梁上作水平移动；旋转履带为两个，在两个旋转履带之间设一旋转盘，驱动机构在旋转盘的带动下在平行于地面的平面内作±30°的旋转。通过对现有链臂锯进行改进，增加了大梁和旋转盘,从而使链臂锯在进行巷道顶板切割时呈线切割状态，解决了原有链臂锯作圆弧切割无法将顶部完整切割，及切割速度慢、效率低的缺点；大大提升了切割速度，是一种较完美的矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯。
Description
技术领域
本实用新型涉及采矿技术领域，具体涉及一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯。
背景技术
为提高回采巷道内帮煤炭资源回收率，解决临空巷道动压难题，降低巷道的掘进和支护成本，国内学者提出无煤柱自成巷技术。该技术的主要核心步骤在于回采巷道顶板切顶造缝，破坏顶板完整性。利用采场矿压将顶板破碎到采空区，减小巷道侧向悬顶面积，降低巷道侧向支承压力，提高巷道的稳定性。目前顶板预裂主要采用爆破方式。采用爆破手段不仅钻孔、装药、连线等操作工艺复杂、机械化程度低，且对顶板扰动破坏大，造成顶板破碎，垮落岩块自稳性差，更无法精准定向爆破以保证相邻钻孔裂缝贯穿采。
为了解决上述问题，目前如专利号为CN109139012A中所采用的是链臂锯圆弧切割的方式对巷道顶部进行切割。但是采用这种切割方式存在着无法将顶部完整切割，圆弧切割的接缝处存在切割残留和切割速度慢、效率低，要克服链臂锯作圆弧切割时，整个刀臂线速度难匹配问题，而造成切割效率低的问题。因此，亟待更优的切割方法。
本矿山链臂锯，不仅适用于煤矿巷道切顶造缝，使用不同的切割链条及刀具，还适用于所有地下矿山需要切顶造缝的场所。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，解决以上技术问题
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，包括驱动机构、刀臂和旋转履带，其中，所述刀臂通过切割驱动头与所述驱动机构连接，所述旋转履带设于所述驱动机构的下方，所述驱动机构与所述旋转履带之间设有大梁，所述驱动机构在所述大梁上作水平移动；
所述旋转履带为两个，在两个所述旋转履带之间设一旋转盘，所述驱动机构在所述旋转盘的带动下在平行于地面的平面内作±30°的旋转。
在旋转履带和驱动机构之间增设大梁滑动装置，从而使驱动机构连同刀臂在进行巷道顶部切缝时可以进行水平方向的移动。由于巷道顶部是一个矩形面，以往采用的弧切割方式就会导致顶部无法完全切割，而本实用新型在切割过程中，刀臂依然以切割驱动头为支点旋转，当刀臂顺时针匀速旋转达到需要的切割深度时，刀臂保持与地面构成的夹角不变，推进平台带着刀臂在大梁上匀速移动，刀臂在切割过程中产生的是水平位移，从而使得切割过程成一条直线而不是弧线，即达到线切割的目的。并且旋转盘和侧移油缸可以对驱动机构的水平位置进行微调，这样可以有效抵消切割过程中反作用力对刀臂位置的影响，使得切割过程更加准确，达到最佳的切缝效果。
可选地，所述驱动机构的前端对称设有四个支撑装置，所述支撑装置包括上支撑脚和下支撑脚，在使用时所述上支撑脚与巷道顶板相接，所述下支撑脚与巷道底面相接。
利用支撑装置可以有效的对作业时的链臂锯进行支撑，保证刀臂在切割时不发生晃动，进一步保证切割过程是线切割。
优选地，所述支撑装置固定在所述大梁上。
优选地，所述上支撑脚采用液压油缸，所述下支撑脚采用液压油缸。采用液压油缸可以根据不同的工况调整支撑脚的长度，从而保证上支撑脚与巷道顶板相接，下支撑脚与巷道底面相接。
可选地，所述驱动机构包括推进平台、电气控制系统、液压系统和推进齿轮箱，所述推进平台安装在所述大梁上，所述电气控制系统、所述液压系统和所述推进齿轮箱依次安装在所述推进平台上。
其中，电气控制系统用于对链臂锯的照明和电力设备进行控制，液压系统用于对支撑脚进行控制。
优选地，所述切割驱动头与控制所述刀臂侧向位置的侧移油缸连接。
优选地，所述驱动机构外设有用于防护的护罩。
可选地，所述大梁为两条，两条所述大梁之间设有支撑板，所述支撑板与所述旋转盘连接。
可选地，所述刀臂上设有切割链条。
有益效果：通过对原有链臂锯进行改进，增加了大梁和旋转盘,从而使链臂锯在进行巷道顶板切割时呈线切割状态，解决了原有链臂锯作圆弧切割无法将顶部完整切割，及切割速度慢、效率低的缺点；大大提升了切割速度。使整个切顶造缝过程变得高速、高效、完整，达到最佳的切缝效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯的整体图；
图2为本实用新型的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯的分体结构图Ⅰ；
图3为本实用新型的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯的分体结构图Ⅱ。
图中：1、驱动机构；2、刀臂；3、旋转履带；4、切割链条；5、护罩；6、液压系统；7、推进齿轮箱；8、电气控制系统；9、切割驱动头；10、推进平台，11、大梁，12、下支撑脚，13、上支撑脚，14、旋转盘，15、侧移油缸。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1至图3，一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，包括驱动机构1、刀臂2和旋转履带3，其中，刀臂通过切割驱动头9与驱动机构连接，旋转履带设于驱动机构的下方，驱动机构与旋转履带之间设有大梁11，驱动机构在大梁上作水平移动；
旋转履带为两个，在两个旋转履带之间设一旋转盘14，驱动机构在旋转盘的带动下在平行于地面的平面上作±30°的旋转。
在旋转履带和驱动机构之间增设大梁滑动装置，从而使驱动机构连同刀臂在进行巷道顶部切缝时可以进行水平方向的移动。由于巷道顶部是一个矩形面，以往采用的弧切割方式就会导致顶部无法完全切割，而本实用新型在切割过程中，刀臂依然以切割驱动头为支点旋转，当刀臂顺时针匀速旋转达到需要的切割深度时，刀臂保持与地面构成的夹角不变，推进平台10带着刀臂在大梁上匀速移动，刀臂在切割过程中产生的是水平位移，从而使得切割过程成一条直线而不是弧线，即达到线切割的目的。并且旋转盘和侧移油缸可以对驱动机构的水平位置进行微调，这样可以有效抵消切割过程中反作用力对刀臂位置的影响，使得切割过程更加准确，达到最佳的切缝效果。
工作时，提升刀臂与巷道顶板相切，刀臂开始作切割，在刀臂作切割的同时，驱动机构沿着大梁进行滑动，保证刀臂在切割的过程中始终保持线切割状态。待驱动机构滑动到大梁尽端终止位置后收起刀臂，链臂锯通过旋转履带行走到下一个工位，重复上述操作直到完成全部巷道顶板切缝工作。
可选地，驱动机构的前端对称设有四个支撑装置，支撑装置包括上、下支撑脚12，在使用时上支撑脚13与巷道顶板相接，下支撑脚与巷道底面相接。
利用支撑装置可以有效的对作业时的链臂锯进行支撑，保证链臂锯在切割时不发生晃动，进一步保证切割过程是线切割状态。
优选地，支撑装置固定在大梁上。
优选地，上支撑脚采用液压油缸，下支撑脚采用液压油缸。采用液压油缸可以根据不同的工况调整支撑脚的长度，从而保证上支撑脚与巷道顶板相接，下支撑脚与巷道底面相接。
可选地，所述驱动机构包括推进平台、电气控制系统8、液压系统6和推进齿轮箱7，所述推进平台安装在所述大梁上，所述电气控制系统、所述液压系统和所述推进齿轮箱依次设置在所述推进平台上。
其中，电气控制系统用于对链臂锯的照明和电力设备进行控制，液压系统用于对支撑脚进行控制。
优选地，所述切割驱动头与控制所述刀臂侧向位置的侧移油缸15连接。
优选地，驱动机构外设有用于防护的护罩5。
可选地，大梁为两条，两条大梁之间设有支撑板，支撑板与旋转盘连接。
可选地，刀臂上设有切割链条4。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于包括驱动机构、刀臂和旋转履带，其特征在于，所述刀臂通过切割驱动头与所述驱动机构连接，所述旋转履带设于所述驱动机构的下方，所述驱动机构与所述旋转履带之间设有大梁，所述驱动机构在所述大梁上作水平移动；
所述旋转履带为两个，在两个所述旋转履带之间设一旋转盘，所述驱动机构在所述旋转盘的带动下在平行于地面的平面内作±30°的旋转。
2.根据权利要求1所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述驱动机构的前端对称设有四个支撑装置，所述支撑装置包括上支撑脚和下支撑脚，在使用时所述上支撑脚与巷道顶板相接，所述下支撑脚与巷道底面相接。
3.根据权利要求2所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述支撑装置固定在所述大梁上。
4.根据权利要求2所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述上支撑脚采用液压油缸，所述下支撑脚采用液压油缸。
5.根据权利要求1所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述驱动机构包括推进平台、电气控制系统、液压系统和推进齿轮箱，所述推进平台安装在所述大梁上，所述电气控制系统、所述液压系统和所述推进齿轮箱依次设置在所述推进平台上。
6.根据权利要求5所述的矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述切割驱动头与控制所述刀臂侧向位置的侧移油缸连接。
7.根据权利要求5所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述驱动机构外设有用于防护的护罩。
8.根据权利要求1所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述大梁为两条，两条所述大梁之间设有支撑板，所述支撑板与所述旋转盘连接。
9.根据权利要求1所述的一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯，其特征在于，所述刀臂上设有切割链条。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113338976A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-03 | 中铁工程服务有限公司 | 一种链锯切割机 |
| CN113338977A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-03 | 中铁工程服务有限公司 | 一种可折叠的链锯切割机 |
| CN114233289A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-25 | 上海应用技术大学 | 链锯切割装置及煤层瓦斯增透卸压方法 |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021320034.6U patent/CN212337286U/zh active Active
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| CN113338976A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-03 | 中铁工程服务有限公司 | 一种链锯切割机 |
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| CN113338976B (zh) * | 2021-06-16 | 2024-02-06 | 中铁工程服务有限公司 | 一种链锯切割机 |
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